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“RoboMaster机甲大师赛”是由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办的全国大学生机器人大赛，是中国最具影响力的大学生机器人项目。东北林业大学于2015年起第一次参加，如今已是第四年参赛。今年5月20日，东林学子在豪强林立的中部赛区代表东林领志科技——Ares战队夺得中部赛区冠军，晋级全国总决赛。

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5月20日，东北林业大学对战中国矿业大学，一路过关斩将的东林领志科技——Ares战队以其从始至终的稳定发挥以3：0的战绩击败中国矿业大学，夺得中部赛区冠军！

夺冠后，看台上的队员们兴奋得喊哑了嗓子，将一年来的辛酸和艰难全部宣泄，将对比赛的热爱和激情全部释放，这是一个值得向全世界表达喜悦的时刻。操作台上的队员们却显得十分冷静，没有过多的情绪表露，仿佛还没有完全接受这个突如其来的惊喜，但也终于松下一口气。“像做梦一样，不愿意醒。”这是战队老队长张永超在比赛夺冠后说出的第一句话。对于这些东林人来说，中部冠军是梦，是2017年落败后更渴求的梦，一个经历了种种自我质疑和千难万险的梦。终于，这一天，这一场比赛之后，梦想成真——东北林业大学荣获2018年RoboMaster机甲大师大赛中部赛区冠军！

事实上，在一年之前，2018年的比赛是否参加还是个疑问，老师和学生都在犹豫。2017年的比赛第一局就遇上实力强队，加之机器人稳定性不够好等原因，连输三场出局，这是团队最沮丧的时刻。面对今年的比赛，能突破这些瓶颈吗？会有进步和亮点么？一个又一个的问题接踵而至，他们比谁都要纠结。但整个战队经过深思熟虑，从培养高水平人才的角度出发，且老队员们怀着对东林、对实验室、对战队的热爱，队长刘佳鑫顶着压力站了出来，决定承担今年的责任，带领新一届的战队继续前进，再战RoboMaster。

既然决定了，就要更加努力，追求优异的成绩。战队很快投入到了新一轮比赛的准备当中，进行宣讲，筹备资金，与往年从智能小车团队中选拔队员不同，这次面向全校招募人才，由老队员们亲自面试，组建各有分工的45人团队。

队伍组建完成后，整个战队就进入备战状态。11月，老队员研读规则，对新队员进行培训；12-1月，简单制作第一台步兵机器人，并验证合理性和稳定程度；2017年寒假，在学校所有课程结束时，队员们留校一个月制作机器人；3月，老队员制定总体方案，新队员制作和设计完善；4月，战队机器人大体上制作完毕；5月，精细制作，比赛训练。

在过去的这8个月时间，只要队员们没有课，就早八点到晚十点都泡在实验室。进入准备后期，为了心中的信念，主力队员们牺牲个人很多，甚至一个月只回寝两到三次，其余时间都在实验室，将衣食住行最简化。困了就在实验室里打地铺或趴在桌子上简单睡一觉；饿了随便对付一口，偶尔深夜定外卖一起吃一顿烧烤释放释放压力。刘佳鑫队长对大家日常生活十分关心大家，时常买些零食，组织聚餐，鼓舞士气，也让大家放松心情，以更好的心态去迎接比赛。

2017年的遗憾落败是老队员心中的芥蒂，所以今年大家总结经验，彼此讨论分析，讨论中也有分歧，也会争执，但气氛很好，促进形成了更完备的方案。本次在技术上，致力于使机器人底盘扭矩更大，底盘更稳定、扎实，跑得更快以及发射机构打击更精准。吸取往年的经验教训，为这次比赛的成功奠定了坚实的基础。视觉组组长莫冲说：“去年的视觉组在比赛中基本没有什么用处，比赛的失败使自己和队员十分受挫，失掉信心。而今年，视觉组可谓是起了关键作用，空中勘查总体战况，有助于宏观把握局势。”核心队员们还强调，正是因为去年的惨痛教训，今年在机器人的组装上更加注重平稳和牢固，稳扎稳打。所以有时候，几场比赛打下来，有些高校的机器人已经接近散架，而他们的机器人依旧硬朗，只需要做简单维护工作。这样一个小细节，在比赛过程中，却无形间增加了每一位队员的信心和动力。

经过了充分的前期准备，加之老队员们有经验、新队员们有态度，战队有执著、踏实、精益求精的信仰，从去年十月到今年五月，八个月，近二百五十天，东林领志科技——Ares战队强势回归、卷土重来。虽然最开始报名时，东林从历年来一直参赛的北部赛区调剂到中部赛区，但终究不辜负一年来的努力，在中部赛区打出了名声，并一路过关斩将，斩获冠军。

中部地区的冠军远远不是Ares战队的终结。面对短暂的辉煌，成绩已成过往云烟，脚踏实地的大步奔跑才是每一个人更应该去做的。

面对赛场激烈紧张的赛事，他们胸有成竹、沉着应对。与荣耀并肩，他们荣辱不惊，云淡风轻。

这次RoboMaster中部赛区的比赛已经结束，激动过后，队员们又回归了日常的研究和学习。在努力和付出的路上，我们每一个人都还要咬牙坚持，为了更好的未来而战，为自己而战。正因为有这样一支团队的存在，让东林的每一个人都为之热血沸腾了一次。也正因为有这些潜心科研、荣辱不惊的年轻人的存在，让东林多年未变的精神得以延续传承。

7月21至30日东北林业大学领志科技Ares战队将会参加在深圳举行的RoboMater2018全国总决赛，让我们期待他们更加精彩的表现和那一份属于东林所有人的荣耀与佳音。

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作者 | 薛沅锐 衣一然

编辑 | 许旌玮 宁才文