查看原文
其他

.NET与树莓派:让喇叭播放音乐

DotNet 2021-09-23

(给DotNet加星标,提升.Net技能

转自:东邪独孤
cnblogs.com/tcjiaan/p/14395271.html

前言


如果你和老周一样,小时候特别喜欢搞破坏(什么电器都敢拆),那下面这样小喇叭你一定见过。



这种喇叭其实以前很多录音机都用,包括上小学时买来做英语听力的便携录音机。嗯,就是放录音带的那种,录音带也叫磁带或卡带,有两个轮子,录音机的动力转轴会带动轮子转动,然后就能听到声音了。



小时候,放学从学校走回家,途中就能看到不少于十处卖录音带的,有文具店的,有蹲路边卖的,甚至连一些卖早餐的店也卖。至于是否正版,这个你懂的。反正 1.5 元到 2 元一盒,零花钱省点用的话,一个星期能买到两三盒,然后回到家里又可以嗨了。也不用担心被长辈们发现,因为他们也喜欢听,被发现了他们会和你一起分享。


玩具用的喇叭会稍微比这个小一点,有正圆形的,也有椭圆形的;老周曾经在一个电子琴里拆出有正方形的喇叭,以老周幼年的拆机经验,方形是极罕见的,正圆形居多。


网上购买,一般会买到有焊接杜邦线的,以及无焊接线的。



有焊接杜邦线的就爽了,直接上线;至于无线的,如果你焊接技术好的话,也可以自己焊,如果没电烙铁没焊锡丝也不要紧,可以用带杜邦头的鳄鱼夹,直接夹住接线孔就行了。毕竟两边的线离得比较远,两个鳄鱼夹不会碰到一起,就不必担心短路了。



除了上面介绍的喇叭,还有一种模块也能播放音乐,那就是蜂鸣器。



注意蜂鸣分为无源和有源,上图中,左边的是无源蜂鸣器,右边的是有源蜂鸣器。


有源蜂鸣器,只要电平信号就能发声,而且只能产生固定音高的声音,所以,想让它播放音乐是没门的。从图中你会看到,有源蜂鸣器上那块黑色的圆柱体(像牛粪的那个)上贴着纸签,如果不撕掉,发出的声音刺耳但音量很小;如果把纸签撕掉,音量变大但没那么刺耳。我们这个让喇叭播放音乐的实验必须使用无源蜂鸣器,所以买的时候要看清楚是有源的还是无源的。


好了,上面介绍的是完成实验的器件,至于是选小喇叭还是蜂鸣器,你看着办,因为两者原理一样——我们物理课上学过,音高是由频率决定的。


上一篇烂文中,老周扯了 PWM 调光的实验,由于 PWM 能以不同的频率输出电平信号,所以设置不同的频率,再发送PWM方波,就能让喇叭发出不同音高的声音了。喇叭不能直接上电源,那样是不能放音乐的,只能听见地雷爆炸的声音。再次强调一下,是改变 PWM 的频率,不是占空比,改变占空比只能控制声音强度。


下面开始实验,此次实验老周选了一首很简单的歌,大家都听过的,《世上只有妈妈好》。简谱如下:



速度是每分钟 80 拍,所以每一拍(四分音符)的时长为 60/80 = 750 毫秒。接下来咱们确定一下曲中各音符的时值。


1、带附点的四分音符,时值为 750 + 750/2 = 1125 ms。附点就是延长当前音符时值的一半,所以四分音符加附点就是加上半拍的时值。


2、四分音符:750ms。


3、八分音符:750 / 2 = 375ms。


4、二分音符,后面有一横线的,就是两拍,750 * 2= 1500 ms。


至于每个音符的频率,可以直接网上查。



此处老周选用国际标准 A(中音 La)的频率(440 Hz)作为中音音域的参考点,于是得到各音阶的频率。



封装一个类,名为 NotePlayer,调用 PlayNote 方法播放指定频率的声音,持续 X 毫秒。


class NotePlayer : IDisposable
{
private PwmChannel _pwmch = null;
// 构造函数
public NotePlayer() => _pwmch = PwmChannel.Create(0, 0);
public void Dispose()
{
_pwmch?.Dispose();
}

/// <summary>
/// 播放指定频率的声音
/// </summary>
/// <param name="freq">声音频率</param>
/// <param name="duration">持续时间(毫秒)</param>
public void PlayNote(int freq, int duration)
{
_pwmch.Frequency = freq;
_pwmch.Start(); // 开始播放
DelayHelper.DelayMillis(duration);
_pwmch.Stop(); // 停止播放
}
}


核心部分是 PlayNote 方法,首先设置频率,然后调用 PwmChannel 的Start方法开始发送脉冲,随后持续一段时间(这段时间就是音符的时值,请看上文),播放完后,调用 Stop方法停止脉冲,喇叭不发声。


这里面有个辅助方法 DelayMillis,用来暂停 X 毫秒,你完全可以用 Thread.Sleep 方法,这里老周写这个方法,用的是另一种思路——这是参考微软的写法。


class DelayHelper
{
public static void DelayMillis(int ms)
{
long ticks = ms * Stopwatch.Frequency / 1000;
long targetTicks = Stopwatch.GetTimestamp() + ticks;
do
{
Thread.SpinWait(1);
}
while (Stopwatch.GetTimestamp() < targetTicks);
}
}


原理是运用了 Stopwatch 类的计时器,GetTimestamp 方法总能返回计时器最新的 Tick,接着进入循环,每轮循环中调用 Thread.SpinWait(1) 只等待一个代码周期,这个时间很短,微秒级别的。循环退出条件是 GetTimestamp 方法返回的 Tick 达到我们预定好的时间。


这种方案适合对时间精度高的等待方案,比如等待几十微秒的。


这里要思考一件事:我们如果把每首曲子的音符都写进代码中,如果要播放其他曲子就得改一大遍代码,很不灵活。当然像 Arduino 那样没有操作系统且内部存储空间很小的板子,要么把代码写死,要么加个外部的 SD 卡模块,把音符信息放SD卡上,然后在代码中读。对于树莓派来说,这事情好办得要命。树莓派带操作系统,而且自身有 micro SD 卡接口,读写文件相当方便。


因此,老周把《世上只有妈妈好》的音符频率和时值输入到一个文本文件中,要换曲子直接换个文件就完事。格式很简单,每行一个音符,包括频率和时值,用空格分开。于是,《世上只有妈妈好》的文件如下:


440 1125
392 375
330 750
392 750
523 750
440 375
392 375
440 1500
0 750
330 750
392 375
440 375
392 750
330 375
294 375
262 375
220 375
392 375
330 375
294 1500
0 750
294 1125
330 375
392 750
392 375
440 375
330 1125
294 375
262 1500
0 750
392 1125
330 375
294 375
262 375
220 375
262 375
196 1500
0 750


其中,你会看到有几行,音符频率是 0,这个是为了让喇叭有停顿。


再写一个  MusicPlayer 类,可以控制播放整首曲子,并可以指定循环次数。


public class MusicPlayer : IDisposable
{
private bool _playing = false; // 表示是否正在播放
NotePlayer _noteplayer = null;
Stream _stream = null;// 文件流
#region 构造函数
public MusicPlayer(string noteFilepath)
{
_noteplayer = new NotePlayer();
_stream = File.OpenRead(noteFilepath);
}
#endregion

/// <summary>
/// 播放音乐
/// </summary>
/// <param name="count">重复次数,-1表示无限循环</param>
public void Start(int count = 1)
{
_playing = true;
if(count == -1) // 无限循环
{
while(_playing)
{
PlaySong();
}
}
else
{
while (_playing && count > 0)
{
PlaySong();
count--;
}
}
}

/// <summary>
/// 停止播放
/// </summary>
public void Stop() => _playing = false;

public void Dispose()
{
_stream?.Close();
_stream?.Dispose();
_noteplayer?.Dispose();
}
#region 私有方法
private void PlaySong()
{
string line = null;
_stream.Seek(0L, SeekOrigin.Begin);
// 这里一定要让 leaveOpen 参数为 true
// 不然 reader 关闭时会直接把文件给释放
// 后面就不能播放第二遍了
using StreamReader _noteReader = new(_stream, leaveOpen: true);
line = _noteReader.ReadLine();
int freq, dura;
while (_playing && (line is not null))
{
string[] _s = line.Split(' ');
if (!int.TryParse(_s[0].Trim(), out freq))
{
continue;
}
if (!int.TryParse(_s[1].Trim(), out dura))
{
continue;
}
if (freq < 0 || dura < 0)
{
continue;
}
// 播放音符
_noteplayer.PlayNote(freq, dura);
// 播放完读下一个音符
line = _noteReader.ReadLine();
}
}
#endregion
}


打开包含音符频率和时值的文件,一行一行地读。每读出一行,以空格作分隔符拆开字符串——可拆成两个元素的字符串数组。第一个元素为频率,第二个元素为时值,随后用前面封装的 PlayNote 播放。


注意实例化 StreamReader 时,一定要保证它被释放时不要关闭文件,不然打开文件后只能播放一次了,后续的重复播放就会报错。


回到程序的 Main 方法。


class Program
{
// 声明字段
static MusicPlayer ply = null;
static void Main(string[] args)
{
// 当按取消键时清理资源
Console.CancelKeyPress += (_,_) =>
{
ply?.Stop();
ply?.Dispose();
};
ply = new("./test01.txt");
// 尝试通过命令行参数获取播放次数
int count = -1;
if(args is { Length: > 0})
{
string s = args[0];
if(!int.TryParse(s,out count))
{
count = -1;
}
}
Console.WriteLine($"播放{count}次……");
ply.Start(count);
ply.Dispose();
}
}


这里还实现了通过命令行参数来设定循环播放次数,-1为单曲循环。


最后是发布,上传到树莓派。


下面看怎么接线。


一、如果用小喇叭,注意正负极。如下图,左边是负极(接线孔右侧有“-”),右边是正极(接线孔左侧有“+”)。负极接树莓派的 GND(有多个,随便挑一个),正极串联一个大于 100 Ω 的电阻(电阻一定要接,不然会有破音,而且时间长了会烧掉喇叭,阻值 100 - 200 均可,电阻大了声音小一点)后接 GPIO 18,这个你看过上一篇文章就知道了,4B 只有这个引脚能产生第一路 PWM,其他树莓派你可以自己试。



二、使用无源蜂鸣器。这个得看你买的模块是什么样子的,老周买的这个是三个引脚的。



VCC 接树莓派供电脚,3.3V 和 5V 均可,都兼容,放心烧不了,上面有100欧的电阻。


GND 接树莓派 GND。


IO 接树莓派的 GPIO 18。


执行程序,就可以欣赏音乐了。


示例源代码:https://files.cnblogs.com/files/tcjiaan/playMusic.zip


可以试听一下效果


补充


开发板只能产生方波,不能产生正弦(含余弦)波,更不能产生叠加的交流声波。所以,它只能依据频率来产生不同的音高,你不能控制其音色,更别指望变成自制 Midi。


树莓派主板上是有 3.5 mm 音频接口的,要看电影要听歌,跟电脑一样,插个耳机或有源音箱(如低音炮)即可。也可以去买一块专门的功放模块(针对像 Arduino 那样没有音频接口的板子),不用写代码驱动,插上音响就能嗨。


当然也有蓝牙功放模块,网购无极限,啥都有可能买到。所以这年头想DIY还是比较容易的。


下一篇烂文,老周会说一下用 PWM 来驱动舵机,以及调节风扇的转速。


- EOF -


推荐阅读  点击标题可跳转
从 C# 1.0 到 C# 9.0,历代 C# 语言特性一览
.NET 中体验GraphQLC# 之 RPC 很火么?


看完本文有收获?请转发分享给更多人

推荐关注「DotNet」,提升.Net技能 

点赞和在看就是最大的支持❤️

: . Video Mini Program Like ,轻点两下取消赞 Wow ,轻点两下取消在看

您可能也对以下帖子感兴趣

文章有问题?点此查看未经处理的缓存