《自然》封面故事：无人机建造师︱2022年9月22日刊

封面图片：Yusuf Furkan Kaya（Imperial College London/Materials and Technology Centre of Robotics, Empa Switzerland）

封面故事

多个自主机器人实现空中增材建造

地面机器人有望用于建筑行业，但它们受到高度上的限制。在本期《自然》中，Mirko Kovac、Robert Stuart-Smith和同事描述了高度机动、能执行增材3D建造任务的空中机器人。研究团队以自然建筑师胡蜂和蜜蜂等为灵感，开发了BuilDrone（如封面所示）。该无人机能进行自主团队协作，用基于泡沫或水泥的材料执行3D打印任务。团队还开发了ScanDrone无人机，用于评估建造好的结构的质量。研究团队希望这种“空中增材制造”方法能够在难以抵达的区域用于工程建设。

《自然》论文：Aerial additive manufacturing with multiple autonomous robots

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