我是D20，我是矿山监察兵

我是谁？飞马D20

嘿，我是飞马D20，作为飞马机器人全新研发的大载重、长航时、多功能、高精度、高效率的旋翼无人机系统，我延续了飞马机器人产品的工业化、模块化设计，采用智能动力电池与高端载荷设备，能够搭载航测模块、倾斜模块、可见光视频模块、热红外相机模块、热红外视频模块、多光谱模块、高光谱模块、激光雷达模块、合成孔径雷达模块以及部分组合模块，只要你想得到的传感器我都不在话下。我搭配高精度差分GNSS板卡，标配网络RTK/PPK及其融合解算服务，支持高精度POS辅助空中三角测量，具备无控制点的1：500大比例尺成图能力，实现免相控应用；支持基于精准三维地形，满足精准地形跟随飞行与三维实时飞行监控能力。我建议您可以利用打控制点的时间喝杯咖啡。而下图就是我英俊的外表和核心参数。PS：是不是很帅。

今天又是阳光灿烂的一天，我的任务是去抓那些偷采盗采的坏蛋，收集证据。为了更好的完成任务我为大家推荐我的两位伙伴。
DV-LIDAR40激光雷达模块DV-LIDAR40激光雷达模块是我隆重为大家介绍的激光雷达传感器伙伴，他采用超长距激光雷达，有效测距2150m，测距精度1.5cm；飞马激光雷达的IMU可都是采用HG4930的呢，他是Honeywell一款高性能微机电系统（MEMS）惯性测量装置（IMU），专为满足各种市场的应用需求设计而生，广泛用于农业、AUV、工业设备、机器人、勘测/测绘、稳定化平台、运输、无人机（UAV）和无人地面车辆（UGV）等领域。凭借行业标准通信接口，HG4930可轻松集成到各种架构中。HG4930体积极小、重量轻、功率低，给您不一样的使用体验。


D-OP4000倾斜摄影模块我的另一个伙伴是D-OP4000倾斜摄影模块，他采用的是全画幅定制改装相机，像素高达3.05亿，结合无人机管家智能航线设计，具备高质量的侧面纹理采集及高效率的作业能力；五相机同步曝光和逐相机打标，精确获取每个相机的精确曝光位置信息，搭配无人机管家数据处理模块，提供1:500免像控高精度倾斜航摄完整软硬件系统解决方案。今天的任务瞬间就有信心了呢。

仿地精飞，智能巡矿

D20：报告老板，任务接收完毕！

老板：请复述任务要求！

矿山盗采测区0.11平方公里。倾斜摄影航线设计对地分辨率5cm，航向重叠80%，旁向重叠75%，航高265m，测区最高海拔331m，最大高差260m，航时30分钟。
倾斜航线设计
激光点云航线设计点云密度35点/平方米，点频300kHz，航向重叠60%，航高404米，航时10分钟。
激光点云航线设计
复述完毕！哇空中的感觉就是不一样，和原始影像差别真大。

矿山原始影像图

航摄影像图

实景成图，盗采监察

内业的同事真厉害，这么快就有结果，一起来看看。这是实景模型。
盗采三维模型
这是DEM。基于多期三维+点云数据计算比对，我们很快就能知道有没有盗采现象啦。
三维+点云数据计算盗采土方量
什么，你问有没有盗采。嘘，我们只是数据的搬运工，这个就交给工程师来评判了。
但我和伙伴的加入，使得测绘变得更加灵活以及安全，在保证高精度测量的同时，极大程度提高了工作效率，相对于传统测绘不但降低了劳动力成本，缩短了测量周期，大大的减少了人力、物力、财力的投入，将数据采集变成一种享受。

载荷多样，用途广泛

你问我还有什么本领，那可多了去了。我跟我的小伙伴可以快速获取矿区高分辨率无人机影像，了解矿山开发现状, 实现矿区动态监测,为重大矿山事件提供快速应急响应能力；可计算高精度、真彩色三维地形数据以及高精度的激光点云数据，并可进行方量计算、变化检测等定量分析。可以在矿山开发状况、矿山环境等多目标遥感调查与监测工作的以下方面发挥作用，给你们展示下我和我的小伙伴的一部分劳动成果吧。
矿山原状
我和我的小伙伴可以构建符合当地环境特点的三维模型，重点对选定矿区的环境进行监测，并通过三维模型的呈现对矿区环境问题进行合理评价，强大的数据支持可以让工程师以此制定符合当地矿山环境发展的相关保护和治理恢复方案。
哇，是不是感觉一眼都没认出来。

矿山治理现状

老板：我想看你们智慧矿山平台，对矿山进行动态监测，确保良性开采。

D20：请复述任务要求！

矿区多期实景三维模型比对
开挖红线动态监测
通过实景三维数据底板，为自然资源矿山开发动态监测管理奠定坚实基础，建立矿山开发动态监测三维展示与应用系统，可以极大地提高相关部门的办事效率，科学决策能力和管理水平，有利于推动矿山监测现代化进程，产生良好的社会效益和经济效益。
在监测平台中，用户可以浏览不同时期特定矿区的实景三维模型，了解矿区最新开采进度，附加开挖红线在矿山实景三维上，监测开发是否过度，合理规划开采，保护矿区生态。
露天矿山的开采范围线、深度、开采量等信息是露天矿山监测中的重点，是判断是否依法依规开采的重要依据。实景三维模型可以更加真实地反映露天矿山开采过程中的实际情况，而激光点云精度更高，处理更加简便，可以自动提取每一次监测的开采范围、开采深度，自动计算露天矿山开采的动态变化存储量。随着我国经济实力的增强和公众生态环境保护意识的提升，人们越来越关注采矿废弃地的生态修复及改造利用。为解决现状存在的矛盾与问题，各地政府也陆续出台政策，全面推进露天矿山生态修复，而矿山监测则成为了生态修复工作以及矿山良性开采管理的重要一环。
什么，什么，还没有看够呀，我和我的小伙伴们的本领可是三天三夜也讲不完的，既然这么心动，不如把我和我的小伙伴们都带回家慢慢探索研究吧。

工程师：来活了，来活了，任务已下发，你们准备好了嘛？

D20：时刻准备着

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编辑 | 田遥/宋宇

一审 | 王   倩

二审 | 费佳宁

终审 | 周   鑫