会议通知 | 梧桐会直播预告——点云智能处理

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城市精细化管理、城市信息模型（CIM）等对测绘产品向全要素、多维、全空间、高分辨率、易耦合转型升级提出了明确的需求。以地图和影像为代表的二维空间数据表达、基于制图的空间要素采集，已经远远不能满足新型智慧社会和社会治理的需要。人们对全域、精确、实时的地理信息数据，特别是基于地理实体的全空间、全要素、高精度的二三维一体的地理信息需求越来越旺盛。点云被广泛运用于物理世界三维数字化的直接表达，如何从点云中智能获取三维信息并转化为具有结构与功能的地理实体表达成为重大需求。

本期“梧桐会”好书推介直播活动特别邀请武汉大学杨必胜教授，为您带来《点云智能处理》，介绍点云智能处理如何服务实景三维中国、全息测绘等重大需求方面的关键技术与应用。

嘉宾简介

杨必胜，武汉大学教授，长期从事三维信息提取与建模的理论方法与应用研究，作为第一完成人获得了包括测绘科技进步特等奖、湖北省科技进步一等奖、教育部自然科学一等奖等在内的多项省部奖励，获得了国家杰出青年科学基金资助，入选了国家万人计划科技领军人才和教育部长江学者奖励计划。

带领团队主持了包括国家重点研发计划、杰出青年科学基金、自然科学基金重点/面上等多个研究项目，创新性提出了广义点云的科学概念，在多平台点云的一致性整合、地物三维信息提取以及多层次结构化建模方面取得了创新研究成果，获得了2019年全球唯一的Carl Pulfrich国际奖，研究成果在实景三维、全息基础测绘、电网安全巡检、高清驾驶地图等方面发挥了重要作用。

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报告简介

点云被广泛运用于物理世界三维数字化的直接表达，在科学研究和工程实践中得到广泛应用。特别是近十年来，点云获取技术与装备取得了跨越式的发展，点云大数据获取的效率与质量不断提高，城市规模点云场景乃至全球精细尺度的点云场景时代即将来临，深度学习、人工智能等理论方法的发展不断助力点云大数据的智能处理水平的提升。

在测绘科学领域，点云既是一种时空数据，也是一种模型，是物理世界数字化和语义化的重要基础设施。本报告重点讲述点云融合、点云三维信息提取、点云工程化应用几个方面的内容。

推荐图书

点云智能处理，杨必胜、董震，2020.06.01，科学出版社

购买链接：

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目录

第1章 绪论 
1.1 引言 
1.2 点云获取 
1.3 点云的基本特点 
1.4 点云处理的关键内容 
1.5 点云处理的部分通用软件 
1.6 点云典型应用 
1.7 本章小结 

第2章 点云模型 
2.1 引言 
2.2 广义点云模型 
2.3 点云去噪 
2.4 点云强度校正 
2.5 点云位置偏差改正 
2.6 点云三维可视化 
2.7 本章小结 

第3章 点云特征三维提取与表达 
3.1 引言 
3.2 点云局部特征描述研究现状 
3.3 BSC特征描述算子 
3.4 实验结果与分析 
3.5 本章小结 

第4章 点云与影像的自动配准 
4.1 引言 
4.2 点云与影像配准研究现状 
4.3 三维点云与影像两步法自动配准 
4.4 本章小结 

第5章 多源多平台点云自动配准 
5.1 引言 
5.2 点云配准研究现状 
5.3 地基多平台激光点云层次化自动配准 
5.4 基于建筑物边界的地基激光点云与空基激光点云自动化配准 
5.5 本章小结 

第6章 点云目标三维提取 
6.1 引言 
6.2 点云目标三维提取研究现状 
6.3 典型道路路侧目标三维提取 
6.4 道路边界三维信息自动提取 
6.5 道路标线自动提取 
6.6 建筑物边界三维提取 
6.7 本章小结 

第7章 点云多细节层次三维建模 
7.1 引言 
7.2 点云三维建模研究现状 
7.3 基于形态学尺度空间的建筑物多细节层次三维重建 
7.4 典型复杂对象多粒度按需建模 
7.5 本章小结 

第8章 点云工程化典型应用 
8.1 引言 
8.2 室内空间5G信号覆盖仿真 
8.3 城市太阳能潜力分析 
8.4 高速公路改扩建 
8.5 高清驾驶地图生产 
8.6 电力线路走廊安全监测 
8.7 森林资源调查 
8.8 文化遗产数字化保护 
8.9 本章小结 

第9章 总结与展望 

适合读者

本书以点云智能处理的理论方法贯穿全书，各章内容相对完整，但又具有内在的逻辑和关联，使得全书整体不失系统性。本书可作为高等学校测绘遥感、地理信息、计算机视觉等领域研究生教材和高等学校、研究机构、高科技企业科技人员以及业余爱好者的参考用书。

专家评语

作为我国点云研究的一本开山之作，《点云智能处理》的出版恰逢其时，是第一部关于点云处理的系统性专著，反映了我国学者在点云融合、三维信息提取与表达方面的最新研究成果，也对当前的智慧城市建设、数字孪生、城市信息模型（CIM）等应用具有重大的指导意义。

我相信该书的出版将吸引更多的青年科技工作者参与到点云处理研究中来，对测绘与地理信息高端人才的培养、我国地理空间信息领域的研究水平和国际竞争力的提升等方面起到积极的推动作用，将进一步促进地理信息与人工智能、大数据等跨界深度融合，有力提升我国地理空间信息的自主创新和服务能力。

——周成虎院士

该书系统地阐述了点云处理方面涉及的关键难点与创新研究成果，具有明显的先进性、创新性和实用性。先进性在于本书撰写的内容是点云智能处理的核心技术与前沿问题，为点云智能处理奠定了理论基础；创新性在于该书源于研究团队十多年来的潜心研究之所得，提出的“广义点云”理论方法，解决了多源点云自动融合、精准提取、按需表达等核心问题，对同行研究具有重要的借鉴价值；实用性则体现在本书结合科研团队承担的系列工程项目，如：电力走廊风险诊断、高速公路改扩建、智慧城市建设等方面的典型应用，对点云工程应用具有重要的指导作用。

我相信该书的出版将会在点云处理研究中发挥重要的引领和推动作用，吸引更多的人参与该方面的研究，进一步提升点云处理与应用的智能化水平。

‍——李德仁院士

报告时间

2020年8月2日（周日）

19:30-21:00

直播链接

【知网在线教学平台】

http://k.cnki.net/CInfo/Index/8430

【B站直播间】

房间号：22272155

链接：http://live.bilibili.com/22272155

入群方式

邀请您进入梧桐会直播群，扫码备注[观看直播]

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活动奖品

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数量有限 先到先得

【参与方式1】添加学报小编，备注【观看直播】加入微信交流群，见群内通知

【参与方式2】8月2日直播现场，现场提问

梧桐会直播回放

回放平台：

B站

https://space.bilibili.com/424495702

知网在线教学平台

http://k.cnki.net/Room/Home/Index/214412

回放目录：

孟庆岩——城市绿度空间遥感，让城市生活更美好

程塨——高分辨率遥感图像目标检测和场景分类研究进展

李小玲——科技期刊论文投稿过程中地图插图的规范使用

招生宣传——遥感科学国家重点实验室2021年研究生招生宣讲会

郭庆华——激光雷达林业生态应用

刘永学——基于全球中分影像的飞行目标遥感提取

转载自遥感学报

经作者授权转载

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原文标题：

梧桐会直播预告|点云智能处理

责任编辑：张辰华

审编：张英浩

终审： 顾伟男   田巍   梁龙武

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