软件硬实力，为嫦娥保驾护航！
飞控软件创新团队——编织软件安全网
2018年航天领域最火热的任务非嫦娥四号莫属，这个全新的探月任务相比以往有了不少创新之处，北京航天飞行控制中心为此做了大量工作，也有许多创新团队在背后默默支持着，其中软件支持团队就在嫦娥四号任务中形成了大量创新成果，为任务的顺利实施提供了有力支撑。
一键式规划，是嫦娥四号任务中遥操作系统创新的项目之一。原本在嫦娥三号遥操作软件系统中就包含8个小软件：地形建立、视觉定位、任务规划、路径规划、活动机构规划、定姿定位、规划验证和遥操作作业平台，每个系统背后都至少需要一个人负责，再加上整体的领导和其他操作人员，至少需要15、6个人。
在人力资源紧缺、任务重的条件下，北京航天飞行控制中心主任李剑做出决定，改进软件系统，在1、2个月的时间内将计划变成现实，不仅节省了大量人力，现在只需要4个人就可以完成操作，还降低了操作门槛，非专业软件研发人员也能上手。
在研发过程中，程序员们更是多面开花，作为该项目经理的程肖，还是三维显示软件组组长，担负着二维、三维显示软件开发和运维重任。任务安排紧密，项目攻坚的时候常常不着家，虽然妻子也在飞控中心工作，但已经很久没有陪着妻女度过一个完整的周末了。
以前地面可以直接对航天器上行发令和测控，地面资源比较充分，但嫦娥四号任务要实现对着陆器、巡视器的控制则都要依靠中继星，资源紧张、时间要求高、状态变化新这都成为了必须解决的问题。
面对存在的问题，四名程序员开始了他们的创新设计，用一个平台在线来接收需求申请，通过每个需求的优先级和特点来对众多申请进行编排、计算，把冲突排解之后生成一个可用的中继资源窗口，将资源利用最大化，几秒之间就可以实现计划的编排和资源的分配，这个平台就叫做中继资源规划分配平台。
回忆起这个软件的研发过程，刘辛还是历历在目。刚接到任务时还是中继星任务期间，自己从原本的操控岗位转到规划上来，也还面临许多专业难题，她去到高校学习，阅读大量论文，晚上在值夜班的时候就专心研究算法的主体部分，用了一周的时间就画出了流程图。
同组的梁爽在中继星任务前不慎将右臂肘关节摔伤，她顾不上仔细检查就回到岗位上。打了石膏以后，她第一时间还是回到了岗位上，每次24小时值班后她做的第一件事就是立即调整胳膊上的护带，缓解因疲劳引起的关节肿胀。右手打石膏就用左手敲代码，坐在电脑前瘦弱的身体蕴藏着一个强大的内心。
高压之下出高效。软件支持团队在创新研发不断更新的过程中，用“软实力”为嫦娥保驾护航，助推航天事业走得更快、更高、更远！
（图片由徐力、刘辛、张朕、王腾、魏宏铭提供）
▋作者：宋星光
▋来源：解放军报社装备发展部分社
▋监制：邹维荣
▋责编：韩阜业
▋编辑：弥向阳