高度模块化的气动软体机器人

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来源：工业机器人、费斯托

费斯托高度模块化的气动软体机器人由多个气动波纹管节段和旋转驱动器组合而成，具有良好的柔性，不仅可以在狭窄空间里工作，而且，即使发生碰撞，也不会对人类造成伤害，适合人机协作。同时，这是费斯托仿生象鼻机械手的进化版。

升级之后的机械臂动作看起来更加柔性化，能够保持末端及其稳定的完成相应的移动工作，而且可以搭载更多的末端执行器。

而且，由于是类似于大象鼻子的设计，相比于普通的机械臂，它占用的操作空间会更小。

看到上面这款机械手在固定区域内的移动轨迹，你们是不是想到了它可以运用到流水线中从事简单的重复工序了，一起看看视频：

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