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两位机器人正式入职神东大柳塔煤矿！矿工的新同事来了！
神东大柳塔煤矿
井下工作面来了“新同事”
智能巡检机器人
7月15日，在神东大柳塔煤矿活鸡兔井22上302工作面，辅助巡检机器人和三维惯导机器人正在进行巡检调试。
辅助巡检机器人搭载红外成像仪及视频摄像头，具有工作面视频监视、采煤机滚筒及其他设备温度探测、同步跟机、甲烷浓度监测等功能。有了这个新“同事”，将完全代替了原来的人工巡检，有效降低了岗位作业的安全风险程度。
三维惯导机器人搭载陀螺仪，能够获取刮板机姿态信息，通过数据分析建立刮板机弯曲度曲线模型，生成刮板机弯曲度曲线，电液控系统将刮板机弯曲度曲线数据获取后执行相应推溜拉架操作，实现了工作面刮板机找直功能。同时，该机器人还搭载激光雷达，获取所在空间信息，通过分析以上信息建立工作面三维空间模型，以点云图形方式显示，配合搭载的陀螺仪，获取当前机器人的位置信息，形成顶板煤壁的柱状图形，实现了预测工作面煤层走向，指导采煤机自主割煤。
据了解，神东大柳塔煤矿活鸡兔井22上302工作面采高只有2.2米，运用巡检机器人能够实现工作面三维建模，进而实现远程操控，将来不仅能够减轻岗位工的劳动强度，还大大提高了综采工作面的自动化水平。
看，呆萌可爱
你想有这样的“同事”吗？
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来源 | 神东之声（ID：shsdzsgf）
作者 | 神东全媒体记者 张研
通讯员 | 神东大柳塔煤矿 王立强