宁大非典型“码农”，就是他……

Hi~我是小小麒，是一辆搭载了环境感知摄像头和激光雷达的智能竞速赛车。我的主人赋予我无人驾驶、进退自如的神奇技能，是不是科技范儿十足，智能感满满？！

这辆炫酷的智能竞速赛车

由宁波大学信息学院学生团队设计研发

它突破了S弯视觉跟踪、轨迹规划和

定位导航等技术难点

兼顾了速度与安全

实现了多场景的无人自动驾驶

更是一举拿下

大学生智能汽车竞赛全国一等奖

今天鹭鹭带你走近

该团队负责人

2019级自动化专业本科生

陈泰麒

一位明明可以靠颜值

偏要拼才华的

奖项、奖学金“收割机”

深耕科研沃土

用努力灌注热爱与梦想

陈泰麒从大一开始就进行了广泛而深入的专业知识涉猎，从嵌入式控制系统开发到物理系统建模仿真，从深度神经网络到前后端界面搭建，他找到了自己最感兴趣的方向——自动控制领域。

他从加入学院机器人创新实验基地那一刻开始，便跟随蓝艇老师钻研机器人控制技术，开展驱动、设计、控制的相关研究工作。

参加机器人比赛（左一）

参加智能车比赛（右一）

他与同学联合开发物流无人配送车科技创新创业项目，连续五个月高强度工作，累计数万行代码，最终实现无人配送车机械结构、线控底盘、控制算法、雷达建图、无人驾驶、智能云监控平台的全部设计和制作，在特定园区场景内实现了定点的智能导航。

无人物流配送车视频集锦

在机器人创新实验基地，陈泰麒作为学生负责人，以一己之担当，埋头科研创新探索，挖掘技术内涵，研发了双池缓冲加速、智能实时任务控制等算法，完成了环境自识别的智能竞速赛车。该成果最终荣获大学生智能汽车竞赛全国一等奖。

2项国家一等奖、5项国家发明专利、3项软件著作权、1项SRIP重点项目……沉甸甸的20余项国家级省部级荣誉，看似简单的数字是对他科创历程的最好注解。

谈到昔日取得的成绩，陈泰麒表示，“最让我难忘的不是那些结果，而是无数个日日夜夜付出的汗水，是奋战在凌晨的亢奋、陪伴与精诚合作，是对科学奥秘的热忱、对学术研究的不懈求索，那些过往和努力因为灌注了我的热爱与理想，而能恒久弥坚。”

知识化作力量

在筑梦路上一去不返

知识是支撑信念和梦想的力量。进入大学以来，陈泰麒秉持着“专业学习是科技创新必然途径”的理念，专注课程学习，夯实理论基础。大学本科三年积点分累计159.25分，专业综合测评排名第1，有17门课程绩点3.95以上。他累计获得包括1次校长奖学金、2次国家奖学金、1次校级奖学金、1次校级科研创新奖、3次三好学生在内的多项奖学金和荣誉。

陈泰麒有自己的大梦想，他希望投身于中国的航空航天事业。在他看来，航标之于船只亦如理想之于人生，正是因为有了目标才能有的放矢，在实现人生价值的道路上有针对地规划与攀登。“我想我们要勇于尝试，青年时期正是最有冲劲的时候。青春须早为，岂能长少年。”

星光不负赶路人，在追梦的道路上他越走越远。今年暑期他参加了北京大学、北京航空航天大学、电子科技大学等顶尖院校的夏令营和预推免面试，并最终选择到北京航空航天大学攻读控制工程专业硕士研究生学位。

心怀责任担当

绽放不一样的光彩

团学工作是贯穿陈泰麒大学生活的主线之一。他曾说：“如果科研与理论学习带给了我理性与知识，那么团学工作让我学会了责任与担当。”

从大一担任干事开始，到大三成为学生科技创新协会主席团的一员，他从设计制作大大小小的物料到协助老师承办“挑战杯”“创青春”等科技竞赛，从赛事后勤的保障到机动解决比赛过程中遇到的各种技术障碍，从帮助参赛师生解答问题到举办校内大小科创活动。他热爱团学工作，乐于助人，用耐心、细心和责任心为师生做好服务。

制作网线，保障同学们顺利上网课

参与党员义工活动

他是信息学院自动化本科生党支部的组织委员，为主题党日、党员发展、组织党员义工活动尽心尽力。他是班级创新创业委员，负责班级“双创”事务，带动同学们积极投身创新创业。他是机器人创新协会的会长，整理技术资料、编撰归档，帮助学弟学妹更快成长，带领同学参与大小赛事获得荣誉十余项。他还热心志愿服务工作，传递爱心，享受过程，诠释发自内心的社会责任感。

大学生活从来都不只有一种脚本，舞台表演、社团活动、小说创作，陈泰麒的青春远不止一种模样，还有更多的精彩等待绽放……

往期精彩回顾

丨来源：信息学院

丨责任编辑：郭亚男

丨终审：孙欢欢