喜马拉雅自研网关架构演进过程
背景
网关是一个比较成熟的产品，基本上各大互联网公司都会有网关这个中间件，来解决一些公有业务的上浮，而且能快速的更新迭代，如果没有网关，要更新一个公有特性，就要推动所有业务方都更新和发布，那是效率极低的事，有网关后，这一切都变得不是问题。
喜马拉雅也是一样，用户数增长达到 6 亿多的级别，Web 服务个数达到500+，目前我们网关日处理 200亿+ 次调用，单机 QPS 高峰达到 4w+。
网关除了要实现最基本的功能反向代理外，还有公有特性，比如黑白名单，流控，鉴权，熔断，API 发布，监控和报警等，我们还根据业务方的需求实现了流量调度，流量 Copy，预发布，智能化升降级，流量预热等相关功能，下面就我们网关在这些方便的一些实践经验以及发展历程，下面是喜马拉雅网关的演化过程：
第一版 Tomcat nio + AsyncServlet
网关在架构设计时最为关键点，就是网关在接收到请求，调用后端服务时不能阻塞 Block，否则网关的吞吐量很难上去，因为最耗时的就是调用后端服务这个远程调用过程，如果这里是阻塞的，Tomcat 的工作线程都 block 主了，在等待后端服务响应的过程中，不能去处理其他的请求,这个地方一定要异步
架构图如下：
这版我们实现单独的 Push 层，作为网关收到响应后，响应客户端时，通过这层实现，和后端服务的通信是 HttpNioClient，对业务的支持黑白名单，流控，鉴权，API发布等功能。
但是这版只是功能上达到网关的要求，处理能力很快就成了瓶颈，单机 qps 到 5k 的时候，就会不停的 full gc，后面通过 dump 线上的堆分析，发现全是 Tomcat 缓存了很多 HTTP 的请求，因为 Tomcat 默认会缓存 200 个 requestProcessor，每个 prcessor 都关联了一个request，还有就是 Servlet 3.0 Tomcat 的异步实现会出现内存泄漏，后面通过减少这个配置，效果明显。但性能肯定就下降了，总结了下，基于 Tomcat 做为接入端，有如下几个问题：
Tomcat 自身的问题
缓存太多，Tomcat 用了很多对象池技术，内存有限的情况下，流量一高很容易触发gc。
内存 copy，Tomcat 的默认是用堆内存，所以数据需要读到堆内，而我们后端服务是 Netty，有堆外内存，需要通过数次 copy。
Tomcat 还有个问题是读 body 是阻塞的, Tomcat 的 NIO 模型和 reactor 模型不一样，读 body 是 block 的。
这里再分享一张 Tomcat buffer 的关系图
通过上面的图，我们可以看出，Tomcat 对外封装的很好，内部默认的情况下会有三次 copy
HttpNioClient的问题
获取和释放连接都需要加锁，对应网关这样的代理服务场景，会频繁的建连和关闭连接，势必会影响性能。
基于 Tomcat 的存在的这些问题，我们后面对接入端做改造，用 Netty 做接入层和服务调用层，也就是我们的第二版，能彻底解决上面的问题，达到理想的性能。
第二版 Netty + 全异步
基于 Netty 的优势，我们实现了全异步，无锁，分层的架构
先看下我们基于 Netty 做接入端的架构图
接入层
Netty 的 IO 线程，负责 HTTP 协议的编解码工作，同时对协议层面的异常做监控报警
对 HTTP 协议的编解码做了优化，对异常，攻击性请求监控可视化。比如我们对 HTTP 的请求行和请求头大小是有限制的，Tomcat 是请求行和请求加在一起，不超过 8k，Netty 是分别有大小限制。假如客户端发送了超过阀值的请求，带 cookie 的请求很容易超过，正常情况下，Netty 就直接响应 400 给客户端。
经过改造后，我们只取正常大小的部分，同时标记协议解析失败，到业务层后，就可以判断出是那个服务出现这类问题，其他的一些攻击性的请求，比如只发请求头，不发 body 或者发部分这些都需要监控和报警。
业务逻辑层
负责对API路由，流量调度等一序列的支持业务的公有逻辑，都在这层实现，采样责任链模式，这层不会有 IO 操作。
在业界和一些大厂的网关设计中，业务逻辑层基本都是设计成责任链模式，公有的业务逻辑也在这层实现，我们在这层也是相同的套路，支持了：
用户鉴权和登陆校验，支持接口级别配置
黑白名单，分全局和应用，以及 ip 维度，参数级别
流量控制，支持自动和手动，自动是对超大流量自动拦截，通过令牌桶算法实现
智能熔断，在 histrix 的基础上做了改进，支持自动升降级，我们是全部自动的，也支持手动配置立即熔断，就是发现服务异常比例达到阀值，就自动触发熔断
灰度发布，我对新启动的机器的流量支持类似 tcp 的慢启动机制，给机器一个预热的时间窗口
统一降级，我们对所有转发失败的请求都会找统一降级的逻辑，只要业务方配了降级规则，都会降级，我们对降级规则是支持到参数级别的，包含请求头里的值，是非常细粒度的，另外我们还会和 varnish 打通，支持 varnish 的优雅降级
流量调度，支持业务根据筛选规则，对流量筛选到对应的机器，也支持只让筛选的流量访问这台机器，这在查问题/新功能发布验证时非常用，可以先通过小部分流量验证再大面积发布上线。
流量copy，我们支持对线上的原始请求根据规则 copy 一份，写入到 mq 或者其他的 upstream，来做线上跨机房验证和压力测试。
请求日志采样，我们对所有的失败的请求都会采样落盘，提供业务方排查问题支持，也支持业务方根据规则进行个性化采样，我们采样了整个生命周期的数据，包含请求和响应相关的所有数据。
上面提到的这么多都是对流量的治理，我们每个功能都是一个 filter，处理失败都不影响转发流程，而且所有的这些规则的元数据在网关启动时就会全部初始化好。在执行的过程中，不会有 IO 操作，目前有些设计会对多个 filter 做并发执行，由于我们的都是内存操作，开销并不大，所以我们目前并没有支持并发执行。
还有个就是规则会修改，我们修改规则时，会通知网关服务，做实时刷新，我们对内部自己的这种元数据更新的请求，通过独立的线程处理，防止 IO 在操作时影响业务线程。
服务调用层
服务调用对于代理网关服务是关键的地方，一定需要异步，我们通过 Netty 实现,同时也很好的利用了 Netty 提供的连接池，做到了获取和释放都是无锁操作
异步 Push
网关在发起服务调用后，让工作线程继续处理其他的请求，而不需要等待服务端返回，这里的设计是我们为每个请求都会创建一个上下文，我们在发完请求后，把该请求的 context 绑定到对应的连接上，等 Netty 收到服务端响应时，就会在给连接上执行 read 操作。
解码完后，再从给连接上获取对应的 context，通过 context 可以获取到接入端的 session，这样 push 就通过 session 把响应写回客户端了，这样设计也是基于 HTTP 的连接是独占的，即连接和请求上下文绑定。
连接池
连接池的原理如下图：
服务调用层除了异步发起远程调用外，还需要对后端服务的连接进行管理，HTTP 不同于 RPC，HTTP 的连接是独占的，所以在释放的时候要特别小心，一定要等服务端响应完了才能释放，还有就是连接关闭的处理也要小心，总结如下几点：
Connection:close
空闲超时，关闭连接
读超时关闭连接
写超时，关闭连接
Fin,Reset
上面几种需要关闭连接的场景，下面主要说下 Connection:close 和空闲写超时两种，其他的应该是比较常见的比如读超时，连接空闲超时，收到 fin，reset 码这几个。
Connection:close
后端服务是 Tomcat，Tomcat 对连接重用的次数是有限制的，默认是100次，当达到 100 次后，Tomcat 会通过在响应头里添加 Connection:close，让客户端关闭该连接，否则如果再用该连接发送的话，会出现 400。
还有就是如果端上的请求带了 connection:close,那 Tomcat 就不等这个连接重用到 100 次，即一次就关闭，通过在响应头里添加 Connection:close，即成了短连接，这个在和 Tomcat 保持长连接时，需要注意的，如果要利用，就要主动 remove 掉这个 close 头。
写超时
首先网关什么时候开始计算服务的超时时间，如果从调用 writeAndFlush 开始就计算，这其实是包含了 Netty 对 HTTP 的 encode 时间和从队列里把请求发出去即 flush 的时间，这样是对后端服务不公平的，所以需要在真正 flush 成功后开始计时，这样是和服务端最接近的，当然还包含了网络往返时间和内核协议栈处理的时间，这个不可避免，但基本不变。
所以我们是 flush 成功回调后开始启动超时任务，这里就有个注意的地方，如果 flush 不能快速回调，比如来了一个大的 post 请求，body 部分比较大，而 Netty 发送的时候第一次默认是发1k的大小，如果还没有发完，则增大发送的大小继续发，如果在 Netty 在 16 次后还没有发送完成，则不会再继续发送，而是提交一个 flushTask 到任务队列，待下次执行到后再发送。
这时 flush 回调的时间就比较大，导致这样的请求不能及时关闭，而且后端服务 Tomcat 会一直阻塞在读 body 的地方，基于上面的分析，所以我们需要一个写超时，对大的 body 请求，通过写超时来及时关闭。
全链路超时机制
下面是我们在整个链路超时处理的机制。
协议解析超时
等待队列超时
建连超时
等待连接超时
写前检查是否超时
写超时
响应超时
监控报警
网关业务方能看到的是监控和报警，我们是实现秒级别报警和秒级别的监控，监控数据定时上报给我们的管理系统，由管理系统负责聚合统计，落盘到influxdb
我们对 HTTP 协议做了全面的监控和报警，无论是协议层的还是服务层的
协议层
攻击性请求，只发头，不发/发部分 body，采样落盘，还原现场，并报警
Line or Head or Body 过大的请求，采样落盘，还原现场，并报警
应用层
耗时监控，有慢请求，超时请求，以及 tp99，tp999 等
qps监控和报警
带宽监控和报警，支持对请求和响应的行，头，body单独监控。
响应码监控，特别是 400，和 404
连接监控，我们对接入端的连接，以及和后端服务的连接，后端服务连接上待发送字节大小也都做了监控
失败请求监控
流量抖动报警，这是非常有必要的，流量抖动要么是出了问题，要么就是出问题的前兆。
性能优化实践
对象池技术
对于高并发系统，频繁的创建对象不仅有分配内存的开销外，还有对 GC 会造成压力，我们在实现时会对频繁使用的比如线程池的任务 task，StringBuffer等会做写重用，减少频繁的申请内存的开销。
上下文切换
高并发系统，通常都采用异步设计，异步化后，不得不考虑线程上下文切换的问题，我们的线程模型如下：
我们整个网关没有涉及到 IO 操作，但我们在业务逻辑这块还是和 Netty 的 IO 编解码线程异步，是有两个原因，1）是防止开发写的代码有阻塞，2）是业务逻辑打日志可能会比较多，在突发的情况下，在 push 线程时，支持用 Netty 的 IO 线程替代，这里做的工作比较少，这里有异步修改为同步后(通过修改配置调整)，CPU 的上下文切换减少 20%，进而提高了整体的吞吐量，就是不能为了异步而异步，zull2 的设计和我们的类似，
GC 优化
在高并发系统，GC 的优化不可避免，我们在用了对象池技术和堆外内存时，对象很少进入老年代，另外我们年轻代会设置的比较大，而且 SurvivorRatio=2，晋升年龄设置最大 15，尽量对象在年轻代就回收掉， 但监控发现老年代的内存还是会缓慢增长。
通过 dump 分析，我们每个后端服务创建一个连接，都时有一个 socket，socket 的 AbstractPlainSocketImpl，而 AbstractPlainSocketImpl 就重写了 Object 类的 finalize 方法，实现如下：
/** * Cleans up if the user forgets to close it. */ protected void finalize() throws IOException { close(); }是为了我们没有主动关闭连接，做的一个兜底，在 GC 回收的时候，先把对应的连接资源给释放了，由于 finalize 的机制是通过 JVM 的 Finalizer线程来处理的，而且 Finalizer 线程的优先级不高，默认是 8，需要等到 Finalizer 线程把 ReferenceQueue 的对象对于的 finalize 方法执行完，还要等到下次 GC 时，才能把该对象回收，导致创建连接的这些对象在年轻代不能立即回收，从而进入了老年代，这也是为啥老年代会一直缓慢增长的问题。
日志
高并发下，特别是 Netty 的 IO 线程除了要执行该线程上的 IO 读写操作，还有执行异步任务和定时任务，如果 IO 线程处理不过来队列里的任务，很有可能导致新进来异步任务出现被拒绝的情况。
那什么情况下可能呢，IO 是异步读写的问题不大，就是多耗点 CPU，最有可能 block 住 IO 线程的是我们打的日志，目前 Log4j 的 ConsoleAppender 日志 immediateFlush 属性默认为 true，即每次打 log 都是同步写 flush 到磁盘的，这个对于内存操作来说，慢了很多。
同时 AsyncAppender 的日志队列满了也会 block 住线程,log4j 默认的 buffer 大小是 128，而且是 block 的，即如果 buffer 的大小达到 128，就阻塞了写日志的线程，在并发写日志量大的的情况下，特别是堆栈很多时，log4j 的 Dispatcher 线程会出现变慢要刷盘，这样 buffer 就不能快速消费，很容易写满日志事件，导致 Netty IO 线程 block 住，所以我们在打日志时，也要注意精简。
未来规划
现在我们都是基于 HTTP/1，现在 HTTP/2 相对于 HTTP/1 关键实现了在连接层面的服务，即一个连接上可以发送多个 HTTP 请求，即 HTTP 连接也能和 rpc 连接一样，建几个连接就可以了，彻底解决了 HTTP/1 连接不能复用导致每次都建连和慢启动的开销。
我们也在基于 Netty 升级到 HTTP/2, 除了技术升级外，我们对监控报警也一直在持续优化，怎么提供给业务方准确无误的报警，也是一直在努力，还有一个就是降级，作为统一接入网关，和业务方做好全方位的降级措施，也是一直在完善的点，保证全站任何故障都能通过网关第一时间降级，也是我们的重点。
总结
网关已经是一个互联网公司的标配，这里总结实践过程中的一些心得和体会，希望给大家一些参考以及一些问题的解决思路，欢迎交流，我们也还在不断完善中，同时我们也在做多活，云原生，稳定性平台等项目，喜马拉雅平台架构有机会有挑战，目前正在大力招揽人才，感兴趣的同学可以加入我们。目前正在招揽 Java 相关的人才，资深和架构都有，感兴趣的同学可以加入我们，请微信联系 @yzb1102
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