案例合集 | 爱普特ATP32F1023H8S6
爱普特APT32F1023H8S6是一个C-Sky 32位CPU内核的微控制器，它包含高性能的内核，高达48MHz的主频，可以有效满足性能处理要求，该芯片在市场上使用也非常广泛而且已经很成熟，可以大大减少工程师的开发难度，有效缩减开发时间。
运行电压范围为1.8V至5.5V
64K字节程序闪存，独立2K数据闪存
4K字节SRAM
12位ADC，1us转换时间，总共可达到16路通道
支持定时器、ADC、SPI、I2C、UART、SIO外设
通讯接口达到6路，1路I2C，3路UART，1路SPI，1路SIO
1、LED指示灯：用以提示筋膜枪的电量以及当前档位；
2、单片机控制芯片：筋膜枪按摩功能的实现离不开MCU芯片的核心控制作用，通过单片机开发程序来控制无刷电机进行指令的运行，来实现筋膜枪的各种功能；
3、按摩头：多款按摩头，分别可适用于手臂、腰、大腿等多个身体部位；
4、无刷电机：可以迸发强劲动力，做到低噪音，带给用户舒适的居家体验。
采用爱普特的32位MCU APTF1023H8S6作为筋膜枪的主控芯片，最高主频高达48MHz。另外，这款主控MCU具有六路互补PWM以及高速的ADC，从而给筋膜枪的稳定性和优异的调速性能增加了一份保障。
保障输出稳定的高频特性
每分钟的最高击打次数是衡量筋膜枪的重要参数之一，而击打频率是由转速决定的。APT32F1023H8S6具有六路互补PWM（脉冲宽度调制）可以应用在电机驱动转速，保障无刷电机能够输出稳定的高频特性。
采用先进的BLDC无感驱动方式
APT32F1023H8S6的17路触摸通道（控制类）结合EPT可以实现BLDC电机（无刷直流电机）的控制，这种无感算法可让筋膜枪摆脱霍尔器件和线材的约束，因此让设备的电子元器件更少，故障率更低。
较高的性价比
市面上大部分筋膜枪由电机驱动板和控制板两块电路板组成的，而将爱普特APT32F1023H8S6应用于筋膜枪时，可采用高度集成的方式将两块电路板合二为一，减小PCB体积，从而在保持优越性能的基础上大大降低研发及生产成本。
APT32F1023H8S6应用于筋膜枪产品
总结：APT32F1023H8S6除了可满足平衡车的技术要求外，还有资源丰富、精确测量、可靠控制、简单易用等应用优势。
原理框图
对于缝纫机驱动模块应用，爱普特APT32F1023H8S6有以下特性及优势：
1. 主频高达48MHz，单周期乘法和硬件除法，为用户实现高效、快速的指令控制。；
2. 片载64K(32Kbytes可选)程序闪存，独立2Kbytes数据闪存，内含4Kbytes SRAM，满足存储程序开发需求；
3. 16路的12位ADC，支持双采样和保持功能，最快转换时间可达到1μs，简化硬件设计，节省成本；
4. 支持1xI2C，3xUART，1/0xSPI，1xSIO等外设接口，实现与各个外设之间的控制和数据传输，提高了外设数据的处理效率；
5. 可在-40℃到85℃的宽温度范围内长期工作，性能稳定、质量有保障；
6. 外围电路设计简单，封装形式多样且有小型通用封装，提高产品集成度；
7. 高效易用的开发工具及完善的开发生态，丰富的第三方开发资源；
8. 作为国产MCU，价格有优势且供货有保障。
缝纫机驱动模块的原理简图