北理工发布名叫SQuRo的智能类鼠四足机器人
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来源：南方城市网
前言
近期，北京理工大学的“灵微智探”发布了一款名叫SQuRo的智能类鼠机器人。
虽然名字的发音类似英文的松鼠，但是据了解，SQuRo基于某种老鼠rattus norvegicus的身体大小和形态打造。
机器人的四条腿各有两个自由度，腰部有两个，头部有两个。这种设置复制了实际老鼠的长而灵活的脊柱，并使机器人能迅速弯曲身体并转身。
SQuRo机器人的最小转弯半径只有0.48个身体长度，这比其他小型四足机器人还要小得多。SQuRo比同类型机器人更“苗条”、也更轻。
该研究团队首先是使用真实大鼠的X射线来更好地了解动物的解剖结构，尤其是其关节。然后，他们设计了 SQuRO，使其具有与这类啮齿动物相似的结构、运动模式和自由度 (DOF)。
任何在灾区、管道或其他具有挑战性的环境中航行的机器人都需要能够越过它遇到的任何障碍物。考虑到这一点，研究人员还设计了 SQuRo，以便它可以向后靠在它的臀部上，并把它的前肢放在一个可以爬过物体的位置，类似于真正的老鼠。
“据我们所知，SQuRo 是第一个能够执行五种运动模式的这种规模的小型四足机器人，包括蹲下到站立、行走、爬行、转身和跌倒恢复，”北理工教授石青说。
正如在地面的各种行动有时候需要四足机器人一样，地下的活动则依赖小型四足机器人完成。在极端情况下——燃气爆炸、通信中断，以人力对狭小空间开展探测极为困难，在自然灾害来袭时，更是危机重重。
所以该鼠型的四足小型机器人也是为了应对这些场景，此次的研究报告上展示了SQuRo以前所未有的敏捷性行走、钻洞和爬过物体的能力，更重要的是，SQuRo 可以从跌倒中重新恢复站立。
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