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天津大学王玲教授、许鑫华教授与美国肯特先进材料与液晶研究所李全院士合作Angew:近红外光驱动MXene/水凝胶软体机器人

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软体机器人(Soft Robotics)是一种模拟自然界软体生物(如蚯蚓,章鱼和乌贼等)生理结构和运动机能的新型智能机器人。与传统刚性机器人不同,软体机器人通常由低模量的智能仿生致动器组成,并能够在外界的刺激下实现抓取、爬行和扭动等复杂形变。这类新型机器人通常与生物体相似,具有更高的自由度和连续形变的能力,可适应复杂的环境并出色地完成既定任务。开发仿生软体机器人一直是世界各国研究人员的目标,软体机器人在工业生产、人机交互、医疗服务和军事侦察等领域都有着广阔的应用前景。


近日,天津大学材料科学与工程学院王玲教授、许鑫华教授与美国肯特先进材料与液晶研究所李全院士合作,设计合成了一种可光聚合的二维MXene纳米单体,通过与温敏水凝胶原位自由基聚合,构建了一种具有形状可编程特性的近红外光驱动MXene/水凝胶软体智能致动器。

图1:MXene/水凝胶致动器的材料结构、形状编程和近红外光驱动机理示意图

作者首先设计并合成了一种新型表面功能化的可光聚合二维MXene纳米单体,不仅大幅度提高了二维MXene纳米片在水凝胶网络中的均匀分散性,还实现了二维MXene纳米片与温敏水凝胶的原位自由基聚合。作者发现该二维MXene纳米单体在直流电场作用下,能够沿着电场方向上呈现一定的浓度梯度分布,因此,可用于制备具有优异性能的各向异性MXene复合水凝胶。

图2:可聚合MXene纳米单体的合成与表征

作者通过精确控制ITO电极图案、直流电场方向和光聚合掩膜模式,开发了一系列形状可编程的近红外光驱动各向异性MXene/水凝胶智能致动器。最后,作者成功制备了一种光驱动仿生四臂软体抓手,通过近红外光远程操控,实现了对水下目标物体的精确抓取、移动和卸载等功能。该研究成有望在未来人造肌肉、人机交互和水下软体机器人等仿生智能领域获得重要应用。

图3:具有形状可编程特性的近红外光驱动MXene/水凝胶软体致动器

文章第一作者是天津大学材料学院王玲教授实验室博士研究生雪盼,论文合作者为芬兰坦佩雷大学(Tampere University)智能光子材料实验室曾浩博士Arri Priimagi教授,论文通讯作者为天津大学材料学院王玲教授许鑫华教授和美国肯特先进材料与液晶研究所李全院士(https://www.lcinet.kent.edu/users/qli180/PI/Li.htm), 相关研究获得中国国家自然科学基金和芬兰科学院基金等项目支持。


论文信息:

Near-Infrared Light-Driven Shape-Morphing of Programmable Anisotropic Hydrogels Enabled by MXene Nanosheets

Pan Xue, Hari Krishna Bisoyi, Yuanhao Chen, Hao Zeng, Jiajia Yang, Xiao Yang, Pengfei Lv, Xinmu Zhang, Arri Priimagi, Ling Wang*, Xinhua Xu*, and Quan Li*.

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/anie.202014533

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