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编委报告|金双根院士:复杂城市环境下导航定位技术与位置服务应用

智绘科服 2022-10-26

The following article is from 卫星导航国际期刊 Author 金双根

文内容转载自微信公众号:卫星导航国际期刊,版权归原作者及刊载媒体所有,所刊载内容仅供交流参考使用,不代表本刊立场。



金双根,河南理工大学副校长,中科院上海天文台研究员,博士生导师,欧洲科学院院士,美国电磁科学院院士,欧洲人文与自然科学院院士,俄罗斯自然科学院外籍院士,土耳其科学院院士,IUGG会士,IAG会士。Satellite Navigation期刊执行主编,《测绘学报》编委。主要从事卫星导航、环境遥感和空间行星探测及应用。



报告题目:复杂城市环境下导航定位技术与位置服务应用



报告简介该报告是第十五届中国智慧城市大会特邀报告。

全球卫星导航系统(GNSS)能够提供高精度的时空位置信息,但GNSS信号在城市复杂环境下容易受到遮挡和破坏,导致其定位精度和稳定性显著下降。为实现复杂环境下快速和高精度导航定位,本报告联合超宽带(UWB)和BDS/GNSS精密单点定位(PPP)技术,提出多系统GNSS/UWB紧组合定位模型,实现多系统GNSS PPP算法和GNSS/UWB紧组合算法,利用城市复杂环境下多系统GPS/ BDS/ GLONASS/ Galileo和UWB观测数据分析了多系统GNSS PPP和GNSS/UWB紧组合模型定位性能。结果表明,单系统和双系统GNSS PPP 模型均收敛,且定位精度较好,其中GPS+BDS+GLONASS+Galileo/UWB紧组合的定位性能最好,定位精度可达到厘米级,收敛时间缩短了20%~40%左右。报告视频资料见智慧城市大讲堂公众号(点击前往)https://mp.weixin.qq.com/s/jGaS4lKDLN7ClTaG4F0SoQ


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初审:纪银晓复审:宋启凡
终审:金   君

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