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一周后，这两支队伍将代表莞工出战！
The following article is from 东莞理工学院 Author 宣传部
8月11日-8月13日“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛将在莞工举行
今年，莞工有两支队伍从校赛、华南赛区中突围而出一周后，他们将代表学校出战登上全国总决赛舞台一展风采
和莞小招一起去看看这两支队伍的项目有多优秀吧！
智能航行队
团队介绍
智能航行队成立于2021年，队伍来自东莞理工学院机器人与人工智能实验室，专注于机器人与人工智能领域，研究方向包括机器视觉、机器人控制、嵌入式、强化学习等。
指导老师：
任斌、刘彬
团队成员：
黄煜铭计算机科学与技术学院（软件学院、网络空间安全学院）2021级研究生，在团队中负责运动控制系统以及集群控制的设计与验证，同时协调团队成员之间的合作，确保项目进展顺利。徐梓铭国际微电子学院2021级研究生，在团队中负责规划系统的设计与验证，改进路径规划算法，优化避障策略。
程涛计算机科学与技术学院（软件学院、网络空间安全学院）2022级研究生，在团队中负责感知系统的设计与验证，优化目标检测算法，进一步改进多源信息感知技术。
参赛作品
该队的参赛作品为“无人艇集群控制系统”。无人艇作为一种具备自主运行能力的水面艇，具有体积小、总价低、隐蔽性好、航速高、机动灵活等优点。相比于单艇势单力薄，无人艇集群能够执行各类复杂的水上任务，应用前景更加广阔。
但无人艇集群控制需要解决复杂多变和不确定性大的水域环境感知、单艇鲁棒性自适应控制以及无人艇集群协同等问题。智能航行队通过提升多源信息感知能力、提高规划速度和控制的鲁棒性、提出集群双层控制框架和队形自适应算法，设计了集成感知、规划、控制和协同功能的无人艇集群控制系统。
这项设计的应用场景主要是在海洋资源勘探、海关和海岸线执法、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置上。
备赛情况
从组队参赛到备战全国总决赛，智能航行队的成员几乎全身心投入到作品的打磨工作中，从系统研发到团队协作，从材料撰写到路演练习，他们在老师的指导下精益求精，只为做到最好。
在研发阶段，团队遇到过目标检测模型的优化、压缩与边缘部署、分布式感知信息融合等难题，由于缺乏有效的解决思路，项目一度陷入低谷。然而，团队成员们团结一心，发挥各自所长，从不同角度提出意见，一次次攻破了难关。
“在本次比赛，我们希望能和其他参赛队伍相互分享彼此的研究成果。我们将带着向全国各个高校队伍学习的态度虚心请教，也期待将所学的知识技能应用于更多实际问题中。” 黄煜铭说。
驾享无忧队
团队介绍
驾享无忧队来自东莞理工学院嵌入式人工智能（EAI）实验室，由队长吴京，队员申京傲、陈林豪以及技术顾问王怀济组成。“驾享无忧”这个队名的由来很纯粹，意为驾驶员在行驶过程可以享受安全，无忧无虑。 团队成员都来自计算机科学与技术学院（软件学院、网络空间安全学院），在目标检测领域具有深厚的专业知识和熟练的技能，具备很强的创新能力和思维多样性，并且都有丰富的大型比赛的经验。
指导老师
李广明团队成员
吴京计算机科学与技术专业2021级研究生，EAI实验室学生总负责人。主要研究方向是多模态融合、机器视觉、图像描述。在团队中主要负责团队管理、模型优化、硬件调试等工作。 申京傲计算机科学与技术专业2021级研究生，EAI实验室技术负责人、高级系统架构设计师。主要研究方向为目标检测、图像生成。在团队中主要负责机器视觉优化、数据集制作、软件设计和开发。 陈林豪计算机科学与技术专业2022级研究生，EAI实验室企业负责人。主要研究机器视觉、目标检测。在本团队中主要负责目标检测算法优化、硬件数字电路开发。 王怀济计算机科学与技术专业2023届硕士毕业生，海南大学2023级电子信息博士研究生，图像算法工程师，大疆EP机器人讲师，奥普特前算法工程师，EAI合作校企CEO。主要研究方向为机器视觉，自然语言处理，恶性肿瘤智慧诊疗方向。在本团队中主要负责技术指导，方案可行性分析。参赛作品
该团队参赛作品为“基于深度学习的疲劳驾驶检测系统”，该作品通过疲劳驾驶检测系统的核心技术——目标检测，对驾驶员面部和头部的特征进行实时检测，多角度多维度采集和分析驾驶员的面部数据，快速判断驾驶员是否处于安全驾驶状态，如若处于危险状态，系统将及时给出语音报警提醒，从而降低疲劳驾驶带来的交通风险。
备赛情况
驾享无忧队是从六个月前开始启动本次赛事的准备工作的。一路走来，他们也曾遇到过深度学习技术准确性低、驾驶环境过于复杂、现有疲劳驾驶数据集不足等一系列问题。
面对这些挑战，团队没有气馁，而是迎难而上，集思广益，一一将问题解决。为了进一步完善系统，团队更引入了EAI实验室的力量，邀请实验室的研究生、本科生共同出谋划策，协助团队扩充数据集，大大提升了检测模型的稳定性和准确度。
“卓越不是一个行为，而是一种习惯，努力不是为了成功，而是为了成为有价值的人，追求卓越的道路上，愿我们不断努力，勇往直前，最终夺取研究生电子设计竞赛全国总决赛的最高奖荣誉——研电之星。”吴京期待地谈到。他表示，一分耕耘，一分收获，希望在不久的比赛中，驾享无忧队能摘下累累硕果，满载而归。
指导老师的耐心教导成员们的日夜苦战是队伍站上全国赛场的底气
距离研电赛总决赛还有一周希望两支队伍把握最后备赛时间继续向前冲刺期待你们的精彩表现！