其他
绍兴街头,无人驾驶小巴来了!
没有方向盘,没有驾驶室,更没有司机,全透明车窗的小巴你见过吗?这不是科幻电影,也不是智能实验。昨天上午,绍兴街头就驶来了这样一辆小巴,这是绍兴市公交集团在对自动驾驶小巴城区路段线路进行空车实测,这也意味着古城内首条自动驾驶线路的开行进入倒计时。
本次测试线路由鲁迅故里(沈园)始发,行经中兴路、环城南路、解放路、胜利路、中兴路回鲁迅故里(沈园);停靠鲁迅故里(沈园)、塔山(地铁鲁迅故里站)、城市广场(秋瑾纪念碑)、移动公司、老妇保院等5个公交站。
车辆进出后墅路公交停保场时还将行经润沁路、山会大道、解放北路、中兴北路等路段。测试时间从2024年1月10日起的每日10点至下午4点,遇节假日客流高峰暂停测试。
此次测试的自动驾驶小巴为宇通ZK6551BEVW1车型,配备有毫米波雷达、激光雷达、视觉相机、超声波雷达等多传感器共同组成车辆的“眼睛”,可感知车辆周边环境,实现车路协同,可实现L4级无人驾驶。
按照目前相关法规,L4级别车辆上路,都配备有经培训上岗的“安全员”,以便在突发意外情况时,随时接管驾驶。在行驶过程中,安全员手并不接触方向盘,小巴的行驶均由车辆L4无人驾驶系统自主决策控制。
本次测试的道路基本为古城核心区域的主干道,部分道路还属于“机非混行”,路况较为复杂,车辆穿行、拥堵情况时有可能出现。不过测试车辆时速比较低,与大家骑行的电动车速度差不多。市民如果遇到测试车辆,也请注意避让。
自动驾驶小巴相当于古城各个景区之间的免费“摆渡车”。据市公交集团相关人员介绍,测试阶段结束后,自动驾驶小巴预计在春节前夕正式对公众开放。
新闻多看点