加权96+，52门满绩，这个班长连续三年专业第一！

彭斌

中共预备党员

机器人工程2020级本科生

机器人20班长、机械2313小班主任

52门必修课满绩

综合加权成绩96.30分

连续三年专业第一

保研至中科院自动化所

获国家奖学金、通达奖学金

十佳班长等奖励10余项

获国家级奖项6项、省部级奖项7项

第一作者发表EI论文1篇

在投SCI(一区)论文1篇、EI论文1篇

他说：“我要成为一名机器人工程师，机器人工程师是博学广识的，所以我在专业学习中拓宽视野；机器人工程师是严谨创新的，所以我在竞赛科研中勇攀高峰；机器人工程师是进取负责的，所以我在学生工作中发光发热。”

发现热爱，在专业学习中拓宽视野

作为机器人工程专业的学生，他从入学起就积极学习，综合加权成绩96.30分，连续三年专业第一，52门必修课满绩，最终保研至中国科学院自动化研究所“多模态人工智能系统”国家重点实验室。他始终秉持脚踏实地的学习态度，课上全神贯注、考前全力以赴，日复一日的自律习惯让他徜徉在知识的海洋里。为了打好自己的数学基础，他坚持每节课后温习课堂内容，坚决不留任何一个疑点和问题，通过不断练习巩固自己对知识点的理解，仅高数科目就累计做完了2本习题精选和1本考研指导。最终他取得了高数99分、线性代数97分、复变函数95分的优异成绩。

学习是自己的事情，只有找到心中热爱的方向，才能拥有更强大的学习动力。大二专业分流后，他怀揣着对“智能机器人”的热爱，开始了在机器人工程专业的探索。他深知交叉学科领域的学习好比搭建一座宏伟的金字塔，需要从下而上一砖一石构建出庞大的知识体系。所以在繁忙的课业和竞赛之余，他每天都坚持抽出1-2个小时主动补充学习，他通过各种国内外网课、书籍获取知识，清晰有条理地将知识架构梳理到笔记中，培养了无障碍阅读英文书籍、网课的能力。他完成了12门涉及机器人运动、感知、决策控制的相关课程学习，形成笔记52篇，也在一次次的学习中逐渐构建起完整的知识框架。

保持热爱，在竞赛科研中勇攀高峰

“竞赛是跳出自己舒适圈的契机”，这是彭斌参加竞赛的最初动机。大一的他怀着勇攀高峰的决心，积极备赛并先后参加了数学、英语、物理、制图等学科竞赛，获得了3项国家级、4项省部级奖项。

随着竞赛能力的提升，他将目光转向科技竞赛——追求技术卓越，成为一名合格的机器人工程师，全身心投入到RoboMaster全国机器人大赛。在加入这个备赛期长达一年，被誉为本科生最硬核的竞赛后，压力也接踵而至。除了每天过着宿舍、食堂、教室、实验室四点一线的生活外，学业的压力和竞赛的繁忙总是让他时刻处于紧张之中。为了平衡好一切，他开始学会更高效率地利用所有时间，用内心的充盈顶住外部的压力，勇敢向前。“极限尤可突破，至臻亦不可止”，这是他最喜欢的一句RM队训。在北科数不清的深夜与凌晨的见证下，每一份满怀热爱的付出和汗水都滋养着他内心最初的梦想。

在机器人队里，他曾使用ADRC自抗扰控制算法实现机器人云台-底盘系统的稳定跟随，使用三阶kalman滤波完成对目标轨迹的跟踪预测。解决工程实际问题、积累开发经验，成为机器人工程师的梦想似乎不再遥不可及。特别印象深刻的是，在应用C语言实现kalman滤波时，预测数值总是由于单片机内存问题而十分异常（当时没能立即找出问题的原因)，在经过长达一个星期的代码调试、阅读了近百篇开源方案和分享后，他从一篇博客上找到了问题的关键，给自己的代码中添加了二维数组内存的动态分配和释放。像这样的经历还发生过很多次，解决实际工程问题的过程越是痛苦漫长，问题解决后的喜悦和成就感越是能激励他继续向前。

大三学年，他继续保持着这份热爱，投入到科研中。先后在郜志英、郝雨飞老师的指导下，自主推进“Yoshimura折纸结构仿蠕虫机器人的结构参数优化”，以及“基于软体机械爪的深度学习视觉抓取算法研究”。

在良好的学习基础上，他凭借开拓的眼界和创新的思路，一步步发掘、探索、试错、纠正，慢慢找到科研的方向，也逐渐理解了科研精神的严谨认真。然而科研的道路注定充满了曲折，在对Yoshimura折纸结构进行参数优化时，使用到的多目标优化算法是他从未学过的知识，他凭借扎实的数理基础，以应用为目的抓紧学习，逐渐掌握了多目标优化算法的原理，并成功使用matlab构建算法程序。在构建视觉抓取的仿真数据集时，涉及对物体接触面的无限细分割和力运算，大量的矩阵和张量计算使得程序一跑就是一整天。为了不耽误项目进展，他选择寒假留在学校，在实验室中度过了新年。如今，他有幸加入了中科院自动化所王睿老师的课题组，从事多模态控制方向的学习研究，目前正和师兄一起积极完成“RoboDactII仿豹鲂鮄机器人”的系统设计与开发。

天行健，君子以自强不息。竞赛、科研都是梦想道路上的试金石，唯有保持心底对机器人的热爱，才能在实现梦想的道路上不畏险阻，一直努力向前。

诠释热爱，在学生工作中发光发热

身为机器人20班班长，彭斌也一直以实际行动诠释着他对机器人专业、对机器人20班集体的热爱。学生工作的道路并不轻松，身份越多、责任就越多。班级的同学们来自各个分散的行政班、一个班级就是一个专业……“压力、内卷”似乎成了机器人工程专业的代名词。他希望通过自己努力将机器人20建设成一个团结一心、具有更高专业素质的大家庭。所以他开始带领同学们投入到集体学习生活中，一起积极参与科技竞赛、组队学习打卡、组织班级一起拍摄展示视频……同学们之间也从最初的互不认识逐渐凝聚在一起。

大三小学期，班级全体成员前往遨博机器人公司生产实习，实习过程中大家通力配合，顺利完成企业派发的设计任务，体现出了极高的工程素养。他也积极关心同学们的保研、考研和就业情况，及时关注大家的简历投递和申请情况，尽自己最大的努力为每一位同学提供帮助和支持。

在班级每一位成员的共同努力下，班级获得了87级校友基金最佳团队、先进班集体、优秀团支部等荣誉称号，取得了优秀的保研成果，23人中学术保研6人，科技保研2人，工程硕博项目保研2人，出国深造2人，保研/出国率超过52%。班级竞赛参与率100%，也在各类竞赛中摘金夺银，共获国家级奖项27项，北京市级奖项36项，申请专利2人次、投稿论文3人次，取得了丰硕的科研成果。

作为一名青年党员，他也积极响应党支部的号召，主动参与疫情防控先锋队，加入学业帮扶小组，为考研同学准备学习物资，布置考研教室，参与社区志愿服务活动等。同时他也是学院讲师团的一员，累计开设线上线下课程13次，参与学习经验分享12次，为学弟学妹分享自己的学习心得。他也将在今后的生活中继续发光发热，用行动诠释自己对专业、工作、生活的热爱。

热爱让生命更有价值

热爱让生活更有意义

请跟随自己的内心

找到愿意为之奋斗的事业

留下充实、无悔的回忆

愿你也能心怀梦想

一往无前，奔赴山海

USTB | 北京科技大学

出品：新媒体中心

来源：机械学院

编辑：付晓振

校审：薛浪

责编：杨美偲

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