人工智能名人堂第41期 | 移动智能机器人创造者：尼尔斯·尼尔森
丘吉尔曾说过，“The longer you can look back, the farther you can look forward. (回顾历史越久远，展望未来就越深远)”，为纪念人工智能领域做出杰出贡献的先辈与开拓者们，鼓励更多后起之秀投身该领域，人工智能国际杂志《IEEE Intelligent Systems》自2006年始至今陆续推选出了60位人工智能专家(参看《诺伯特·维纳奖得主王飞跃 | AI 名人堂，世界人工智能60年60位名人榜》)。德先生自2016年10月31日起，已定期于每周一在微信公众号（D-Technologies）上发布人工智能名人堂60位成员的相关介绍。往期内容可查看延伸阅读。
尼尔斯 J. 尼尔森 （Nils J. Nilsson，1933— ）是一位美国计算机科学家，人工智能和机器学习创始人，长期从事人工智能研究，是逻辑学派的奠基人之一，对AI的发展做出了重大的贡献，他的著作被认为是这个领域的经典著作。尼尔森教授是斯坦福大学终身工程学KUMAGAI教授。他曾任《ARTIFICIALINTELLIGENCE》、《MACHINELEARN-ING》杂志的编辑、斯坦福大学计算机科学系系主任、SRI人工智能中心主任及美国人工智能协会主席。
代表作有：
Learning Machines: Foundations of Trainable Pattern-Classifying System (1965)
Learning Machines (1990)
Problem-Solving Methods in Artificial Intelligence (1971)
Principles of Artificial Intelligence (1980)
Artificial Intelligence: A New Synthesis (1998)
The Quest for Artificial Intelligence: A History of Ideas and Achievements (2010)
Understanding Beliefs (2014)
人物生平
尼尔斯·尼尔森，1933年出生于美国，1958年获得斯坦福大学电气工程博士学位。他在SRI国际人工智能中心工作了二十三年，致力于统计和神经网络模式识别方法研究，参与发明A*启发式搜索算法和STRIPS自动规划系统，并参与指导整合移动机器人SHAKEY的工作。曾出版多本关于人工智能的书籍。
尼尔森教授曾是《人工智能》杂志、《人工智能研究》杂志和《美国计算机学会》杂志的编委，美国人工智能学会的前任主席和会士，美国科学促进协会的会士，瑞典皇家工程科学院外籍院士。他还是国际电气与电子工程师协会（IEEE）“神经网络先驱”奖、人工智能国际联合会（IJCAI）“卓越研究”奖和美国人工智能学会（AAAI）“杰出服务”奖的获得者。
尼尔斯·尼尔森是美国人工智能协会的创始会员之一，并在1982年-1983年成为美国人工智能协会（AAAI）第四任主席。
2011年，尼尔斯·尼尔森凭借在人工智能领域做出的重要贡献，被 IEEE Intelligent Systems 杂志评选为十位“人工智能名人堂”成员之一。
职业生涯
1966年，尼尔森与Charles A. Rosen、Bertram Raphael一起领导了一个研究小组，制造了一个名为“Shakey”机器人。该机器人根据传感器数据构建了一个环境模型，根据环境模型制定不同的行动计划，通过向电机发送指令来执行行动计划。这个实验对人工智能领域产生了十分深远的影响。
虽然使用逻辑推理来决定行动的基本思想最早来源于约翰·麦卡锡（McCarthy），但是尼尔森的团队第一个在完整代理中展现这一思想，同时发明了A*搜索算法并创立了自动时态规划领域。
早期的AI研究大部分集中在限制环境中的启发式问题解决和AI规划。尼尔森是这些研究的主要贡献者之一。他与Peter Hart和Bertram Raphael共同发明了A*算法，这种启发式算法在图形转换中有很好的表现。A*具有许多理想的性质，它总会找到一个问题解决方案。当给出可接受的启发式功能时，A*将不会高估从当前状态到达目标状态的成本，从这一点来说，A*是最佳和最有效的。 A*及其更具空间效率的变体在超越AI的一系列应用中取得了成功。
尼尔森还与斯坦福的同事 Richard Fikes 共同开发了STRIPS，一种用于描述AI规划问题以及相关科学技术的正式语言。STRIPS迅速成为人工智能规划研究的代表形式，为将技术应用于解决问题的新方法奠定了基础。STRIPS已经在几个重要方面得到了扩展，从而能够支持解决各种应用领域的复杂问题。此外，从计算复杂性的角度，STRIPS可以正式地分析一系列AI问题。 Shiskey机器人是STRIPS的早期应用之一，是由尼尔森及其斯坦福研究所的同事共同开发的移动机器人。Shakey能够与一个简单的物理环境进行交互，并且对自己的行为进行推理。
为了证实尼尔森在人工智能研究和教育方面的影响力，大部分的AI课程在教学大纲中加入了A*和STRIPS。尼尔森同样以机器学习，模式识别和计算智能方面的研究而闻名。他长久而杰出的研究生涯大部分是在SRI国际人造智能中心和斯坦福大学中度过。
除了进行尖端的AI研究，尼尔森还发表了一些有影响力的AI教科书和AI领域的历史研究。他作为AAAI第四任主席以及摩根·考夫曼出版社的共同创始人，做出了许多重要贡献。
尼尔森教授于1985年回到斯坦福大学，担任计算机科学系主任直到1990年8月。除了人工智能和机器学习的教学外，尼尔森教授还开展了能够应对动态世界、规划行动路线并从经验中学习的柔性机器人研究。
代表著作
Learning Machines: Foundations of Trainable Pattern-Classifying Systems(1965)
Problem Solving Method in Artificial Intelligence(1971)
Principles of Artificial Intelligence(1982)
Readings in Artificial Intelligence(1985)
Logical Foundations of Artificial Intelligence(1987)
Artificial Intelligence: A New Synthesis(1988)
The Quest for Artificial Intelligence(2009)
Understanding Beliefs(2014)
(美)尼尔斯·尼尔森 (Nils J. Nilsson)
王飞跃 赵学亮 译
机械工业出版社 2017年4月
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信念构成了我们对世界认知的很大一部分。我们不但有关于物体、关于文化、关于过去和关于未来的信念，而且有关于他人的信念，并且相信他们也有信念。我们利用信念去预测、去解释、去创造、去安慰、去娱乐，并把其中的一些信念称之为理论，我们在构建它们时极具创造力。量子力学理论、进化论和相对论便是例子。这些理论都是我们丰富的思想试图为观察到的现象寻找解释的产物。
作者通过本书带我们一起检查信念，了解信念为我们做什么，我们是如何持有信念的，以及如何评价信念。作者指出，应该仔细评价我们的信念，因为它们影响着我们如此多的行动和决定。我们所持有的信念可通过概率量化，并通过信念网络影响其他信念的概率。故此，我们可以通过调整科学方法的一些做法，并通过咨询专家的意见，来重新评价我们的信念。
王飞跃，中国科学院自动化研究所研究员、复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心主任，主要研究领域为智能控制、智能系统、社会计算和知识自动化等。
赵学亮，中国科学院自动化研究所工程师、中国自动化学会学术交流主管、中国科学院大学博士，主要研究方向为社会计算、智能信息处理。
尼尔斯·尼尔森和王飞跃在其位于梅福德的家中
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