难以置信！CANoe13.0竟然有这么多新功能！

CANoe是集单个ECU和整车ECU网络开发、测试和分析功能于一体的综合软件工具。由于其强大的功能，广泛的被OEM和供应商的网络设计工程师、开发和测试工程师所应用，如应用CANoe.Car2x进行C-V2X仿真测试、应用CANoe和vTESTstudio完成TC8车载以太网一致性测试、基于CANoe实现诊断Coding及Flash等，很好地帮助工程师们完成从系统设计到测试的整个开发过程。

CANoe经过多次升级，目前13.0版本已经发布，让我们一起来看看都有哪些新变化吧~

CANoe4SW

图1 CANoe4SW

CANoe4SW是用于开发、测试和分析待测软件SW SUT的工具，通过虚拟执行环境（Virtual Execution Environment）对SW SUT进行测试，因而支持多平台的软件，如Windows、Linux等，目前还未正式上线（预计将于2020年第4季度上线）。

CANoe4Server

CANoe4Server作为CANoe家族产品的一员，能够：

• 为持续集成工具（如Jenkins）提供可灵活扩展的自动化测试环境

• 利用持续集成能尽早发现SUT整体问题的特点

• 实现快速开发的目的

图2 CANoe4Server

CANoe4Server中的自动化测试环境依赖于CANoe测试工程。这需要：

1. 配置待测软件SW SUT（可以使用vVIRTUALtarget软件生成）及测试脚本（可以使用vTESTstudio软件生成）
2. 将CANoe的.cfg测试工程文件通过server使用命令行打开

持续集成服务器环境可以调用不同平台的CANoe4Server（例如Linux、Windows）执行自动化测试，输出测试报告以及测试记录数据。

SOA

CANoe 13.0更新了Communication Setup窗口，将其优化为System Setup和Communication Details两个子界面。

图3 Communication Setup

在System Setup界面，进行导入数据源（Data Sources）、应用程序模型（Application Models）等操作。

现在可以将来自多个描述文件的数据（如ARXML、FIBEX、vCDL）整合成为一个数据模型，还可以根据OEM类型调整。

图4 Communication Details

在Communication Details界面新增了收藏夹视图（Favorites），可以快速定位到预设的通信关系。

此外，CANoe 13.0 引入了分布式对象（Distributed Objects）的概念。这里不得不提到MQTT协议，它是通过一个中央代理（Broker）实现多个客户端之间通信的协议。

CANoe 13.0实现并覆盖MQTT协议细节，将客户端抽象成分布式对象，使得用户能专注于客户端本身的功能实现，或者是端到端的分析。这一点在接下来的CFS特性里会再次提到。

CFS

连接特性服务（Connectivity Features Service）主要是用于物联网或者是工业领域的支持MQTT协议的设备，CANoe 13.0 将这些设备抽象成分布式对象（Distributed Objects），通过本地代理（Local Broker）或是云端代理服务器实现通信。

图5 CFS应用场景

另外，vCDL添加了对分布式对象的支持。

图6 vCDL对分布式对象的支持

CANoe Option for EtherCAT

CANoe Option for EtherCAT可以：

• 实现将我们已经有的EtherCAT从节点设备，集成到CANoe的测试系统之中

• 当我们应用VT系统进行测试时，VT板卡资源无法满足时，可以通过EtherCAT将第三方测试设备集成至CANoe中，从而更好的扩展了资源

EtherCAT网络与VT系统可以并行控制，且时间会自动进行同步（CANoe Option for EtherCAT将在13.0 SP2上线）。

图7 EtherCAT

Option J1939

• 优化了.NET脚本对J1939报文的支持

• J1939IL中增加了支持诊断功能（DM1/DM2/DM6/DM12/DM23/DM27/DM28/DM35/DM41/ … /DM54）的API

• 优化了使用AUTOSAR databases时对地址申明报文的支持

图8 Option J1939 DTC Support

Option Ethernet

从CANoe 13.0 SP2开始，Communication Setup概念会成为推荐的默认残余总线仿真方式，支持AUTOSAR 、 FIBEX 数据格式。

仿真方面，优化了对SOME/IP-TP、TLV 序列化， AVB/TSN等的支持。

此外还新增了一些CAPL API，如IpSetAdapterMacId（设置仿真节点的MAC ID）、testWaitForEthernetPacket（等待满足条件的以太网数据包），方便了用户的仿真操作。

Option Car2x

Car2x新增CAPL函数，如C2xResetPathHistory(…)、C2xStartNode(…) 、C2xTestWaitForMessage(…)等，分别用于场景属性设置、节点控制和消息接收。

新增的CAPL函数让工程师在开发、仿真和测试Car2x时更加方便。

改进了MAP窗口地图来源的管理和设置：

• 添加了HERE地图供应商选项
• 支持OpenStreetMap模板地图链接和用户自定义添加地图链接
• 其中HERE和用户自定义模式都支持在线模式和缓存模式加载地图

图9 Map Window settings

将GPS窗口合并到Map窗口，在Map窗口中显示接收测量设备和GPS设备的位置。

图10 Map Window

对于Car2x Scenario Editor工具制作的场景文件的导入和导出，除支持gpx和kml格式外，还新增支持NMEA格式。

Car2x Scenario Manager窗口，新添加了Open Scenario Editor图标，通过点击图标，将快捷打开Car2x Scenario Editor工具。

图11 Car2x Scenario Manager

VTE: Vector Tools Environment

图12 Vector Tools Environment

Vector Tools Environment是一个全新的编辑器，在此编辑器中：

• 通过不同的插件对不同类型的文件进行编辑，实现了在一个环境中轻松地编辑不同类型的文件的功能
• 其中的“Project Documents”可以显示、管理当前工程中文件
• 目前Panel Designer插件就在这个编辑器中，且Panel Designer面板中的“Path Dialog”控件，可以用作显示连接

图13 Path Dialog控件

CarMaker 软件的接口

新增了与CarMaker软件接口配置的对话框。只需先安装存放于CANoe安装路径下的CarMaker插件，在CANoe中就会出现如下CarMaker接口配置选项：

图14 CarMaker接口配置选项

在配置窗口中，CANoe能够自动检测识别CarMaker中的变量，并且为选定的变量自动创建和映射系统变量，相比从前，大大减少了用户的工作量。

图15自动创建和映射系统变量

CANoe Test Report Viewer

• 在新的Test Report Viewer中，测试报告中的大多数元素现在都可以添加注释
• 在测试报告导出PDF文件时，可选择是否在PDF文件中包含注释
• 可通过命令行实现测试报告导出PDF格式

Data API现在包括对注释的读/写访问，即可以通过Data API访问、创建或修改注释。

图16 Test Report Viewer

Graphics窗口

• Graphics Window窗口新增了信号可自定义分组功能，例如：将信号根据来源或类型等自定义分类，分类后可同时查看或者隐藏该组的数据，并且可同时调节显示图像的XY坐标和缩放
• 新增了控制分组的CAPL函数“graphicsWindowModifyGroup”，达到自动控制折叠、展开、隐藏等功能
• 配合数据库文件，可将多种形式的数据记录文件直接拖拽至graphic窗口进行数据回放和测量

图17 Graphics Window

HTML5 Help

• 搜索界面修改为谷歌搜索风格，界面更加简洁清晰

• 功能导航栏中原来显示分类折叠的“+”和“-”标志被移除

• 搜索结果关键字会在页面显示为高亮状态（将在13.0SP2更新）

图18 HTML5 Help

CAPL Browser

• 新增了搜索的快捷键（F3, Shift-F3, Ctrl-F），可更快跳转下一个搜索结果

• 搜索的关键词或者被选中的变量会变为高亮显示

• 调节了DPI渲染显示，并且添加了语句自动换行功能，便于超长的语句在屏幕中完整显示

• 可以通过命令行参数控制将CAPL文件另存为加密文件，以自动创建加密文件，从而增加工程的安全性，达到保密的目的

图19 CAPL Browser搜索界面

CANoe实时运行环境&VN8900

• CANoe的RT内核升级为64bit，具有更强大的运算能力，能够满足更加复杂的模拟工程

• 通过PTP协议，可以使CANoe仿真时间和其他测试系统进行时间同步

• VN89在Standalone模式下，记录文件可存储在与VN89相连接的U盘和移动硬盘中，从而更加方便的获取、管理记录文件；同时也提供了COM接口对记录模式的配置功能

诊断

在Sample Configurations中新增了关于DoIP的Demo供大家参考学习使用。

这个Demo中由一个DoIP测试器和一个DoIP ECU组成，再通过一个模拟的DHCP服务器动态分配IP地址，从而展示了如何通过IP (DoIP)测试系统进行诊断。

本期CANoe13.0版本新功能就介绍到这里，更多相关内容在CANoe13.0帮助手册中有详细描述，欢迎大家一起来探索学习。

如果您在使用过程中遇到问题，可随时与我们沟通交流，联系方式：[e-mail]。

注：文章部分图片信息来源于Vector

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