深度揭秘深圳上路智能公交背后的“国家队”

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2号上午，4部名叫阿尔法巴的自动驾驶巴士，正式在深圳福田保税区的开放道路上开启试运行。

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随后，这件事在朋友圈传的沸沸扬扬。部分媒体甚至歪曲事实，深圳巴士集团还对此进行了辟谣。热闹与喧嚣之余，却鲜有人知晓巴士背后还有个“国家队”。

目前中国并没有自动驾驶法规，从法律上来说，在公共道路上开启自动驾驶模式是被禁止的。7月份乘坐自动驾驶汽车上五环的李彦宏，就为此吃到了一张罚单。

而深圳的自动驾驶巴士，首次被公开提到是在9月份的“公交出行宣传周及无车日”启动仪式上，深圳巴士集团董事长余钢透露，集团正在与国家智能交通系统工程技术研究中心等合作，共同研发智能驾驶技术，今年底将试验推出2条路线。

在4个月不到的时间里，就完成了研究工作进入测试阶段，并且能在开放道路上测试，进展可谓神速。如果拍脑袋可以用深圳速度来解释，认真点能看到这是一个国家级项目，再深挖才猛然发现其意义之重大。

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欧洲的“算盘”

事情还得从汽车讲起，电动化已成了汽车的必然趋势，近几年井喷式的出现各种各样的联网设备。但是每个设备，都是独立与外界连接的。如此一来，在一部车中就出现线缆繁杂，显示屏多样的问题。整车系统架构的不合理，还容易造成了分系统之间互相干扰。

造成问题的最根本的原因，是没有互联互通的标准，于是就出现了每件事情都需要一个专门的设备去做，每个设备要有专门的天线，要有专门的操作界面，有专门的能源供电系统。

在互联互通的标准探索上，2008年，欧盟委员会率先发起了“欧洲未来公交系统(简称：EBSF)”项目，实施单位是公共交通国际联合会 （UITP ）  。从2008年到2012年共实施了四年的时间，总投资额为2600万欧元，相当于2.2 亿人民币 。

EBSF项目的一大特点是在车辆基础设施和公交系统运营等方面作出了突破性的设计，这个项目由来自11个国家的47个组织机构，包括政府、5个行业协会、5家整车厂、8家零部件供应商、公交公司和13家大学等组成的一个联合体来共同完成。

EBSF项目成员（部分）

EBSF项目在欧盟的7座城市中进行示范运行，包括法国里昂、瑞典哥德堡、法国南特、西班牙马德里、德国不莱梅、匈牙利的布达佩斯和意大利罗马。

项目所取得的突破性成果在于：确定了欧洲标准的公交车电子电气架构，并将工业以太网引入车载环境，在车载环境中使用互联网通讯协议。

2015年，依托欧盟地平线2020年计划，欧盟再次启动了EBSF2项目。实施时间是2015年5月到2018年4月共三年时间。

EBSF2就是在上一个项目的基础上进一步提升标准化的水平，并以IT行业标准为基础确定车载设备的现场测试规范。EBSF2项目示范城市从原来的7个拓展到了12个。

EBSF2项目示范城市

欧盟做项目就是为了保持欧洲在客车行业的技术领先性，通过标准化构成事实上的技术准入门槛。项目示范城市数量在不断增加，当最后欧盟所有的城市都使用这套标准时，其它地区生产的车如果不满足欧盟标准的话，是无法销售进去的。

如果说EBSF项目是在做标准，那么另外一个被戏称为“国家队”无人驾驶项目“Citymobil”，则负责标准的测试。该项目由欧盟提供部分资金援助，一期项目于2006年启动，二期项目“Citymobil 2”于2012年启动，2016年该项目已经完成验证并结束。

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中国的“方案”

在深圳运行的阿尔法巴源自中国下一代新能源智能公交系统项目，项目简称CBSF，与欧盟EBSF仅一字之差。即 European 变成了 China，后面BSF都是Bus System of the Future project，可以说两者理念如出一辙。

CBSF项目由 国家智能交通系统工程技术研究中心（简称ITSC) 直接领导，是国家级工程示范项目。

国家ITS中心成立于1956年，是交通运输部直属的大型综合性公路交通科研机构。主要从事道路工程、桥梁工程、交通工程、智能交通、汽车运用工程、道路运输与物流、公路生态与环境保护工程等领域的科学研究及技术材料与装备开发。

通俗而言，国家ITS中心就是承担国家级等重大项目的，全国联网的高速公路不停车收费系统（ETC）就是国家ITS中心所研发。

CBSF项目是在国家ITS中心领导下，由下设的 深圳产业化示范基地 实施的国家级工程示范项目，旨在研发一套智能自动驾驶与新能源公交的解决方案和生态系统。产学研用相结合，助推产业发展。

CBSF项目整体框架

CBSF项目有五大核心技术领域，包括：新能源汽车、智能汽车、智能充电、基础设施、运营管理。这是一个完整的生态系统，而不仅仅是一台智能驾驶公交车。在参与企业中，也是还涵盖政府、整车厂、零部件供应商、公交企业和大学等。

根据规划，整个项目周期4年，分3个实施阶段。

第一阶段：2017年

开展项目预研究工作，提出具体的项目计划和路线图，研发实验样车一款，并在深圳市选择试验验证公交线路1条，开展实际验证工作。

第二阶段：2018-2019年

选择国内部分代表城市作为该项目的示范城市开展示范应用工作，同时完善系统配套方案，评估应用效果，总结提炼相关标准规范与建设运营过程。计划示范城市数不少于10个，示范线路数不少于20条，示范车辆数不少于300台。

第三阶段：2020年

基于CBSF项目示范应用的成果，制定面向全国推广应用的发展规划，行动指南以及配套政策，大力推进中国下一代新能源智能公交系统的发展进程，以实现安全、高效、经济、可持续的公交运营需求。

所以深圳只是项目的一个起点。

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阿尔法巴幕后

短短4个月时间，阿尔法巴就能成功在开放道路上开启试运行，离不开幕后强大团队的共同推动，合作伙伴间分工明确。国家ITS中心为项目牵头单位，主要负责项目的顶层设计、制定示范城市项目实施方案，并协调交通运输部及行业内的相关资源，以及公交电动化及智能化相关标准的制定工作。

深圳巴士集团是运营牵头单位，负责项目进入实际运营阶段后的应用推广领域，真正将成果实现应用于社会。

海梁科技为系统集成牵头单位，负责项目的具体实施和示范应用工作，即落实示范城市、示范线路、实验样车等相关工作，另外还有一点是负责项目资金筹措。国家级项目，为什么要海梁科技筹资？

对大多数业者而言，海梁科技这个名字是挺陌生的。公司全称是 深圳市海梁科技有限公司，2016年11月在深圳注册成立，是国家ITS中心直接领导的单位。

在海梁科技官网，展示这一众合作伙伴的logo，分别有公交公司、高校、通讯设备商、整车厂、以及传感器、芯片供应商。目前运行的4台阿尔法巴，分别来自专业生产全系列客车和汽车零部件的上市公司安凯客车、东风汽车子公司东风襄旅。

阿尔法巴是以国产、自主可控的智能驾驶技术为基础，集人工智能、自动控制、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS天线等设备感知周围环境。

阿尔法巴所使用的关键传感器——16线激光雷达RS-alphaba-LiDAR则来自速腾聚创。目前有两种方案，一种是采用一前一后共2个激光雷达，另一种方案则配备了3个激光雷达，后方一个，两侧各一个。

安装在阿尔法巴前方下巴位置的激光雷达

安装在后方的激光雷达

安装在前方两侧的激光雷达

激光雷达演示

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目前，私家车光一套感知系统成本就要超过200万，64线激光雷达卖到70多万。在面对媒体采访时，海梁科技董事长胡剑平透露，目前开发的整套针对自动驾驶、无人驾驶的模块成本不超过50万。瞄准的是大众能够用得起的技术，而不是做‘富人的玩具’。 

综上所述，阿尔法巴不管在技术上还是在商业应用上都具可行性。首次在开放道路中测试，预示着行业标准更近了，对于自动驾驶技术的发展来说，更是具有里程碑的意义。

附 体验指南：

阿尔法巴试运行期间只开放了一条线路就是：福保线路，全程1.2公里。一共有三个站，分别是海梁站、深巴站和福田站。首末班车运营时间为9:00至18:00。

福保线路三站收费为1元，目前只对一些专业人士和受邀市民开放，进行免费乘坐。

偷偷告诉大家：下一步，阿尔法巴会在深圳南方科技大学、光明新区、大鹏新区最先出现。

来源丨全球物联网观察

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