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内容提要：
1、气压系统执行元件的结构及动作原理。
2、气压系统三大类控制元件的功能。
3、压力控制阀的基本结构和原理及应用。
4、节流阀和调速阀各自的特点和应用。
5、方向控制阀的种类、结构、工作原理和应用。
6、逻辑元件的原理和特点。
第一节 气缸的分类
气动系统常用的执行元件为气缸和气马达。
气缸用于实现直线往复运动，输出力和直线位移；气马达用于实现连续回转运动，输出力矩和角位移。
一、气缸的分类
气缸的种类很多，分类的方法也不同，一般可按压缩空气作用在活塞端面上的方向、结构特征和安装形式来分类。现将气缸的类型和安装形式分别列于表9-1及表9-2中。
二、常用气缸的特点
（1）普通气缸
气缸主要由缸筒、活塞杆、前后端盖及密封件等组成，如图所 示为普通气缸结构。
（2）薄膜气缸
薄膜气缸主要由缸体、膜片、膜盘和活塞杆组成。如图9-2所示。
（3）无杆气缸
无杆气缸没有刚性活塞杆，利用活塞直接或间接实现直线运动。如图9-3 所示。
三、气缸的使用
气缸的使用时应注意以下几点：
1）根据工作任务的要求，选择汽缸的结构形式、安装方式并确定活塞杆的推力和拉力。
2）一般不使用满行程，而使用其行程余量为30-100mm；
3）气缸工作的推荐速度在0。5～1m/s，工作压力为0.4～0.6MPa,环境温度为5～60°C范围内。
四、气马达与工作原理
第二节 气动控制元件
控制元件按其作用和功能分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三类。
一、方向控制阀
类型: 单向型、换向型
阀心结构：截止式、滑阀式
1、单向型控制阀
单向型控制阀中包括单向阀，或门型梭阀和快速排气阀。其中单向阀与液压单向阀类似。
（1）或门型梭阀
“或门”型梭阀相当于两个单向阀的组合。图9-5为“或门”型梭阀结构图，它有两个输入口P1、P2，一个输出口A，阀芯在两个方向上起单向阀的作用。
工作原理：P1进气 ， P2切断，P1→A，A有输出；P2进气 ， P1切断，P2→A，A有输出；P1、P2进气，高压侧进气口→A；P1＝ P2，则先加入压力的一侧→A；另一侧通路关闭；
应用
（2）与门型梭阀
“与门”型梭阀相当于两个单向阀的组合，适用于互锁回路中。“与门”型梭阀的结构如图9-7。
工作原理
P1、P2同时输入，A口有输出；P1、P2无输入，口无输出；P1≠ P2，则低压侧→A；高压侧关闭；
“与门”型梭阀应用回路
（3）快速排气阀
功用：使气动元件或装置快速排气。
结构：见图9-9。
工作原理
P口进气，膜片↓封住排气口，P→A；气流反向流动，P的压力↓，A口的气压将膜片顶起封住P口，A→O；
快速排气阀的应用
装于换向阀与气缸之间，使气缸的排气过程不经过换向阀即可完成。
2、换向型控制阀
功用：通过改变气体流通的通道使气体的流动方向发生变化，进而改变执行元件的方向。
控制方式：气压控制、电磁控制、机械控制、手动控制、时间控制。如图为电磁换向阀
二、压力控制阀
压力控制阀主要有减压阀、溢流阀和顺序阀三类
1、减压阀
减压阀的作用是降低由空气压缩机来的压力，以适于每台气动设备的需要，并使这一部分压力保持稳定。按调节压力方式不同，减压阀有直动型和先导型两种。
（1）直动型减压阀
图9-11 所示为QTY型
直动型减压阀的结构简图。
工作原理
阀处于工作状态时，压缩空气P1口→阀口11→P2口流出。
当顺时针旋转手柄1，压缩2、3推动膜片5下凹，使阀杆7带动阀芯9下移，打开进气阀口11，压缩空气通过阀口11的节流作用，使输出压力低于输入压力，以实现减压的作用。于此同时，有一部分气流经阻尼孔6进入膜片室12，在膜片下部产生一向上的推力。当推力与弹簧的作用相互平衡后，阀口开度稳定在某一值上，减压阀就输出一定压力的气体。阀口11开度越小，节流作用越强，压力下降也越多。
（2）先导型减压阀
组成：先导阀 主阀
工作原理：当气流从P1流入阀体后，一部分经阀口9→P2口，另一部分经固定节流孔1
→中气室5→喷嘴2→挡板3及孔道反馈至下气室6，→阀杆7中心孔及排气孔8→大气。
把手柄旋到一定位置，使喷嘴挡板的距离在工作范围内，减压阀就进入工作状态。中气室5的压力随喷嘴与挡板间距离的减小而增大，于是推动阀芯打开进气阀口9，即有气流流到出口，同时经孔道发馈到上气室4，与调压弹簧相平衡。
若输入压力瞬时升高，输出压力也相应升高，通过孔口的气流使下气室6的压力也升高，破坏了膜片原由的平衡，使阀杆7上升，节流阀口减小，节流作用增强，输出压力下降，使膜片两端作用力重新平衡，输出压力恢复到原来的调定值。
当输出压力瞬时下降时，经喷嘴挡板的放大也会引起中气室5的压力较明显升高，而使阀芯下移，阀口开大，输出压力升高，并稳定到原数值上。
压阀选择时应根据气源压力确定阀的额定输入压力，气源的最低压力应高于减压阀最高输出压力0.1Mpa以上。减压阀一般安装在空气过滤之后，油雾器之前。
（3）定值器
定值器即高精度减压阀。结构见图9-13。
规格：0.14MPa 输出范围 0～0.1MPa
0.35MPa 输出范围 0～0.25MPa
性能：气源压力在±10%时，定值器输出压力不超过0.3%；
气源压力为额定值时，输出压力为最大值的80%，流量0～600L/h，输出压力变化﹤±1%。
（4）减压阀的应用
2、溢流阀
作用
当系统压力超过调定值时，便自动排气，使系统的压力下降，以保证系统安全，故也称其为安全阀。
分类
按控制方式分，溢流阀有直动型和先导型两种。
（1）直动型溢流阀
如图9-15所示，将阀p口与系统相连接，O口通大气压力，当系统压力大于溢流阀调定压力时，气体推开阀芯，经阀口从O口排至大气，使系统压力稳定在调定值。
（2）先导型溢流阀
如图9-16所示。溢流阀的先导阀为减压阀由它减压后的空气从上部K口进入阀内，以代替直动型的弹簧控制溢流阀。
（3） 溢流阀的应用
3、顺序阀
顺序阀的作用是依靠气路中压力的大小来控制机构按顺序动作。顺序阀常与单向阀并联结合成一体，称为单向顺序阀。
工作原理
当压缩空气由P口→腔4，若作用在活塞3上的力﹤弹簧2上的力时，阀关闭。当作用于活塞上的力﹥弹簧力时，活塞被顶起，压缩空气经腔4→腔5由A口流出，进入其它控制元件或执行元件，此时单向阀关闭。
当切换起源时（图b），腔4压力迅速下降，顺序阀关闭，此时腔5压力高于腔4压力，在气体压力差作用下，打开单向阀，压缩空气由右腔5经单向阀6流入左腔4向外排出。
（2）顺序阀的应用
图9-20所示为用顺序阀控制两个气缸顺序动作的原理图。
结构和图形符号：
见图9-19
三、流量控制阀
流量控制阀主要有节流阀，单向节流阀和排气节流阀等。
一、节流阀
1、作用
通过改变阀的通流面积来调节流量。
结构：见图9-21
工作原理
气体由输入口P进入阀内，经阀座与阀芯间的节流通道从输出口A流出，通过调节螺杆使阀芯上下移动，改变节流口通流面积，实现流量的调节。
2、单向节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀并联组合而成的组合式控制阀。
结构
见图9-23
工作原理
当气流由P至A正向流动时，单向阀在弹簧和气压作用下关闭，气流经节流阀节流后流出，而当由A至P反向流动时，单向阀打开，不起节流作用。
3、带消声器的节流阀
功用：安装在执行元件的排气口处，用来控制执行元件排入大气中气体的流量并降低排气噪声。
应用
第三节 逻辑元件
气动逻辑元件：是一种以压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流流动的方向，从而实现一定逻辑功能的流体控制元件。
分类：
按工作压力分：高压、低压、微压三种。
按结构形式分：截止式、膜片式、滑阀式和球阀式。
气动逻辑元件的特点
1.元件孔径较大，抗污染能力较强，对气源的净化程度要求较低。
2.元件在完成切动作后，能切断气源和排气孔之间的通道，无功耗气量较低。
3.负载能力强，可带多个同类型元件。
4.在组成系统时，元件连接方便，调试简单。
5.适应能力较强，可在各种恶劣环境下工作。
6.响应时间一般在10ms以内。
一、高压截止式逻辑元件
1.“是门” 和“与门”元件
图9-26为“是门”元件及“与门”元件的结构图。图中，P为气源口,a为信号输入口，S为输出口。
工作原理
a无信号，P与 S不导通，S无输出;
a有信号，P与 S导通，S有输出.
当气源口P改为信号口b时，则成“与门”元件，即只有当a和b同时输入信号时，S才有输出，否则S无输出。
2.“或门”元件
图9-27为“或门”元件的结构图。
工作原理
当只有a信号输入时，阀片3被推动下移，打开上阀口，接通a→S通路，S有输出。类似地，当只有b信号输入时，b→S接通,S也有输出。显然，当a,b均有信号输入时，S定有输出。显示活塞1用于显示输出的状态。
3.“非门”和“禁门”元件
图9-28为“非门”及“禁门”元件的结构图.a为信号输入孔，S为信号输出孔,P为气源孔。
工作原理
在a无信号输入时，阀片1在气源压力作用下上移，开启下阀口，关闭上阀口，接通P→S通路，S有输出。
当a有信号输入时，膜片6在输入信号作用下，推动阀杆3及阀片1下移，开启上阀口，关闭下阀口，S无输出。显然此时为“非门”元件。
若将气源口P改为信号 b口，该元件就成为“禁门“元件。在a,b均有信号时，阀片1及阀杆3在a输入信号作用下封住b孔，S无输出；在a无信号输入，而b有输入信号时，S就有输出，即a输入信号起“禁止“作用。
4.“或非”元件
图9-29为“或非”元件工作原理图。P为气源口，S为输出口，a、b、c为三个信号输入口。
工作原理
当三个输入口均为无信号输入时，阀芯3在气源压力作用下上移，开启下阀口，接通P→S通路，S有输出。三个输入口只要有一个口有信号输入，都会使阀芯下移关闭阀口，截断P→S通路，S无输出。
“或非”元件是一种多功能逻辑元件，用它可以组成“与门”、“或门”、“非门”、“双稳”等逻辑元件。
5. 记忆元件
记忆元件分为单输出和双输出两种。双输出记忆元件称为双稳元件，单输出 记忆元件称为单记忆元件。
图9-30为“双稳”元
件原理图。
工作原理
当a有控制信号输入时，阀芯2带动滑块4右移，接通P→S1通路，S1有输出，而S2与排气孔O相通，无输出。此时“双稳”处于“1”状态，在b输入信号到来之前，a 信号虽消失，阀芯2仍总是保持在 右端位置。当b有输入信号时，则P→S2相通，S2有输出，S1→O相通，此时元件置“O”状态，b信号消失后，a信号未到来前，元件一直保持此状态。
图9-31为单记忆元件的工作原理图。
工作原理
当b有信号输入时，膜片1使阀芯2上移，将小活塞4顶起，打开气源通道，关闭排气口，使S有输出。如b信号撤消，膜片1复原，阀芯在输出端压力作用下仍能保持在上面位置，S仍有输出，对b置“1”信号起记忆作用。当a有信号输入时，使阀芯2下移，打开排气通道，活塞4下移，切断气源，S无输出。
二、逻辑元件的应用举例
1、“或门”元件控制线路
图9-32为采用梭阀作“或门”元件控制线路
工作原理
当信号a及b 均 无输入时（图示状态），气缸处于原始位置。
当信号a及b有输入时，梭阀S有输出，使二位四通阀克服弹簧力作用切换至上方位置，压缩空气即通过二位四通阀进入气缸下腔，活塞上移。
当信号a或b解除后，二位四通阀在弹簧作用下复位，S无输出，二位四通阀也在弹簧作用下复位，压缩空气进入气缸上腔，使气缸复位。
2、双手操作安全回路
图9-33为用二位三通按钮式换向阀和逻辑“禁门”元件组成的安全回路。
当两个按钮阀同时按下时，“或门”的输出信号S1要经过单向节流阀3进入蓄能器4，经一定时间的延时后才能经逻辑“禁门”5输出，而“与门”的输出信号S2是直接输入到“禁门”6上的。因此S2比S1早到达“禁门”6，“禁门”6有输出。
输出信号S4一方面推动主控制阀8换向使缸7前进，另一方面又作为“禁门”5的一个输入信号，由于此信号比S1早到达“禁门”5，故“禁门”5无输出。如果先按阀1，后按阀2，且按下的时间间隔大于回路中延时时间t，那么，“或门”的输出信号S1先到达“禁门”5，“禁门”5有输出S3输出，而输出信号S3是作为“禁门”6的一个输入信号的，由于S3比S2早到达“禁门”6，故“禁门”6无输出，主控制阀不能切换，气缸7不能动作。
若先按下阀1，则其效果与同时按下两个阀 的效果相同。但若只按下其中任一个阀，则使换向阀8进不能换向。
第四节 气源装置及辅件
一、 气源装置
气源装置是用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理及储存的一套装置。图9-34所示为常见的气源装置。其主要由以下元件组成。
1、空气压缩机
功用：将机械能转变为气体压力能的装置，是启动系统的动力源。
分类：活塞式，膜片式、螺杆式，其中气压系统最常使用的机型为活塞式压缩机。
在选择空气压缩机时，其额定压力≥工作压力，其流量应等于系统设备最大耗气量并考虑管路泄露等因素。
2、后冷却器
功用：将压缩机排出的压缩气体温度由120—150℃降至40—50℃，使其中水汽、油雾汽凝结成水滴和油滴，以便经除油器析出。
分类：后冷却器一般采用水冷换热装置，其结构形式有：列管式、散热片式，管套式、蛇管式和板式等。其中，蛇管式冷却器最为常用。
结构
3、除油器
功用：分离压缩空气中凝聚的水分和油分等杂质使压缩空气得到初步净化。
分类：环形回转式、撞击折回式、离心旋转式和水浴式等。
图9-35为撞击折回并环形回转式除油器。
工作原理：
压缩空气自入口进入后，因撞击隔板而折回向下，继而后回升向上，形成回转环形流，使水滴、油滴和杂志在离心力和惯性力作用下，从空气中分离析出，并沉降在底部，定期打开底部阀门排出，初步净化的空气从出口送往储气罐。
4、干燥器
功用：为了满足精密启动装置用气，把初步净化的压缩空气进一步净化以吸收和排除其中的水分、油分、及杂质，使湿空气变成干空气。
分类：潮解式、加热式、冷冻式等。
空气干燥器：吸收式
空气干燥器：吸附式
空气干燥器：冷冻式
5、空气过滤器
功用：滤除压缩空气的水分、油滴及杂质，以达到气动系统所要求的净化程度。
安装：它属于二次过滤器，大多与减压阀、油雾器一起构成气动三联件。通常垂直安装在气动设备入口处，进出气孔不得装反，使用中注意定期放水，清洗或更换滤芯。
选择：空气过滤器主要根据系统所需要的流量，过滤精度和容许压力等参数来选取。
图9-36所示为空气过滤器结构图。
气动三联件
工作原理：
压缩空气从输入口进入后，沿旋风叶子强烈旋转，夹在空气中的水滴、油滴和杂质在离心力的作用下分离出来，沉积在存水杯底，而气体经过中间滤心时，又将其中微粒杂质和雾状水分滤下，沿挡水板流入杯底。洁净空气经出口输出。
6、储器罐
功用：调节气流，减少输出气流的压力脉动，使输出气流具有流量连续性和气压稳定性。
容积的选择：当已知空气压缩机排气q时，储器罐容积可参考下述经验公式：
q < 6m³/min Vc = 0.2qm³
q = 6—30m³/min Vc = 0.15qm³
q > 30m³/min Vc = 0.1qm³
二、 气 动 辅 件
1、油雾器
功用：油雾器是气压系统中一种特殊的注油装置，其作用是把润滑油雾化后，经压缩空气携带进入系统中各润滑部位，满足润滑的需要。
图9-37是油雾器的结构图。
工作原理：
气路:从输入口进入，大部分从主气道流出，一小部分通过小孔A→阀座8腔中→储油杯4上腔C,(此时特殊单向阀处在中间位置)如图9-38示。
油路：油液受压后经吸油管7将单向阀6顶起→视油器5→喷嘴1腔，被主气道中的气流从小孔B中引射出来。
供油量：1mL/10m3
油量的调节：调节视油器上的节流阀9可调节油量，使滴油量可在0—200滴/分范围内变化。
切断供油：当旋松油塞10后，使腔C与大气相通，此时特殊单向阀2背压降低而关闭，从而切断了气体与上腔C的通道，单向阀6也由于C腔压力降低处于关闭状态，气体也不会从吸油管进入C腔。因此可以在不停气源的情况下从油塞口给油雾器加油。
2、消声器
功用：排除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。
结构：图9-39是膨胀干涉吸收型消声器。
工作原理
气流经过对称斜孔分成多束进入扩散室A后膨胀，减速后与反射套碰撞，然后反射到B室，在消声器中心处，气流束互相撞击、干涉。当两个声波相位相反时，使声波的振幅相互减弱达到消耗声能的目的。最后声波通过消声器内壁的消声材料，残余声能由于消声材料的细孔相摩擦而变成热能，再次达到降低声强的效果。
3、转换器
转换器是将电、液、气信号相互转换的辅件，用来控制气动系统工作。
1）气/电转换器
图9-40是低压气/电转换器结构图。它是把气信号转换成电信号的元件。
工作原理：
硬芯与焊片是两个长断电触点。当有一定压力的气动信号由输入口进入后，膜片向上弯曲，带动硬芯与限位螺钉接触，即与焊片导通，发出电信号。气信号消失后，膜片带动硬芯复位，触点断开，电信号消失。
选择时要注意：信号工作压力大小、电源种类、额定电压和额定电流大小。
安装：不应倾斜和倒置，以免发生误动作，控制失灵。
2）电/气转换器
下图是电/气转换器结构图，其作用与气/电转换器相反，是将电信号转换成气信号的元件。
工作原理：当无电信号时，橡胶挡板4在弹簧1的作用下上抬，喷嘴打开，由气源输入的气体经喷嘴排空，输出口无输出。当线圈2通入电流时，产生磁场吸下衔铁3，橡胶挡板挡住喷嘴。输出口有气信号输出。
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