爱普特ATP32F1023H8S6案例合集（二）太阳能充电器、扫地机器人、智能净水器
爱普特APT32F1023H8S6是一个C-Sky 32位CPU内核的微控制器，它包含高性能的内核，高达48MHz的主频，可以有效满足性能处理要求，该芯片在市场上使用也非常广泛而且已经很成熟，可以大大减少工程师的开发难度，有效缩减开发时间。
运行电压范围为1.8V至5.5V
64K字节程序闪存，独立2K数据闪存
4K字节SRAM
12位ADC，1us转换时间，总共可达到16路通道
支持定时器、ADC、SPI、I2C、UART、SIO外设
通讯接口达到6路，1路I2C，3路UART，1路SPI，1路SIO
太阳能充电器应用概述
太阳能充电器以爱普特APT32F1023H8S6微控制器(MCU)为核心，充电电路采用调压调流控制芯片，宽电压的输入和自带两路反馈电路，电压电流检测部分采用电压电流控制芯片，MCU与调压调流控制芯片通过PWM脉冲控制输出电压，从而实现可调稳定的输出不同数值的电压和设置最大的充电电流，并且可以通过IIC通信读取电压电流控制芯片数据获取当前充电电流。
扫地机器人的系统组成构架如下图，它主要由数据采集单元、处理运算单元、执行单元和电源管理单元四部分组成。
扫地机器人的系统组成构架
扫地机器人的四个组成部分中最主要的就是处理运算单元，这一单元主要完成传感器检测、路径规划、驱动控制和人机互动等主要工作，它是整个设备的核心部分，这一部分的性能好坏决定了扫地机器人的品质。
因此，按照以下这三个方面去选择合适的微控制器很有必要：
1）用于扫地机器人的微控制器要实时的与数据采集单元、执行单元进行通讯，同时要快速的进行路径规划，所以要求微控制器具有高运行速度和数据处理能力。
2）用于扫地机器人的微控制器要有丰富的人机接口，便于人机互动。所以要求微控制器具丰富的GPIO及UART等外设。
3）扫地机器人工作时是使用电池供电的，所以微控制器要有低功耗的特点。
结合以上特点，推荐爱普特的C-Sky 32位CPU内核的APT32F1023系列MCU APT32F1023H8S6。
首先，APT32F1023H8S6微控制器的最高工作频率可以达到48MHz，HWD硬件除法器进行快速的数据处理，可以满足扫地机器人路线规划算法处理，位置处理及执行控制等需求。
其次，APT32F1023H8S6在人机交互上具有更多的优势，扫地机器人的人机交互主要由按键与显示部分组成，APT32F1023H8S6有多达22个GPIO，芯片内支持17个扫描通道，可用于实现电容式触摸按键，相较于传统方案中的机械按键或薄膜按键来说，电容式触摸按键更耐用，手感更好。另外，APT32F1023H8S6还集成多个UART、I2C、SPI等接口，可以方便实现其它的人机显示接口。
APT32F1023H8S6采用的是低功耗工艺，芯片各功能模块对低功耗做了极大优化，非常适合扫地机器人这种电池供电的设备使用。芯片内部集成有灵活的能耗管理系统，可控制芯片工作在活动、休眠、深度休眠、停机和关断6种不同的功耗模式下。而且多数的外设模块可以深度休眠甚至停机模式下工作，即可以降低系统的功耗又可以保证系统的正常工作。
在设计软件时我们可以依据所使用的功能模块的特点，让CPU工作在不同的能耗模式下，实现应用实际电流的最优化。
概括来说，APT32F1023H8S6是一款低功耗、高集成密度的32位MCU，它非常适合扫地机器人这类电池供电、要求高速运算能力的应用。
综上所述，爱普特的32位微控制器APT32F1023H8S6是一个优秀的智能净水器设计解决方案。