开局只有一条狗，如何做成AI无人购物系统？
造就第395位讲者 程飞
西交利物浦大学（XJTLU）
大家好，我是程飞，我今年8月份毕业于西交利物浦大学，拿到了博士学位。
我是一个AI创业者，今天想跟大家聊的是，“怎么从一件垃圾，变成一个无人购物系统”。
我下面来讲我们这段故事。说到创业，大家心里肯定会表现出这样的画面。
好帅的黄轩，特别酷。然后大家看右边，这是我。我们在夜里一点半左右的时候，在那调代码，因为我们第二天要向公众展示我们的系统，我们直到那天三点才离开，非常苦，而且非常容易失败。
所以首先，我给大家讲一段我的前创业故事。我既然加了“前”，说明这段事情肯定不是那么的美好，就像我们想到“前女友”、“前老板”一样。
2016年底，我们做了一个智能硬件的项目，我们只花了半年，就把它基本上完成了，但是因为客户没有给我们明确的需求，导致我们出现了严重的问题。但是我们的团队非常努力，只花了几个月的时间，就把这个问题攻克了，而且是彻底攻克了，从理论上攻克了。
我在当时就想，这事成了，我程飞创业成功了。但我完全没有想到的是，我们的资方突然失去信心了，完全不知道为什么。我们成员离职，合伙人意见不一致，在6月份的时候，这段创业很不幸结束了。
另一件事情也发生在6月份，就是我拿到了博士学位，这件事情其实本来令我特别开心，但同时也把我推向了一个抉择，大家知道前几天有新闻，一个做AI的博士，年薪80万。
在此刻我该怎么办，我是去拿那80万？当然不一定能拿到这么高了，还是继续做？我选了后者，为什么我会选择后者？是因为我刚才说了，我们成员离职了，但并不是所有人都离开了我，我们还有人，只是很少。
除此之外，真的没有别的再多东西了，我给大家讲，离开学校的时候，有一种感觉，是你失去了很多东西。
因为在学校的时候，我有GPU服务器。可能大家稍微了解AI的人都会知道，GPU对于做AI有多重要，我离开以后我没有GPU了。我也没有办法通过VPN连上学校的服务器了。
我给大家看一张图，开局只有一条狗，设备全靠捡。
昨天这张图引起了我们团队一点误会，他们认为我把他们当成是狗，其实不是。
但是我们的开局连一条狗都没有，这条狗就是在做AI项目中的GPU。但是我们在那一刻，连条狗都没有。我们首先得有一条狗，不对，首先我们还是得有人。我们一开始真的只有三个人。
我们要做AI视觉项目，视觉得有摄像头，这台摄像头我甚至当时都舍不得花钱买。
我读研一的时候，买了一个一百多块钱的摄像头，为了能够训练我们的人工神经网络，我必须要有GPU，我们选择买了一台游戏本。
为什么不选择一个台式机，因为笔记本可以带出去向投资人吹牛，如果是一台台式机，真的连演示的机会都没了，事实上证明，这台游戏本给我们起到了非常大的作用。
然后做什么？这是一个非常大的问题。我们为什么会去做无人货架？这是一个巧合。因为有一天我们在公司门口，发现了一个别人扔掉的货架，就是这个货架。
为什么会扔掉？因为这是一个别人的创业项目，他们做无人零售，就是你自己去拿，然后自己在APP上输入你买了什么，然后他会帮你结算，你再支付，整个过程真的非常麻烦。
我们当时就想把这个玩意儿给颠覆了，但是一直没有找到点，或者我们一直没有想到，我们还能买个货架。
直到我们发现了别人扔了一个，那就拿回来用，在我们向我们孵化器的主管确认了这个真是他们扔掉的之后，我们就搬回了我们自己的办公室。
然后就放上了这么一些零食，我们就尝试拿摄像头，去识别这些零食。但是一开始我们做的是饮料，因为当时是夏天，我们穷的只能喝一些碳酸饮料，喝不起果汁。我们就买了很多雪碧和可乐，还有泡面。
所以我就说，我们可能是这个星球上，最穷的AI公司。说到AI公司大家都知道，什么科技公司融了几十几十个亿，我们别说几十个亿了，几十万我们也没有见过。但是我们的脑子里一直认为我们是一个能做成事的人，所以我们还是坚持做了。
事情就这么开始了，我们在8月底开始尝试，没过多久，我们的AI程序，就可以识别出可乐和雪碧了。虽然这真的很简单，但是我之前都是做研究的，我并没有把这些东西真正用到实处，当真的用到实处的时候，我甚至感觉我有了一个孩子，就是他开始懂事了，开始懂这个是饮料了。
在这个过程中，我们有点像一步一步在训练一个，或者说在培养一个孩子。然后雪碧和可乐是远不够的，我们很快就把它扩展到12类，12类以后，我们面临一个巨大的问题就是，我们怎么去标注这个数据，说到标注大家可能比较陌生。
我下面来做一些小的科普，我们这个时代说到AI，说到人工智能的时候，其实主要说的是监督式学习，什么叫监督式学习，就是你得教机器它是什么，它在哪？
另外一个领域是无监督式学习，这个太专业了，我就不说了。
然后又因为我们要在这个里面进行标注，我给大家看一下，什么一个场景。
这张图里面有一百多瓶饮料，然后每个橙色的框就是一瓶芬达，它标注了这个芬达在哪里。大家知道我们是怎么标注的吗？就是拿鼠标把它选中，如果你选不准，你就得微调。
我们面临一个问题是我们只有三个人，但有上千张图片，每张图片一百多个点、一百多个框要标注，最终会有十几万的这个框。没有钱，没有人怎么办。只能想办法！
这是一个我们在生活和学习中，经常遇到的问题。就是我们面临的问题很大，面临的任务很重，但是没有人做，没有资源去做，怎么办？
第一我们想到的是，让标注这件事情变快。第二，让标注的时候变得不这么累。第三，就是让标注不容易错。
怎么提高标注速度，我们既然想培养一个AI零售员，它也不是一口气吃成像我这样的胖子。
他需要循序渐进，所以我们一开始并不是把所有图片都标了，而是我们只让机器学习，这个东西的框在哪里，这一步对于机器来讲是学得又快又好的。
他学会了在哪里以后，我们只需要告诉它是什么，这个事情就变得快了很多。
我们光这一项上面的效率，我觉得提升至少20倍。
但是标注这件事情非常非常累，那怎么办。我刚才提到了我们用鼠标，玩游戏的同学都知道，你用鼠标玩一天游戏，是非常疲劳的，手腕会非常累。
而且在标注的时候，你要精确到像素级，脑子和手都特别特别紧张，我们当时标注的时候，三位成员都崩溃了，真的觉得这事做不下去，我们做不了AI，但是我想了一晚上，觉得这事我们能干。
然后我们就把鼠标操作给去掉了，全部用键盘。说到这个非常非常简单的一个改进，但是真的非常好用。小时候，我们有个游戏是叫劲舞团，还是什么的，用键盘啪啪啪在那打，非常爽。
我们那天晚上真的实现了，在干活的时候也这么爽，我们当时在做苏州中心这个项目之前需要标注大概几千张图。
有一个晚上，我们三位成员在办公室里标到凌晨一点。我们没有觉得它已经到一点了，我们放着摇滚乐，然后在那啪啪啪敲键盘。特别特别有自豪感，最后我们真的把这件事情做完了。
第三点，要防止错。因为我们作为老师，如果给了机器一个错误的答案，那它就会学错。那怎么办，我刚才看到那个图上面特别乱，芬达到处都是。
其实很简单，就是把所有的芬达都挑出来，最后再看一下，还剩下什么？是不是有没标的，特别简单，但是特别有用，通过这个办法，我们让我们的数据变得非常非常精确。
光有了可以精确识别到这个商品还不行，我们要的是一个系统，是一个流程。
所以下一步，我们完善了购物流程，就是我们怎么让一个人，从走进去我们的检测区域到出来，并且完成扫码这么一个过程。
然后我们又把种类，从饮料扩展到饮料和食品，总数扩展到20类。支付才是最终的一点，我们最后把支付宝接入了，然后真的可以拿了就走，然后去扫码就支付。我们这个系统真的经历过了真实的环境考验。它确实是可以用的！
有一句话，我们经常提到：贫穷限制了大家的想象力。
我觉得这句话绝对是错的，贫穷怎么会限制我们的想象力呢？我们一开始的时候，真的非常非常贫穷，没有资源，没有钱，没有人。
但是就因为我们没有那些东西，我们才想出了办法去解决，其实我们并不是因为穷才去解决，而是因为我们想要做的事情，永远都是只有一点小的资源，但我要用这个小的资源，以小博大。
我要把这个小的资源放大多少倍，以至于让将来我的投资人看到。我有这个能力在少的资源的情况下，也能干出别人用多资源才能干的事情。其实，贫穷不会限制我们的想象力，懒才会！
大家来看一下，我们的真实的场景视频。
这就是我们的产品，从一个垃圾，变成了一件真正可以用的AI产品。
但是它还有很长的路要走，事情绝对不会就此结束的，我们也在不断地增加分类，把它增加到一百类，这是我们正在做的事情。我们也去和真实环境合作。
我们已经和西浦礼品店达成了初步合作意向。我们会把礼品店的一个柜台，变成全中国第一个，也可能是全世界第一个无人购物的礼品店。
而且我们会在我们入驻的孵化器，真正地把这家无人智能的便利店开起来，而且我们给自己提了更高的要求，更快更准，并且要做到多人使用。
其实现在无人零售是特别火的一个话题。所有的大公司都在做，大家都在解决这些问题，我们就这么少的人，我们也想去做，我们试试看吧。
还有一点，我想重点提到的是，我们在这个过程中，虽然没有挣到钱，但是我们找到了一套方法，我们知道怎么去利用AI去解决实际的问题。我们把它形成了一套工具和方法之后，它已经可以给我们获利了。我特别欣慰，我们在这个月终于可以有收入了。
在这个过程中，我真的听到了很多同行和投资人告诉我的一句话，特别丧的一句话，“你们这个新零售项目做不成的”。
而且他们语重心长地告诉我们，“你们要选对跑道”。对，这句话真的特别对。我认可选对跑道这件事。
但是选对跑道，首先我要跑啊。我现在可能还不会跑，我是不是要先学会跑，再去选跑道。我觉得这个过程非常重要。
事实上我觉得，这几个月就是我们在练习跑的过程，而且很多人会告诉我，你可以去一家大公司去历练，去在大公司里学习怎么跑。那是一种家养的方式，我们团队是野生的。大家要保护野生动物，野生有野生的好处。
别人怎么说，我虚心接受，但我们希望我们能够在自己的路上走下去。
回到我的演讲主题,“开始造，就能改变”。
为什么我会这么急着要去做，我今年毕业的时候，我们校长在毕业致辞上说到，我们要以复杂的心智，面对这个复杂的社会。
因为我们这个社会，变得越来越复杂了，我们很难在开始做一件事情之前，就把它想通想透。与其这样，我不如只要有一个简单的想法，有一个方向，我就做，我就造。
造起来先，再看会发生什么，不要总是想。我们一开始就想做AI，就想做事情，没有别的想法。你看我们发现一个破货架，我们就做了，不要等到那么迟，不要等到试图去把所有事情都想明白，再去开始。那样太晚了！
我们在座也有很多大学生朋友们，他们可能会问，那学生们怎么办？其实我们回想一下，现在一个宿舍，你们起码有四个人，我们只有三个人，你们顺利的话，有四台游戏本，我们只有一台。是不是开局比我们还要好一点？你们有四条狗，我们只有一条狗。
还有在学校里，我才发现大学是最容易寻找资源和聚集资源的地方，而且大家都没有这么势利，没有这么追求利益，这时候你是最容易把事情做成的！
所以最后还是说一句，开始造吧，谢谢大家。
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