如何使用RTK手簿求坐标转换参数（四参数/七参数）
参数计算是用于两个坐标系统之间的转换关系，GPS 接收机输出的数据是CGCS2000经纬度坐标，但是有些时候根据甲方的要求，需要转化到施工测量坐标，这个时候就需要软件进行坐标转换参数的计算和设置，而转换参数就是完成这一工作的主要工具。
手簿：南方H5安卓手簿；软件：工程之星5.0
1、四参数
示例说明：2000坐标系转地方坐标系
准备材料：2个以上的已知点坐标
步骤：
1.1 打开求转换参数
操作：“输入” → “求转换参数”
1.2 设置四参数
在求转换参数界面首先点击右上角的设置按钮，将“坐标转换方法”改为“一步法”，点击“确定”，则可以开始四参数的设置。
1.3 添加坐标参数
“一步法”设置完成后，在求转换参数界面点击“添加”
1.4 输入坐标参数
平面坐标输入已知点坐标，大地坐标输入RTK测的已知点的坐标。
大地坐标可以点击更多获取方式， 里面有“定位获取”和“点库获取”，输入完成以后，点击“确定”，添加完第一个坐标Pt1。然后以同样的方法输入第二个坐标Pt2，如下图所示：
1.5 计算四参数并应用
如果Pt1或Pt2不小心输入错误，单击改点可进行编辑或者删除。坐标输入无误后，点击“计算”即可获得2000坐标系转当地坐标系的四参数，再点击“应用”即可，再进行点测量时，获取的坐标就是当地坐标系了。
需要主要的是，四参数覆盖范围较少，一般推荐使用七参数。
2、七参数
示例说明：2000坐标系转地方坐标系
准备材料：3个以上的已知点坐标
2.1 打开求转换参数
操作：“输入” → “求转换参数”
2.2 设置七参数
在求转换参数界面首先点击右上角的设置按钮，将“坐标转换方法”改为“七参数”，点击“确定”，则可以开始七参数的设置。
2.3 添加坐标参数
“七参数”设置完成后，在求转换参数界面点击“添加”
2.4 输入坐标参数
坐标输入方法同四参数一样，但是需要至少输入3个已知点坐标。输入完成后点击“计算”即可获得2000坐标系转当地坐标系的七参数，最后点击应用即可。
手簿：HCE320、HCE300等；软件：测地通LandStar7
七参数
1.1 打开参数计算
操作：在主界面依次点击“工具”→“参数计算”
1.2 设置七参数
将计算类型设置为七参数
1.3 添加坐标
点击左下角“添加”按钮，添加已知点坐标。
1.4 输入已知点坐标
GNSS点输入RTK测的已知点经纬度坐标（WGS84坐标或CGCS2000坐标），已知点输入当地坐标系下已知点坐标（平面坐标格式NEH）。
1.5 计算七参数并应用
依次选择 3个同名点对添加到参数计算界面，点击右下角“计算”来计算七参数，计算结果自动弹出，然后点击右下角确定，将七参数应用到当前工程。
回到主菜单，选择“项目”，“坐标系参数”，“基准转换”处可查看七参数。
手簿：iHand 20、iHand 30；软件：Hi-Survey road
七参数
操作：点击“项目”，选择“参数计算”
在参数计算界面，计算类型选择为“七参数”
然后点击添加，添加已知点的源坐标和目标坐标。输入完一个点后，点击左上角保存，然后点击添加继续输入第二点，直到所有已知点输入完成。
已知点输完后，点击计算，可自动跳出计算结果，残差值越小，点的精度越高，点击应用，将当前的计算结果应用到对应的坐标参数，并且参数结果应用至当前项目时，更新坐标点库。
手簿：P9A等；软件：eSurvey3.0及以上
七参数
操作：点击“校正” → “转换参数”
在转换参数界面，坐标转换方法选择“七参数”，点击保存
设置好七参数后，点击左下角“增加”，输入第一个已知点的地方坐标系，接着输入第一个点的WGS84椭球原始坐标。输入完成后，第一组点添加完毕，点击确定。接着重复上述操作，添加第二组点。七参数最少需要添加三组点。
已知点输入完成后，返回参数计算界面，点击“计算”按钮，弹出计算参数界面
在点击“返回”计算对话框时弹出是否将求出的坐标转换参数赋值给当前工程，点击“确定”。
赋值后，当前工程点库中的原始 WGS84 坐标都会根据参数转换成和已知点相同的坐标系统坐标，计算结果是否准确可靠可到另外的已知点进行检查。