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央视《开讲啦》:中国工程院院士 李德毅:人工智能

2016-05-15 龙为科技


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2016年是人工智能发展60周年,世界各国争相研发“无人驾驶”汽车,在中国,也有一位科学家致力于把中国的人无人驾驶技术,从虚拟推向现实,他就是中国工程院院士、人工智能学会理事长李德毅。


李德毅将乘坐他的团队研发的“无人驾驶”汽车来到《开讲啦》节目现场,与年轻人分享智能汽车研发在中国的最新进程,并现场“许愿”将在不远的将来要做一场赛车场上的“人机大战”。


“无人驾驶”真的靠谱吗?


“无人驾驶”汽车已经不再是科幻情节,它正步步走进人们的生活。谷歌、百度等国际国内顶尖科技公司都争相推出无人驾驶概念车。近日北京车展上,无人驾驶汽车也引发空前关注,人工智能新一轮热潮已然来临。


无人驾驶汽车究竟是如何实现“无人驾驶”的呢?李德毅解释,“智能车本质上,就是驾驶认知形式化,需要一个脑子来认知,重点是驾驶脑。”在《开讲啦》节目现场,他带来了自己团队研发的,目前全世界最小的“驾驶脑”。车上的视觉系统相当于它的“眼睛”,雷达相当于它的“耳朵”,各个系统相互配合,以此决定车辆如何进行自主驾驶。


汽车出行的安全性问题备受人们关注,无人驾驶技术的出现在一定程度上给出了解决方案,“经过初步估算,人开车的可靠性是千分之一,无人驾驶的可靠性会减少到百分之一”,虽然目前智能汽车的成熟程度仍需持续提高,但李德毅坚持:“智能驾驶是不可改变的方向。”


真人司机PK无人驾驶,谁输谁赢?


此前围棋场上的“人机大战”让世界掀起人工智能的热潮,相比“围棋脑”,李德毅表示“驾驶脑”面临着更严峻的挑战。李德毅说:“我的一个理想就是做一个赛车机器人,跟真人赛车手展开一场‘人机大战’。”对此,青年代表张冠男对“无人驾驶”提出疑问——如果在固定路线的赛道上与“无人车”比赛,人类可能胜算不大,但是如果是在赛车场上,面对各队的对手,需要运用阻挡等团队战略战术时,“无人车”怎么能实现团队合作呢?对此,李院士回应:“赛车机器人不仅能学习驾驶技术,赛车团队的战略战术,它同样能够通过向人类的学习而获得智慧。学习能力正是人工智能最关键的发展方向之一。人们要对人工智能怀有敬畏之心。”他也表示,在赛车项目上激动人心的“人机大战”也将不远于将来。


除了“无人驾驶”技术的实现,如今人工智能已经渗透到各个领域。中国的工业、农业在未来都将深度依靠人工智能的发展,此外,与每个人的生活息息相关的智能家居,也在快速发展,给人们的生活带来非常便利的体验。人类进入与机器人共舞的时代,但李德毅说,人类永远是领舞者,“人工智能的一切发展,都是为了让人更有尊严、更优雅、更有智慧地生活。”


人工智能在奔跑——“无人驾驶”即将成为现实?
 
刚才大家对机器人开车有一点想法,好像总是感觉不靠谱。汽车——这个曾经被称之为改变了世界的机器,今天受到了人们的质疑,最大的问题是,汽车成了人类的第一杀手。我们做一个简单的调查,你的亲人、朋友、亲人朋友的朋友,在这个大朋友圈里,你有没有发现,其中会有一个人曾经受到过汽车事故的伤害?我看到有人点头了,人类开车,更多的情况下,不是汽车的动力学性能不好,而是人有更多的智能要释放,他要看路边的美女好看不好看,结果坏事了,这叫做注意力转移。情绪不稳定,不是我们注意一点就可以的,因为人是个认知主体,他一定要开小差的,他一定要睡眠的,他一定会疲劳的,所以车祸的百分之八十左右都是人为事故,不是车子不好,所以人们对这个人类杀手是耿耿于怀的。我们发明了汽车,为什么让它造成我们的不幸呢?人们对汽车的最大意见应该是把驾驶者的活,交给计算机、交给人工智能、交给科学技术。所以我们就千方百计地提高无人驾驶的可靠性、安全性。经过我们的初步估算,人开车的可靠性是十的负三次方,千分之一;而如果改成机器人开车,计算的结果是十的负五次方,比人开车的事故率会降低百分之一,所以安全问题就解决了。


大家都比较关注刚才看到的那些摄像头,这些摄像头大概跟手机的那个摄像头的价格差不多,一两百块钱就可以了。但是,要想看红绿灯,看高速行驶的障碍物,这个摄像头还是需要有一些特殊能力的,比如说高动态。大家知道摄像头的一个最大问题就是光照,夜间要开车,大雾天也要开车,所以摄像头的难度很大。我想告诉大家光有传感器还不够,这就是认知的作用,智能车本质上就是驾驶认知的形式化,需要一个脑子来认知。
重点是要讲一下驾驶脑。我们去年用一辆大客车和几辆小轿车,从郑州到开封实现了全程的无人驾驶。我们课题组利用这么多年的时间专门从事驾驶脑、驾驶认知的形式化,还是尝到了一些兴奋点,这件事情不是那么容易的。郑州到开封的实验成功之后,美国一个叫做“连线”的网站给我们做了个评论,它说:谷歌那个小车子叫smart car(智能汽车),固然性感,大车子也性感,我才知道智能公交车,还可以用“性感”这个词来形容。在智能驾驶当中,我们实际上走了很多的路程,2012年,我们从北京到天津,在高速公路封闭的道路上做无人驾驶,大家可以看一看这段视频,是三四年前的事情了。当时的媒体也很震惊,觉得我们从北京到天津无人驾驶很了不起,其实震惊的不应该是这件事,而是我们汽车的头顶上没有顶美国的64线激光雷达。我们用的比较简单的雷达就把它做到了,我觉得这一点还是值得骄傲的。很多开车的朋友都说开车是个乐趣,是人追求惊喜历险的乐趣,我们用上海汽车集团的一辆新概念车叫iGS,做了一个赛车考驾照的科目,叫做十八米绕桩,既要快又不能碰到锥形标。你看(视频),又要快又不能碰到这个锥形标。智能驾驶是个不可改变的方向,我们人要坐在车里面干什么呢?优雅地享受移动生活呀,这多好呀。


人工智能六十年了,今天我们来看人工智能在我们这一代人身上到底发生了多大的变化。今年AlphaGo围棋跟九段围棋手李世石下了五盘,四比一赢了,震撼了全世界。不知道在座的有没有看看这个围棋现场,我想问一问,围棋是我们中国的传统文化,在座的会下围棋的举下手,还是少了一点。AlphaGo围棋能赢,反映了我们人工智能在奔跑的道路上已经有了一个新的里程碑。我想了一下,你到汽车装配厂,到很多生产线去看,都是工业机器人在干活,这是一个方面,所以我们国家提出了智能制造2025。另外还有一个方面,就是农业。大家知道由于现在我们国家的城镇化,使得很多农村人到城里来了,尤其是青年人。中国的下一代农民的平均年龄你们想过没有,可能是多少岁?我先告诉你们两个数字,日本的农民的平均年龄是65岁,美国的农民的平均年龄是60岁,中国的农民将来可能是50岁。年轻人都出来了,那靠什么呢?下一代的新农民就是无人拖拉机、无人收割机、农用无人机。所以我们可以憧憬一下,人工智能给我们的精准农业、智慧农业展示了很好的前景。尤其是服务机器人,我家里有个闹钟,六点钟就响,在一定程度上也可以叫作叫醒机器人,只不过比较简单。如果你家里有很多家务活,而一个人有十个机器人为你服务,我们不是可以更加有尊严、更加优雅、更加有智慧地生活吗?所以我的观点是:大家对人工智能还要多想一点,就像我们对科学要有一颗敬畏之心一样,对人工智能也要有一颗敬畏之心。我们一定可以与机器人共舞,而且在共舞的过程当中,我想人类还是领舞者。



中国—人工智能—智能机器人



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