信电学院应邀为湖州二中第23届科技节做线上科普讲座

为贯彻“大气、睿智、高雅、从容”的育人目标，弘扬优秀传统文化，提升学生综合素养，湖州市第二中学近日举办第23届校园科技文化艺术节。4月26日下午，信电学院自动化专业负责人潘树文应邀在线上为参加本届科技文化艺术节的湖州二中师生做题为“神奇机器人在哪里？”的科普讲座。

讲座开始时，潘树文介绍了我校办学历史、招生政策、学科设置、办学特色以及科创基地建设等情况，欢迎大家更多地了解浙大城市学院。接着，他详细阐述机器人发展历程及机器人的种类的划分，介绍了智能机器人与普通机器人之间的区别与联系，指出机器人是一个跨学科、综合性强的科研领域，未来随着各种服务场景的落地，服务机器人将会加速进入社会、家庭，具有非常广阔的发展前景。然后，他分析了机器人的基本结构和组成单元，通过亲身经历讲述十多年前国内机器人研究受限于核心器件依赖于进口的窘迫与无奈。对比现在，国内制造业的升级发展使得机器人产业链日益完整，核心技术逐渐掌握在了中国人自己手中，使得机器人研发成本迅速下降。他感叹中国人取得这样的成就令人自豪，也期待国内机器人产业的更快发展。

潘树文还向湖州二中师生介绍了机器人不同方向的应用案例。通过清理机器人在日本福岛核电站的辐射环境中遇到的问题，说明机器人的应用环境决定了其研发要求；通过达芬奇手术机器人在国内微创手术中的火爆应用，以及国产胶囊机器人的成功产业化，说明机器人在医学领域的发展取决于其可靠性和经济成本。最后，他归纳总结了机器人智能化的发展方向，并以具有较高公众关注度的四足机器人为例，通过视频直观演示这类机器人的复杂动作展示，介绍其简单而有效的三通道控制框架，说明大道往往至简，研发者只有运用敏锐的观察力构建简化动力学模型，才能通过简单而经典的PD控制算法完成如此复杂的四足机器人动态步行。因此，一种成功机器人的研发无论在硬件系统搭建还是控制策略选择上都对工程师们提出了挑战。

短短四十分钟讲座时间很快过去，湖州二中师生对讲座的形式和内容反应良好。校方表示湖州二中的STEM(科学、技术、工程和数学教育)特色就是机器人，希望今后双方能够在机器人课程建设和学科竞赛方面进一步加强合作。据悉，湖州二中为我校优质生源基地，信电学院今后将继续统筹资源，对标需求，构建与优质生源基地的双赢互助机制，力争实现功在平时，共融共通。

图文|房涛

排版|李克鹏

审核|华淑芳

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