【创新进行时】中建科工智能制造再添一项“国际领先”科技成果

继6月25日，中建科工参与完成的“建筑钢结构数字化制造关键装备、技术及工程应用”科技成果获得“国际领先水平”认定之后，近日，中国钢结构协会组织召开了由中建科工、安徽工布智造、中冶建筑研究总院等单位联合完成的“建筑钢结构机器人焊接智能化关键技术与应用”科技成果评价会，评价委员会专家一致认为该项目研究成果总体达到国际先进水平，在建筑钢结构贴角焊缝智能焊接方面达到国际领先水平。受疫情影响，会议采用网络视频的形式召开。

评价会由比利时外籍院士、同济大学教授李国强担任主任委员，全国工程勘察设计大师、国家钢结构工程技术研究中心总工程师侯兆新担任副主任委员，中国宝武钢铁集团首席专家贺明玄，中国工程建设焊接协会秘书长段斌，浙江精工钢结构专家戴为志担任委员。

会议由中国钢结构协会秘书长李庆伟主持，协会科技事务部主任邱林波，中建科工课题组相关人员参加会议。

会上，项目课题组代表介绍了项目研究背景、关键技术研究及科技成果等内容。评价委员会委员审阅了评价资料，经质询和讨论，认为该项目通过对建筑钢结构机器人焊接智能化关键技术研究，取得的主要创新成果如下：

• 创新成果1

开发了焊接模型系统软件（Smart Model），可快速自动识别并计算所有焊缝信息，建立焊缝模型，与焊接机器人实现数字互联。焊接模型快速创建

• 创新成果2

开发多构件自动快速定位技术，通过点对点快速定位方式，将模型与实际构件一一对应，可实现批量非标构件一次性自动焊接，可进一步拓展非标构件智能生产线。模型焊缝与待焊构件关联

• 创新成果3

研发了相机视觉识别和三维模型数字处理技术，通过激光定位与纠偏，可快速计算工件焊缝位置，自动形成精准的焊接路径及运动姿态。
视觉识别及定位纠偏

• 创新成果4

研发了焊接程序自动生成技术，利用与焊接机器人相匹配的数据格式和接口参数，可自动调用、修改、存储焊接工艺参数，根据焊接路径快速生成焊接程序，实现建筑钢结构贴角焊缝机器人智能焊接。
焊接程序自动生成评价委员会一致认为，该研究成果对我国建筑钢结构机器人焊接智能化关键技术的进步起到了很好的示范作用，已成功应用于建筑、桥梁等诸多钢结构项目，取得了显著的经济效益和社会效益，具有较大的推广应用价值。

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内容来源：华东钢结构公司

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编辑：栾公峰

校对：鲁   莹、彭   阳

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