SSE WEEKLY COLLOQUIUM活动回顾 | 2023理工学院系列研讨会第四十二讲

2023年9月22日上午，理工学院Weekly Colloquium迎来了第四十二场系列讲座。本次讲座邀请嘉宾为朱建教授。朱教授为我校师生带来题为 “Soft Actuators and Soft Robots” 的学术报告会。让我们一起看看本期讲座内容吧！

一

讲者简介

朱建博士是香港中文大学（深圳）理工学院副教授、深圳市人工智能与机器人研究院的兼职研究员。在此之前，他在新加坡国立大学任职助理教授。朱建博士于2008年在加拿大阿尔伯塔大学获得博士学位，并获得了加拿大NSERC（Natural Science and Engineering Research Council of Canada）博士后奖学金。朱建博士随后在哈佛大学从事博士后，研究方向是人工肌肉的力学分析。朱建博士是IEEE Robotics and Automation Letters的副编辑（Associate Editor），IEEE Transactions on Industrial Electronics的客座编辑（Guest Editor），SPIE EAPAD (Electroactive Polymer Actuators and Devices) conference大会委员会委员。他的研究兴趣在于软体智能机器人、仿生机器人及智能材料和结构。朱建博士2021年两次入选“全球前2%顶尖科学家榜单”-“年度科学影响力排行榜”（斯坦福大学根据Elsevier数据发布）。2022年入选了“全球前2%顶尖科学家榜单”-“年度科学影响力排行榜”和“终身科学影响力排行榜”。朱建博士关于软体驱动器的工作被评为《中国科学：技术科学》2021高影响力论文。

二

讲座内容

本次研讨会中，朱建教授介绍了若干种新型软体机器人，并展示了其团队在相关领域的最新进展。这些软体机器人大多受自然生物结构启发，相较传统机器人，采用了软体促动器（soft actuators）和软体感应器（soft sensors），具有更加优良的性质，在许多领域都有着广泛的应用。

朱教授首先介绍了水母型软体机器人。过去水母机器人的设计都模仿了水母的伞状体结构，可以在水下进行移动。而朱教授及其合作者使用介电弹性体（dielectric elastomer）作为软体促动器，利用伞状体内部水的浮力与推力进行运动。机器人的促动器与电极等部件也大量使用了透明材料。

朱教授还介绍了其他类型的软体机器人。比如折纸型软体机器人（soft origami robots）：这类机器人从日本折纸汲取灵感，较为轻便，可以用作侦查。还有一类软体抓器（soft gripper）从捕蝇草获得灵感，它采用了双稳定结构（bistable structure）来模仿捕蝇草的叶片夹合动作。这种双稳定结构具有更快的速度与更低的能耗。

在软体机器人中，与我们日常生活最贴近的是面部机器人（facial robot）。通过机械部件与仿真皮肤的配合，面部机器人可以逼真地模仿人类的表情与神态。而实现面部仿真的一个重要技术细节便是人造肌肉（artificial muscle）。朱教授以下颚与眼球运动为例，介绍了他与合作者是如何通过对人体医学结构的还原，结合软体元件，进行机械组装。这些结构改进与材料革新，使得软体面部机器人相较传统电机取得了更好的效果。

最后，朱教授简单介绍了软体机器人的制造细节，譬如三维打印硅胶，以及其在软体传感器、促动器组装上的应用。

三

下期预告

理工学院致力于营造校园科研学术氛围，让师生在轻松愉快的氛围中热烈讨论相关学术内容。小编也愈发期待下期10月13日由胡盛清教授带来的精彩学术报告！我们不见不散哦！

感谢各位老师同学的大力支持和配合，如果大家对本系列活动有任何建议或意见，欢迎发送邮件至[e-mail]，你们的建议将对本活动的持续发展提供帮助！

文案 | 周诗璟 理工学院 逸夫书院

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