喜讯 | 理工学院钱辉环教授团队本科生参加IEEE RCAR 2023并获得最佳学生论文Finalist

2023年IEEE实时计算与机器人国际会议(2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics，简称RCAR 2023）于7月17-22日在中国山西大同举行。RCAR是机器人领域的大会，知名机器人专家与优秀学者在此共同探索、探讨领域内的最新研究成果。

香港中文大学（深圳）理工学院大三本科学生张娜、吕旻恩、蒋懿洋、陈凌鹏和深圳市人工智能与机器人研究院的研究助理林柏润参加了会议，并报告了五项研究工作，其中，张娜、吕旻恩和蒋懿洋同学线下参会。张娜和理工学院大二本科学生林姝宜共同一作的论文获得Best Student Paper Finalist（最佳学生论文入选），是此奖项唯一一篇第一作者为本科生的论文。

钱辉环教授（右二）与张娜（右一）、吕旻恩（左二）、蒋懿洋（左一）同学在RCAR 2023线下会议的合影

张娜同学（右三）获颁Best Student Paper Finalist

学生成果

他们的研究工作分别关于“数字驱动无人帆船可视化平台”，“面向STEM教育，具备避障功能的、可远程操控的无人艇”， “一种新型机械臂-无人艇系统的设计、建模和控制”、 “仿真环境下视觉引导的无人机在晃动的海洋平台上降落研究”、“可变形自主帆船设计”。

数字驱动无人帆船可视化平台（最佳学生论文入选）

面向STEM教育，具备避障功能的、可远程操控的无人艇

仿真环境下视觉引导的无人机在晃动的海洋平台上降落

一种新型机械臂-无人艇系统的设计、建模和控制

可变形自主帆船设计

吕旻恩同学（左上）、张娜同学（右上）、蒋懿洋同学（左下）在会议中宣读论文

学生心得

张娜

2020级理工学院 | 祥波书院｜电子与计算机工程专业（计算机工程方向）｜毕业于河南省夏邑县高级中学

很幸运能够有机会进入钱教授的实验室，在教授、孙钦波学长和祁卫敏学姐的悉心指导下，我和林姝宜一起搭建出了数字驱动无人帆船可视化平台：A Data-Driven Visualization Platform for Sailing Robots。从在Blender中建立帆船的3D模型，到Unreal Engine 5中搭建海洋环境，再到将无人帆船OceanVoy460的航行数据导入可视化平台实现数据驱动，最后到导出可视化结果并对误差进行分析，整个过程忙碌而有趣。很感激在机器人实验室的这份经历，让我能够在在思考与实践中不断纠正错误，在团队间的积极配合中不断前进。

吕旻恩

2020级理工学院 | 逸夫书院｜电子与计算机工程专业（计算机工程方向）｜毕业于广东省佛山市南海区石门中学

今年四月，在钱教授、梁博士、薛博士等学长学姐的指导下，我作为第一作者完成了我的第一篇论文，并且在七月份第一次参与了学术会议。作为一个本科生，能够在理工学院的实验室开放日接触机器人，我是无比幸运的。从第一次进入实验室到这篇论文的产出的这段时间里，教授和学长学姐们都给予了我很多的鼓励和帮助。每当我因为实验的进展不顺利而觉得迷茫的时候，大家都愿意帮我一把。我在这个团队里面收获了太多的爱与祝福，也感受到了水上机器人研发的魅力所在。

陈凌鹏

2020级理工学院 | 逸夫书院｜电子与计算机工程专业（计算机工程方向）｜毕业于上海市上海交通大学附属中学

从小我便对机器人的研究充满兴趣，进入大学，学校机器人实验室带给了我实现科研梦想的机会，我有幸进入钱教授的海洋机器人课题组，并和博士生刘崇锋学长一同研究晃动水面环境下的无人机降落问题，这个经历让我对无人机这种高度传感器集成的机器人平台有了深入的了解。晃动水面环境下的无人机降落是一个复杂的问题，涉及到机器人的感知、控制、规划等多个方面。从最初的较浅认知，到现在能够独立思考、解决问题，我逐渐学习到科学探索的方法与思维方式。这个过程让我成长为一个更加自信、坚韧且富有创造力的研究者。

蒋懿洋

2020级理工学院 | 祥波书院｜电子与计算机工程专业（计算机工程方向）｜毕业于湖南省长沙市雅礼中学

首先，我十分感谢钱教授指导与鼓励、许若愚等学长们的帮助和支持，也十分幸运地遇到了蒋子星学长等同学们。我的论文提出了一种新颖的机械臂-无人艇系统，它可以灵活地协助船舶停泊、搬运港口货物等，有效避免水上作业的危险，而且有助于自动港口的发展。该系统采用实时非线性模型预测控制等多种控制方法，并通过仿真和实验验证了其能力。

在这一过程中，我逐渐找到了自己的热爱，明确了未来的方向。我还记得暑假在实验室里组装小船直到深夜；一边思考改进系统的设计一边绕着下园散步，浑然不知走了很多圈；在各种平台上关注了很多和robotics相关的内容，乐此不疲地阅读、学习、与人探讨；在实验室通宵写论文；甚至连基本的焊接工作都觉得津津有味……这样的一种passion激励我在机器人领域继续耕耘。希望自己能“stay hungry, and stay foolish”，并且“think different”吧。

林柏润

深圳市人工智能与机器人研究院 研究助理

对机器人热爱的我，在钱教授以及学校实验室的各位师兄师姐的指导与帮助下，对学习与认知机器人方面有了质的飞跃。从只对机器人仅有的表层理解，到现在的略微入门以及清楚自身未来的前进方向。跟随着教授以及师兄师姐们的步伐，让我获益良多。

这次在教授与师兄们的指导下我也成功完成了“Design of a Convertible Autonomous Sailboat”这篇论文，文章的研究主题是通过对单体无人帆船做出改造与设计，形成带有两侧可自主伸展与收缩侧船体的可变形船，在帆船航行的过程中通过伸展收缩侧船体进而提高在紊流中船体航行的稳定性。在这研究与实验的过程中，从实验主体的设计到实验方向，亦有后面的文章的框架结构，每一步的成功都离不开教授与师兄师姐们的热心指导，每一步都让我从中获益满满！

教授简介

钱辉环 副教授

研究领域：机器人；智能系统

钱辉环教授2004年在中国科技大学获得工学学士。他于同年加入香港中文大学自动化与计算机辅助工程学学系，担任助理研究员。2010年获得自动化与计算机辅助工程学哲学博士学位。此后在机械与自动化工程学系，历任副研究员、研究助理教授。2015年加入香港中文大学（深圳），兼任深圳市人工智能与机器人研究院副院长、机器人与智能制造国地联合工程实验室副主任。

钱教授发表了2部专著、1部编著、140篇国际期刊以及国际会议论文，并取得逾35项授权的专利。他主持完成了1项国家自然科学基金重点类项目、2项香港特区政府资助的项目，并作为项目第二负责人或核心成员完成了超过10项在香港和内地的项目。由于其在全方位汽车转向界面方面的工作，钱教授和他的科研团队获得IEEE/ASME机电一体化学报2011年度最佳论文奖。他近期指导研究生和本科生在国际会议上多次获奖，包括IROS2020最佳应用论文提名奖、ROBIO2019最佳论文提名奖、RCAR2019最佳论文提名奖、WCICA2018最佳学生论文提名奖。他曾担任中国工程院院刊FITEE的机器人特刊副主编、RSS领域主席，现担任机器人顶会ICRA和IROS的副编辑。他是IEEE机器人与自动化学会广州分会副主席、深圳全球海洋中心城市建设促进会专家。

他的研究方向包括机器人与智能系统，近期专注于海洋机器人的研究。

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