【中国人工智能、美国MIT机器人】MIT机器人12项前沿技术、中国人工智能(腾讯、百度、360、小米、今日头条)
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中国公司人工智能(腾讯、百度、360、小米、今日头条)
腾讯优图:腾讯旗下顶级的机器学习研发团队,专注于图像处理,模式识别,深度学习。在人脸识别、五官定位、人脸识别、图像理解等领域都积累了完整解决方案和领先的技术水平。
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MIT机器人实验室主任:机器人的12项前沿技术趋势
美国麻省理工学院(MIT)一直是科技研究的先驱,这个实验室曾研究出猎豹、Atlas等轰动世界的军事机器人。那么,随着DeepMind AlphaGo、Atlas等前沿技术的发展,机器人领域的研究会出现哪些新的趋势呢?MIT机器人实验室主任、IEEE、AAAI Fellow、美国国家工程院院士Daniela Rus就此作了报告演说,讲述世界机器人领域十二大前沿技术趋势:
未来这个世界,每个人都有可能拥有机器人,机器人就像是在路上跑的汽车一样常见,我把它称之为“泛在机器人”的世界。
接下来,我跟大家分享一些技术的趋势,这些都能够帮助我们解决上述的问题。
十二大机器人技术趋势:
1、软体机器人
之前的机器人都是钢体的,但这样的结构并不能很好地适应各种环境。软体是指把机器人的结构制造成柔软灵活的,像人体结构一样。一般来说,软体机器人的身体结构利用软硅胶制造的,增强其适应性,能够适应不同的未知环境。
2、 Manipopulatetion :灵活操作
除了软体机器人,另外一个改善和提高机器人的技术是:灵活的抓取、搬运操作。钢体的机器人只能够看清楚物体的大小,瞄准每一个指头放在哪里才能抓取物体,但人不是这么操作的。我们要拿一个东西时,伸手、抓取以非常连续的动作完成,不需要思考大小还是运用哪个手指。正因为要对手指头的位置的精准要求,让机器人抓起行为有了很大的局限性,它们没有办法应对不规则的物体。而软性搬放就应运而生。因为不需要仔细地看这个物体放在哪个位置,也不会受到形状的控制。
3、语言交流
就算有软体结构,有的时候机器人也会失败。为什么呢?如果机器人抓不住,它可以告诉人出现什么问题,但它不能。通过观察可以发现,机器人在执行一个任务时,人类一点点干预也会完全改变它的计划。如何提高人机协同互动性呢?如果机器人能过简单说一句“帮帮我,我卡住了”,这也能解决问题,但目前它还办不到。除此之外,如果机器人还可以自省,根据自己的数据计算出新的决策行动,从而避免这个故障。
4、云端大数据帮助学习
我们知道,机器人也需要学习。但是,我们人类从出生起每天可以接受大量的数据,从而进行学习,而对于机器人来说,数据储存就容易内存不足。一辆自动驾驶汽车一个小时就有1TB的数据,很难分析。所以,我们需要把抽象度提高,使得收集的数据能够达到较高阶的程度,降低储存压力和计算量。举个例子,左边是一个GPS的数据流,如果对于这个GPS的数据流我们能够建立起有意义的结构,就能过从中归纳出一些能提取的信息,然后做高阶的推理。比如自动驾驶到了某一个位置,就知道要执行什么任务。
5、多机器人系统
只有一个机器人时,能够完成的任务有限,我们需要许多个机器人组成一个自动化系统。所以,第五个趋势就是多机器人系统。当几个机器人组合到一起时,每个机器人都有各自负责的工作。当然了,假如现在在建一座小木屋,其中会有一个机器人负责搬零件,而另外的机器人会负责其他的工作。所以,我们可以看到这四个机器人在协作。机器人必须要能够互相的交流、协调,才能够知道要在什么时候配合同伴执行任务。这是个挑战。它们需要了解自己的任务,又要知道整个集体任务的情况。
6、按需制造
我们的目标是,让一个机器人可以通过直接打印出来,但是这不是一般的外壳打印,在3D打印机当中要有驱动机制,我们可以看到里面的电子结构。这里其实是一个非常复杂的机制。
7、大众化
让所有人都能够设计自己的机器人。这个想法很疯狂吗?有了数据库、编程工具、3d打印等技术的基础下,虽然不是说所有机器人都可以自动完成,但确实很多步骤是可以自动完成的。而与此同时,机器人事实上具有非常广泛的用途,可以渗透到我们生活中的方方面面。比如,如果误吞了微型物体,我们可以做一个微型折叠机器人,将其送进肠道,让它通过折叠型来把异物包起来并从体内带出,从而帮助我们免去微创手术;又或者说,可以利用微型机器人来给人类提供胃部治疗。
8、提早学习机器人
让学生提早开始进行机器人学习,用编程工具创造出各种各样的机器人。我们希望达到的目的是,用机器人的魔力吸引学生——不仅是机器人外壳,也需要学会编程等软能力。让学生儿童愉悦地进入机器人的世界,逐步投入到机器人行业当中。
9、学术界与工业界的合作竞争
我们现在面对的是一个前所未有的计算机行业变革。我们需要有学术界有前瞻性或是异想天开的想法,也需要工业界的配合来把这些想法做成产品。与此同时,政府也应该参与其中,提出正确的执行方案,让机器人能够真正发挥作用。美国DARPA就是一个很好的案例。一年前,丰田汽车找到麻省理工。该公司表示,驾驶是充满危险的,现在每年全世界因交通事故而丧生的人达到150万。通过产学合作,把学术的智慧运用在产业界的困难当中,这样才能更好地研发汽车。
10、自动驾驶
麻省理工也在进行驾驶汽车的研发,于2010年中新加坡提出这样一个方案。智能驾驶与自动约车服务的结合,为城市提供自动汽车网络。
11、商业投资和创业
现在这个世界也纷纷意识到了机器人领域的机遇。近年来,机器人领域发生了大规模的投资,2015年就有大约20亿美元规模的投资并购交易。
12、中国的革新性
中国确确实实要在机器人方面引领变革。我在此提出一个愿景,未来的工厂会有更多的机器人跟工人并肩工作,未来机器人会比现在的更加先进。
注明:素材来源于网络