飞机起落架是飞机上及其重要的部件，飞机的滑行、地面转弯、刹车都需要由起落架完成，飞机着陆时的冲击能量也主要由起落架吸收。而对于我国首款大型水陆两栖飞机——“鲲龙”AG600来讲，飞机起落架更是“出神入化”。
AG600飞机起落架是目前国内最高、收放系统最复杂的单支柱起落架，是目前世界上在研最大水陆两栖飞机使用的起落架，是国内首次设计的可用于陆地起降的大型水陆两栖飞机起落架。研制成功，表明我国完全掌握了大型水陆两栖飞机起落架，特别是高支柱、复杂收放系统起落架设计技术，掌握了其布局、收放机构、承力结构等关键技术，极大推动了国内大型水陆两栖飞机起落架的设计进步及发展，对其它飞机的起落架设计也有很大借鉴作用，提升了我国飞机起落架设计能力及影响力。
AG600飞机底部为船底外形，机翼为上单翼。为保证船身式机体的水动性能和不破坏汲水舱的底部结构设计，主起落架不能像其它运输机或民航客机收藏于机腹或机翼内，而是收藏于机身侧面主起落架的整流罩内。因此，主起落架为高支柱起落架，且为目前国内最高单支柱起落架。前起落架与常规飞机一致，收于驾驶舱下的前起落架舱内。
悬臂外伸式高单支柱起落架布局虽然能有效减轻重量，但对气动外形、滑水性能、飞机侧翻角、收放运动机构设计提出了很高的要求。在保证侧翻角的前提下，起落架重量不能太大，收藏主起落架的整流罩对气动及水动性能影响尽可能小。在设计过程中，通过风洞试验、水动试验等，不断优化，使起落架收藏空间尽量紧凑，最终确定了整流罩外形；通过CATIA三维建模及运动仿真技术，不断优化起落架收放机构的形式及收放路径，根据整流罩的外形调整起落架收放角度以及下位锁的位置，最终确定了主起落架收放机构的形式及收放路径。
AG600飞机主要用途为森林灭火和水上救援，因此会在沿海、内陆多种环境下服役，腐蚀环境比较恶劣，机轮及刹车系统不仅需要满足一般飞机陆上起降的环境要求，同时考虑水陆两栖飞机的特殊性如防水密封、防盐雾腐蚀，以确保水上机场及陆上机场起飞和着陆正常。AG600飞机刹车装置采用碳/陶刹车盘，具有良好的湿态刹车性能，这在国内大吨位飞机上属于首次应用。
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