反思系列：深入探索ANR机制的设计与实现
本文作者
作者：却把清梅嗅
链接：
https://juejin.im/post/6864555867023343623
本文由作者授权发布。
反思 系列博客是我的一种新学习方式的尝试，该系列起源和目录请参考 这里 。
https://github.com/qingmei2/blogs/blob/master/src/反思系列/反思|系列目录.md
对于Android开发者而言，ANR是一个老生常谈的问题，站在面试者的角度，似乎说出 「不要在主线程做耗时操作」 就算合格了。
但是，ANR机制到底是什么，其背后的原理究竟如何，为什么要设计出这样的机制？
这些问题时时刻刻会萦绕脑海，而想搞清楚这些，就不得不提到Android自身的 输入系统 （Input System）。
Android自身的 输入系统 又是什么？
一言以蔽之，任何与Android设备的交互——我们称之为 输入事件，都需要通过 输入系统 进行管理和分发；这其中最靠近上层，并且最典型的一个小环节就是View的 事件分发 流程。
这样看来，输入系统 本身确实是一个非常庞大复杂的命题，并且，越靠近底层细节，越容易有一种 只见树木不见树林 之感，反复几次，直至迷失在细节代码的较真中，一次学习的努力尝试付诸东流。
因此，控制住原理分析的粒度，在宏观的角度，系统地了解输入系统本身的设计理念，并引申到实际开发中的ANR现象的原理和解决思路 ，是一个非常不错的理论与实践相结合的学习方式，这也正是笔者写作本文的初衷。
本文篇幅较长，思维导图如下：
谈到Android系统本身，首先，必须将 应用进程 和 系统进程 有一个清晰的认知，前者一般代表开发者依托Android平台本身创造开发的应用；后者则代表 Android系统自身创建的核心进程。
这里我们抛开 应用进程 ，先将视线转向 系统进程，因为 输入系统 本身是由后者初始化和管理调度的。
Android系统在启动的时候,会初始化zygote进程和由zygote进程fork出来的SystemServer进程；作为 系统进程 之一，SystemServer进程会提供一系列的系统服务，而接下来要讲到的InputManagerService也正是由 SystemServer 提供的。
在SystemServer的初始化过程中，InputManagerService(下称IMS)和WindowManagerService(下称WMS)被创建出来；其中WMS本身的创建依赖IMS对象的注入：
// SystemServer.java
private void startOtherServices() {
// ...
InputManagerService inputManager = new InputManagerService(context);
// inputManager作为WindowManagerService的构造参数
WindowManagerService wm = WindowManagerService.main(context,inputManager, ...);
}
在 输入系统 中，WMS非常重要，其负责管理IMS、Window与ActivityManager之间的通信，这里点到为止，后文再进行补充，我们先来看IMS。
顾名思义，IMS服务的作用就是负责输入模块在Java层级的初始化，并通过JNI调用，在Native层进行更下层输入子系统相关功能的创建和预处理。
在JNI的调用过程中，IMS创建了NativeInputManager实例，NativeInputManager则在初始化流程中又创建了EventHub和InputManager:
NativeInputManager::NativeInputManager(jobject contextObj, jobject serviceObj, const sp<Looper>& looper) : mLooper(looper), mInteractive(true) {
// ...
// 创建一个EventHub对象
sp<EventHub> eventHub = new EventHub();
// 创建一个InputManager对象
mInputManager = new InputManager(eventHub, this, this);
}
此时我们已经处于Native层级。
读者需要注意，对于整个Native层级而言，其向下负责与Linux的设备节点中获取输入，向上则与靠近用户的Java层级相通信，可以说是非常重要。而在该层级中，EventHub和InputManager又是最核心的两个角色。
这两个角色的职责又是什么呢？首先来说EventHub，它是底层 输入子系统 中的核心类，负责从物理输入设备中不断读取事件（Event)，然后交给InputManager,后者内部封装了InputReader和InputDispatcher，用来从EventHub中读取事件和分发事件：
InputManager::InputManager(...) {
mDispatcher = new InputDispatcher(dispatcherPolicy);
mReader = new InputReader(eventHub, readerPolicy, mDispatcher);
initialize();
}
简单来看，EventHub建立了Linux与输入设备之间的通信，InputManager中的InputReader和InputDispatcher负责了输入事件的读取和分发，在 输入系统 中，两者的确非常重要。
这里借用网上的图对此进行一个简单的概括：
对于EventHub的具体实现，绝大多数App开发者也许并不需要去花太多时间深入——简单了解其职责，然后一笔带过似乎是笔划算的买卖。
但是在EventHub的实现细节中笔者发现，其对epoll机制的利用是一个非常经典的学习案例，因此，花时间稍微深入了解也绝对是一举两得。
上文说到，EventHub建立了Linux与输入设备之间的通信，其实这种描述是不准确的，那么，EventHub是为了解决什么问题而设计的呢，其具体又是如何实现的？
1、多输入设备与输入子系统
我们知道，Android设备可以同时连接多个输入设备，比如 屏幕 、 键盘 、 鼠标 等等，用户在任意设备上的输入都会产生一个中断，经由Linux内核的中断处理及设备驱动转换成一个Event，最终交给用户空间的应用程序进行处理。
Linux内核提供了一个便于将不同设备不同数据接口统一转换的抽象层，只要底层输入设备驱动程序按照这层抽象接口实现，应用就可以通过统一接口访问所有输入设备，这便是Linux内核的 输入子系统。
那么 输入子系统 如何是针对接收到的Event进行的处理呢？
这就不得不提到EventHub了，它是底层Event处理的枢纽，其利用了epoll机制，不断接收到输入事件Event，然后将其向上层的InputReader传递。
2、什么是epoll机制
这是常见于面试Handler相关知识点时的一道进阶题，变种问法是：「既然Handler中的Looper中通过一个死循环不断轮询，为什么程序没有因为无限死循环导致崩溃或者ANR?」
读者应该知道，Handler简单的利用了epoll机制，做到了消息队列的阻塞和唤醒。关于epoll机制，这里有一篇非常经典的解释，不了解其设计理念的读者 有必要 了解一下：
知乎：epoll或者kqueue的原理是什么?
https://www.zhihu.com/question/20122137/answer/14049112
参考上文，这里我们对epoll机制进行一个简单的总结:
epoll可以理解为event poll，不同于忙轮询和无差别轮询，在 多个输入流 的情况下，epoll只会把哪个流发生了怎样的I/O事件通知我们。此时我们对这些流的操作都是有意义的。
EventHub中使用epoll的恰到好处——多个物理输入设备对应了多个不同的输入流，通过epoll机制，在EventHub初始化时，分别创建mEpollFd和mINotifyFd；前者用于监听设备节点是否有设备文件的增删，后者用于监听是否有可读事件，创建管道，让InputReader来读取事件：
本章节将对InputReader和InputDispatcher进行系统性的介绍。
1、InputReader：读取事件
InputReader是什么？简单理解InputReader的作用，通过从EventHub获取事件后，将事件进行对应的处理，然后将事件进行封装并添加到InputDispatcher的队列中，最后唤醒InputDispatcher进行下一步的事件分发。
乍得一看，在 输入系统 的Native层中，InputReader似乎平凡无奇，但越是看似朴实无华的事物，在整个流程中往往占据绝对重要的作用。
首先，EventHub传过来的Event除了普通的 输入事件 外，还包含了设备本身的增、删、扫描 等事件，这些额外的事件处理并没有直接交给InputDispatcher去分发，而是在InputReader中进行了处理。
当某个时间发生——可能是用户 按键输入，或者某个 设备插入，亦或 设备属性被调整 ，epoll_wait()返回并将Event存入。
这之后，InputReader对输入事件进行了一次读取，因为不同设备对事件的处理逻辑又各自不同，因此InputReader内部持有一系列的Mapper对事件进行 匹配 ，如果不匹配则忽略事件，反之则将Event封装成一个新的NotifyArgs数据对象，准备存入队列中，即唤醒InputDispatcher进行分发。
巧妙的是，在唤醒InputDispatcher进行分发之前，InputReader在自己的线程中先执行了一个很特殊的 拦截操作 环节。
2、输入事件的拦截和转换
读者知道，在应用开发中，一些特殊的输入事件是无法通过普通的方式进行拦截的；比如音量键，Power键，电话键，以及一些特殊的组合键，这里我们通称为 系统按键。
这点无可厚非，虽然Android系统对于开发者足够的开放，但是一切都是有限制的，绝大多数的 用户按键 通常可以被应用拦截处理，但是 系统按键 绝对不行——这种限制往往能够给予用户设备安全最后的保障。
因此，在InputReader唤醒InputDispatcher进行事件分发之前，InputReader在自己的线程中进行了两轮拦截处理。
首先的第一轮拦截操作就是对 系统按键 级别的 输入事件 进行处理，对于手机而言，这个工作是在PhoneWindowManager中完成；举例来说，当用户按了Power（电源）键，Android设备本身会切唤醒或睡眠——即亮屏和息屏。
这也正是「在技术论坛中，通常对 系统按键 拦截处理的技术方案，基本都是需要修改PhoneWindowManager的源码」的原因。
接下来输入事件进入到第二轮的处理中，如果用户在Setting->Accessibility中选择打开某些功能，以 手势识别 为例，Android的AccessbilityManagerService（辅助功能服务) 可能会根据需要转换成新的Event，比如说两根手指头捏动的手势最终会变成ZoomEvent。
需要注意的是，这里的拦截处理并不会真正将事件 消费 掉，而是通过特殊的方式将事件进行标记（policyFlags），然后在InputDispatcher中处理。
至此，InputReader对 输入事件 完整的一轮处理到此结束，这之后，InputReader又进入了新一轮等待。
3、InputDispatcher：分发事件
当wake()函数将在Looper中睡眠等待的InputDispatcher唤醒时，InputDispatcher开始新一轮事件的分发。
准确来说，InputDispatcher被唤醒时，wake()函数实际是在InputManagerService的线程中执行的，即整个流程的线程切换顺序为InputReaderThread -> InputManagerServiceThread -> InputDispatcherThread。
InputDispatcher的线程负责将接收到的 输入事件 分发给 目标应用窗口，在这个过程中，InputDispatcher首先需要对上个环节中标记了需要拦截的 系统按键 相关事件进行拦截，被拦截的事件至此不再向下分发。
这之后，InputDispatcher进入了本文最关键的一个环节——调用 findFocusedWindowTargetLocked()获取当前的 焦点窗口 ，同时检测目标应用是否有ANR发生。
如果检测到目标窗口处于正常状态，即ANR并未发生时，InputDispatcher进入真正的分发程序，将事件对象进行新一轮的封装，通过SocketPair唤醒目标窗口所在进程的Looper线程，即我们应用进程中的主线程，后者会读取相应的键值并进行处理。
表面来看，整个分发流程似乎干净简洁且便于理解，但实际上InputDispatcher整个流程的逻辑十分复杂，试想一次事件分发要横跨3个线程的流程又怎会简单？
此外，InputDispatcher还负责了 ANR 的处理，这又导致整个流程的复杂度又上升了一个层级，这个流程我们在后文的ANR章节中进行更细致的分析，因此先按住不提。
接下来，我们来看看整个 输入事件 的分发流程中， 应用进程 是如何与 系统进程 建立相应的通信链接的。
4、通过Socket建立通信
关于 跨进程通信的建立 这一节，笔者最初打算作为一个大的章节来讲，但是对于整个 输入系统 而言，其似乎又只是一个 重要非必需 的知识点。最终，笔者将其放在一个小节中进行简单的描述，有兴趣的读者可以在文末的参考链接中查阅更详尽的资料。
我们知道，InputReader和InputDispatcher运行在system_server 系统进程 中，而用户操作的应用都运行在自己的 应用进程 中；这里就涉及到跨进程通信，那么 应用进程 是如何与 系统进程 建立通信的呢？
让我们回到文章最初WindowManagerService(WMS)和InputManagerService(IMS)初始化的流程中来，当IMS以及其他的系统服务初始化完成之后，应用程序开始启动。
如果一个应用程序有Activity（只有Activity能够接受用户输入），那么它要将自己的Window注册到WMS中。
在这里，Android使用了Socket而不是Binder来完成。WMS中通过OpenInputChannelPair生成了两个Socket的FD， 代表一个双向通道的两端：向一端写入数据，另外一端便可以读出；反之，如果一端没有写入数据，另外一端去读，则陷入阻塞等待。
最终InputDispatcher中建立了目标应用的Connection对象，代表与远端应用的窗口建立了链接；同样，应用进程中的ViewRootImpl创建了WindowInputEventReceiver用于接受InputDispatchor传过来的事件：
这里我们对该次 跨进程通信建立流程 有了初步的认知，对于Android系统而言，Binder是最广泛的跨进程通信的应用方式，但是Android系中跨进程通信就仅仅只用到了Binder吗？答案是否定的，至少在 输入系统 中，除了Binder之外，Socket同样起到了举足轻重的作用。
那么新的问题就来了，这里为什么选择Socket而不是选择Binder呢，关于这个问题的解释，笔者找到了一个很好的版本：
Socket可以实现异步的通知，且只需要两个线程参与（Pipe两端各一个），假设系统有N个应用程序，跟输入处理相关的线程数目是 N+1 (1是Input Dispatcher线程）。然而，如果用Binder实现的话，为了实现异步接收，每个应用程序需要两个线程，一个Binder线程，一个后台处理线程（不能在Binder线程里处理输入，因为这样太耗时，将会堵塞住发送端的调用线程）。在发送端，同样需要两个线程，一个发送线程，一个接收线程来接收应用的完成通知，所以，N个应用程序需要 2（N+1)个线程。相比之下，Socket还是高效多了。
现在，应用进程 能够收到由InputDispatcher处理完成并分发过来的 输入事件 了。
至此，我们来到了最熟悉的应用层级事件分发流程。对于这之后 应用层级的事件分发，可以阅读下述笔者的另外两篇文章，本文不赘述。
Android 事件分发机制的设计与实现
https://juejin.im/post/6844903926446161927
Android 事件拦截机制的设计与实现
https://juejin.im/post/6844904128397705230
对 输入系统 有了更初步整体的认知之后，接下来本文将针对ANR机制进行更深一步的探索。
通常来讲，ANR的来源分为Service、Broadcast、Provider以及Input两种。
这样区分的原因是，首先，前者发生在 应用进程 组件中的ANR问题通常是相对好解决的，若ANR本身容易复现，开发者通常仅需要确定组件的代码中是否在 主线程中做了耗时处理；而后者ANR发生的原因为 输入事件 分发超时，包括按键和屏幕的触摸事件，通过阅读上一章节，读者知道 输入系统 中负责处理ANR问题的是处于 系统进程 中的InputDispatcher，其整个流程相比前者而言逻辑更加复杂。
简单理解了之后，读者需要知道，「组件类ANR发生原因通常是由于 主线程中做了耗时处理」这种说法实际上是笼统的，更准确的讲，其本质的原因是 组件任务调度超时，而在设备资源紧凑的情况下，ANR的发生更多是综合性的原因。
而Input类型的ANR相对于Service、Broadcast、Provider，其内部的机制又截然不同。
1、第一类原理概述
具体不同在哪里呢，对于Service、Broadcast、Provider组件类的ANR而言，Gityuan 在 这篇文章 中做了一个非常精妙的解释：
ANR是一套监控Android应用响应是否及时的机制，可以把发生ANR比作是 引爆炸弹，那么整个流程包含三部分组成：
埋定时炸弹：中控系统(system_server进程)启动倒计时，在规定时间内如果目标(应用进程)没有干完所有的活，则中控系统会定向炸毁(杀进程)目标。
拆炸弹：在规定的时间内干完工地的所有活，并及时向中控系统报告完成，请求解除定时炸弹，则幸免于难。
引爆炸弹：中控系统立即封装现场，抓取快照，搜集目标执行慢的罪证(traces)，便于后续的案件侦破(调试分析)，最后是炸毁目标。
http://gityuan.com/2019/04/06/android-anr/
将组件的ANR机制比喻为 定时炸弹 非常贴切，以Service为例，对于Android系统而言，启动一个服务其本质是进程间的异步通信，那么，如何判断Service是否启动成功，如果一直没有成功，那么如何处理？
因此Android设计了一个 置之死地而后生 的机制，在尝试启动Service时，让中控系统system_server埋下一个 定时炸弹 ，当Service完成启动，拆掉炸弹；否则在system_server的ActivityManager线程中引爆炸弹，这就是组件类ANR机制的原理：
接下来简单了解一下 输入系统 流程中ANR机制的原理。
2、第二类原理概述
Input类型的ANR在日常开发中更为常见且更复杂，比如用户或者测试反馈，点击屏幕中的UI元素导致「卡死」。
少数情况下开发者能够很快定位到问题，但更常见的情况是，该问题是 随机 且 难以复现 的，导致该问题的原因也更具有综合性，比如低端设备的系统本身资源已非常紧张，或者多线程相互持有彼此需要的资源导致 死锁 ，亦或其它复杂的情况，因此处理这类型问题就需要开发者对 输入系统 中的ANR机制有一定的了解。
与组件类ANR不同的是，Input类型的超时机制并非时间到了一定就会爆炸，而是处理后续上报事件的过程才会去检测是否该爆炸，所以更像是 扫雷 的过程。
什么叫做 扫雷 呢，对于 输入系统 而言，即使某次事件执行时间超过预期的时长，只要用户后续没有再生成输入事件，那么也不需要ANR。
而只有当新一轮的输入事件到来，此时正在分发事件的窗口（即App应用本身）迟迟无法释放资源给新的事件去分发，这时InputDispatcher才会根据超时时间，动态的判断是否需要向对应的窗口提示ANR信息。
这也正是用户在第一次点击屏幕，即使事件处理超时，也没有弹出ANR窗口，而当用户下意识再次点击屏幕时，屏幕上才提示出了ANR信息的原因。
由此可见，组件类ANR和Input ANR原理上确实有所不同；除此之外，前者是在ActivityManager线程中处理的ANR信息，后者则是在InputDispatcher线程中处理的ANR，这里通过一张图简单了解一下后者的整体流程：
现在我们对Input类型的ANR机制有了一个简单的了解，下文将针对其更深入性的细节实现进行探讨。
3、事件分发的异步机制
我们再次将目光转回到InputDispatcher的实现细节。
先抛出一个新的问题，对处于system_server进程Native层级的 事件分发 而言，其向下与 应用进程 的通信的过程应该是同步还是异步的？
对于读者而言，不难得出答案是异步的，因为两者之间双向通信的建立是通过SocketPair，并且，因为system_server中InputDispatcher对事件的分发实际上是一对多的，如果是同步的，那么一旦其中一个应用分发超时，那么InputDispatcher线程自然被卡住，其永远都不可能进入到下一轮的事件分发中，扫雷 机制更是无从谈起。
因此，与应用进程中事件分发不同的是，后者我们通常可以认为是在主线程中同步的，而对于整个 输入系统 而言，因为涉及到 系统进程 与多个 应用进程 之间异步的通信，因此其内部的实现更为复杂。
因为事件分发涉及到异步回调机制，因此InputDispatcher需要对事件进行维护和管理，那么问题就变成了，使用什么样的数据结构去维护这些输入事件比较合适。
4、三个队列
InputDispatcher的源码实现中，整体的事件分发流程共使用到3个事件队列：
mInBoundQueue：用于记录InputReader发送过来的输入事件；
outBoundQueue：用于记录即将分发给目标应用窗口的输入事件；
waitQueue：用于记录已分发给目标应用，且应用尚未处理完成的输入事件。
下文，笔者通过2轮事件分发的示例，对三个队列的作用进行简单的梳理。
4.1 第一轮事件分发
首先InputReader线程通过EventHub监听到底层的输入事件上报，并将其放入了mInBoundQueue中，同时唤醒了InputDispatcher线程。
然后InputDispatcher开始了第一轮的事件分发，此时并没有正在处理的事件，因此InputDispatcher从mInBoundQueue队列头部取出事件，并重置ANR的计时，并检查窗口是否就绪，此时窗口准备就绪，将该事件转移到了outBoundQueue队列中，因为应用管道对端连接正常，因此事件从outBoundQueue取出，然后放入了waitQueue队列，因为Socket双向通信已经建立，接下来就是 应用进程 接收到新的事件，然后对其进行分发。
如果 应用进程 事件分发正常，那么会通过Socket向system_server通知完成，则对应的事件最终会从waitQueue队列中移除。
4.2 第二轮事件分发
如果第一轮事件分发尚未接收到回调通知，第二轮事件分发抵达又是如何处理的呢？
第二轮事件到达InputDispatcher时，此时InputDispatcher发现有事件正在处理，因此不会从mInBoundQueue取出新的事件，而是直接检查窗口是否就绪，若未就绪，则进入ANR检测状态。
以下几种情况会导致进入ANR检测状态：
1、目标应用不会空，而目标窗口为空。说明应用程序在启动过程中出现了问题；2、目标Activity的状态是Pause，即不再是Focused的应用；3、目标窗口还在处理上一个事件。
读者需要理解，并非所有「目标窗口还在处理上一个事件」都会抛出ANR，而是需要通过检测时间，如果未超时，那么直接中止本轮事件分发，反之，如果事件分发超时，那么才会确定ANR的发生。
这也正是将Input类型的ANR描述为 扫雷 的原因：这里的扫雷是指当前输入系统中正在处理着某个耗时事件的前提下，后续的每一次input事件都会检测前一个正在处理的事件是否超时（进入扫雷状态），检测当前的时间距离上次输入事件分发时间点是否超时。如果前一个输入事件，则会重置ANR的timeout，从而不会爆炸。
至此，输入系统 检测到了ANR的发生，并向上层抛出了本次ANR的相关信息。
本文旨在对Android 输入系统 进行一个系统性的概述，读者不应将本文作为唯一的学习资料，而应该通过本文对该知识体系进行初步的了解，并根据自身要求进行单个方向细节性的突破。而已经掌握了骨骼架构的读者而言，更细节性的知识点也不过是待丰富的血肉而已。
本文从立题至发布，整个流程耗时近1个半月，在这个过程中，笔者参考了较本文内容数十倍的资料，受益颇深，也深感以 举重若轻 为写文目标之艰难——内容铺展容易，但通过 简洁 且 连贯 的语言来对一个庞大复杂的知识体系进行收拢，需要极强的 克制力 ，在这种严苛的要求下，每一句的描述都需要极高的 精确性 ，这对笔者而言是一个挑战，但真正完成之后，对整个知识体系的理解程度同样也是极高的。
而这也正是 反思 系列的初衷，希望你能喜欢。
参考 & 扩展阅读
正如上文所言，输入系统 和 ANR 本身都是一个非常大的命题，除了宽广的知识体系，还需要亲身去实践和总结，下文列出若干相关参考资料，读者可根据自身需求选择性进行扩展阅读：
1、彻底理解安卓应用无响应机制 @Gityuan
http://gityuan.com/2019/04/06/android-anr/
2、Input系统—ANR原理分析 @Gityuan
http://gityuan.com/2017/01/01/input-anr/
3、理解Android ANR的触发原理 @Gityuan
http://gityuan.com/2016/07/02/android-anr/
深入学习ANR机制资料，Gityuan的ANR博客系列绝对是先驱级别的，尤其是第1篇文章中，其对于 定时炸弹 和 扫雷 的形容，贴切且易理解，这种 举重若轻 的写作风格体现了作者本身对整个知识体系的深度掌握；而后两篇文章则针对两种类型的ANR分别进行了源码级别的分析，非常下饭。
4、图解Android-Android的 Event Input System @漫天尘沙
https://www.cnblogs.com/samchen2009/p/3368158.html
笔者曾经想写一个 图解Android 系列，后来因为种种原因放弃了，没想到若干年前已经有先驱进行过了这样的尝试，并且，内容质量极高。笔者相信，能够花费非常大精力总结的文章一定不会被埋没，而这篇文章，注定会成为经典中的经典。
5、Android Input系列 @Stan_Z
https://www.jianshu.com/p/5a879b7ad3b2
一个笔者最近关注非常优秀的作者，文章非常具有深度，其Input系列针对整个输入系统进行了更细致源码级别的分析，非常值得收藏。
6、Android 信号处理面面观 之 信号定义、行为和来源 @rambo2188
https://blog.csdn.net/rambo2188/article/details/6998349
如果读者对「Android系统信号处理的行为」感兴趣，那么这篇文章绝对不能错过。
7、Android开发高手课 @张绍文
实战中的经典之作，该课程每一小结都极具深度，价值不可估量。因或涉及到利益相关，而且推荐了也从张老师那里拿不到钱，因此本文不加链接并放在最下面（笑）。
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