党员风采 | 我是特种机器人工程师

苏小建江苏建筑职业技术学院

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李雨潭，男，汉族，1988年11月出生，共产党员，博士研究生学历，现任我校智能制造学院工业机器人技术专业主任、江苏省特种机器人工程研究中心副主任。曾获全国煤矿建功立业优秀大学毕业生、校优秀教师、校优秀共产党员等荣誉称号。作为新时代的青年教师，李雨潭始终把立德树人作为自己的初心使命，把攻坚克难作为自己的永恒追求，把推动特种机器人技术成果转化，服务企业生产一线作为自己的毕生目标。

立守初心钻科研，做助力矿井安全的追梦人

煤炭又被称作乌金，是中国能源安全的最大保障。然而，煤矿工人却是世界上工作最辛苦、最危险、距离鬼门关最近的人。自进入中国矿业大学学习，看到煤矿井下恶劣的工作环境和时不时的煤矿安全事故新闻，李雨潭立下了从事煤矿机器人相关技术研究的梦想，为煤矿智能化开采和矿井灾后救援贡献力量的初心使命。

梦想是美好的，现实是残酷的。为了研制煤矿救援机器人，他4年长期在机器人试制现场出差。最终，功夫不负苦心人，在导师的指导和课题组成员的共同努力下，研制了中国首台防爆型煤矿搜救机器人样机，取得了国家防爆证书和安全标志证书，在同煤集团塔山煤矿进行了试用。针对煤矿搜救机器人在矿井灾害环境中的顺利行走这一难题，李雨潭创造性地研制了一种能够适应不同地形环境的多驱动履带底盘，实现了机器人对于防爆、速度与扭矩的双重需求。参加工作后，他依然坚持煤矿机器人技术的研究，在煤矿机器人防爆轻量化设计、机器人地形适应性等方面取得了突出成绩。

李雨潭老师参与研制的中国首台防爆型煤矿搜救机器人

从滚滚乌金中梦想萌芽，到硕博生涯的努力积淀，再到工作后的执着奋进，科学研究的过程是枯燥的，但在李雨潭看来他是幸运的，他一直是奔驰在煤矿机器人研发路上的追梦人。

立足行业勇实践，做实现安全生产的护航人

“把学问做在厂矿中，把科研成果真正用在祖国大地上”这是李雨潭的口头禅。为了推动成果转化应用，他深入工矿企业调研、了解企业需求，工作以来，他先后调研了山东能源集团、大屯煤电(集团)有限责任公司、内蒙古京隆发电有限责任公司、京能（锡林郭勒）发电有限公司、新疆天池能源有限责任公司、枣庄矿业(集团)济宁七五煤业有限公司等厂矿企业，在企业中，他和一线工人、企业骨干深入交流，了解企业对于机器人的需求，力求让机器人真正服务于企业。

在企业调研和已有研究基础的基础上，李雨潭组建团队，申报并获批了江苏省特种机器人工程研究中心，在前期科研成果积累和中心的支持下，研制了用于输煤皮带智能化巡检的轨道式机器人，已经在新疆天池能源有限责任公司、内蒙古京隆发电有限责任公司、本溪钢铁集团的输煤皮带上进行了应用；研制了磁吸式水冷壁检测机器人，已经在内蒙古岱海发电有限责任公司进行了试用。目前，正在为京能（锡林郭勒）发电有限公司研制有限空间有害气体监测机器人系统，研制成功后，将是国内首套针对有限空间作业的安全监测机器人系统。俗话讲“安全高于一切，责任重于泰山”，看到自己的科研成果能够落地应用，能够减轻一线工人的劳动强度，减少企业生产安全事故的发生，再苦再累也是值得的。至今，已经有近20余台特种机器人工作在祖国各地，守护企业安全。鉴于在煤矿及相关危险行业中的机器人推广应用情况，中国煤炭教育协会授予其“全国煤矿建功立业优秀大学毕业生”荣誉称号。

李雨潭老师研制的机器人在厂矿工作的场景

立根本职传薪火，做未来大国工匠的托举人

丰富的厂矿一线调研经历以及与企业联合研发各类特种机器人生产实践，让李雨潭在日常教学中收放自如，这也是作为职业院校教师应该具备的基本素质。精雕细琢每一堂课，在知识传授中铸魂育人。作为学校工业机器人技术专业主任，李雨潭对课堂教学有着独到的见解。他把课程思政元素、自身的科研经历、企业的实际需求以及当今机器人和人工智能前沿技术融入课堂之中，让学生不仅能够掌握知识，还能够积极思考。在学校组织的青年教师讲课比赛和教学能力大赛中，李雨潭老师都获得了一等奖的优异成绩，在刚刚结束的江苏省职业院校教学能力比赛中，李雨潭也取得了二等奖的好成绩。他这样说道：“讲好每一堂课、引导好我的每一个学生是我的本职工作”。

指导学生实践创新，在践责于行中传递薪火。李雨潭老师认为，实践应用是消化吸收知识的最有效途径，对于接受职业教育的学生更是如此。因此，在教学科研之余，他主动担任学校机器人社团指导教师，利用课余时间对学生进行实践指导。入职四年来，他先后指导40余名学生参加各类竞赛，取得了突出的成绩。先后获得江苏省挑战杯大学生课外学术作品竞赛一等奖、全国高等职业院校“发明杯”大学生创新创业大赛一等奖、世界机器人大赛-机器人工业设计大赛的最佳设计奖、江苏省大学生机械创新设计大赛一等奖、江苏省普通高校本专科优秀毕业设计一等奖、江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛二等奖等荣誉。这些荣誉，是李雨潭老师手把手带着学生设计图纸、制作设备，夜以继日付出的结晶，更是一次次引导学生发现问题、解决问题的成功实践。