目前，大多数无人机飞行作业都采用定高飞行模式，在一些地形起伏较大的测区，由于无人机相对实际地面的高度不同，造成地面分辨率相差较大，高处重叠度不够，出现山顶漏洞、建筑物拉花、模型精度不够等现象。对于大面积的山区作业项目，动辄几百米的高差，如果只能在一定的高度进行飞行作业，无论是成像质量还是影像重叠度都很难保障。
此套操作模式，不仅适用于新品 M300RTK ，也可通用M600pro！
如果你富有探索实践精神，你会惊喜，此款技术方法其实也适用于其他的DJI 行业级系列无人机！
仿地飞行！
一举解决，大高差测区三维数据采集重叠率与分辨率不一致的难题！
无人机在作业过程中，通过设定与已知三维地形的固定高度，使得飞机与目标地物保持恒定高差。借助仿地飞行功能，无人机能够适应不同的地形，根据测区地形自动生成变高航线，保持地面分辨率一致从而获取更好的数据效果。
我们倾囊相授，以下是具体的操作方法，欢迎测试留言反馈！
选用LSV（LocaSpaceViewer）软件加载30米高精度DEM数据，规划相对地表统一高度的多段线，导出KML文件，该KML文件再次导入M300RTK遥控器中，用航点飞行方式规划航线，从而实现离地统一高度的仿地飞行。
硬件：大疆M300、睿铂S2PSDK五镜头相机
软件：LocaSpaceViewer、Google Earth Pro
数据：地理云30米DEM
一、DEM数据获取。为了仿地飞行更加可靠，在地理云下载30米高精度DEM数据，
链接：http://www.gscloud.cn/,如图1、2所示：（或点击链接→迷DEM DTM DLG DRG DOM DSM？（附全国30m90mDEM下载）下载）
图-1
图-2
二、高程信息获取。将下载得到的DEM加载至LSV，计算所要采集数据的行间距（可以计算旁向重叠所得），利用行间距在LSV进行绘制线，通过LSV的剖面分析工具，得到绘制线的详细高程信息，步骤如下：
图-3 绘制线
图-4：剖面分析
在剖面分析工具里面指定采样间距（一般设置为10-30，测区坡度陡可适当将该值降低），导出为EXCEL文件。
图-5
三、获取KML文件。将导出的EXCEL文件在LSV中转换为KML文件。
2）打开已转换的KML文件，在属性里面调整相对地面高度，此时Z值显示为绝对高度，在Z值统一增加选区内，去掉希望得到高度后点击确定。并将高度模式改为相对地表后得到右侧显示的仿地曲线（M300航线规划时可以选择绝对高度，所以这里也可以统一增加一个高度值，比如这里增加100米，规划航线时选择绝对高度，飞机会按照比地面高出100米的绝对高度飞行），如下步骤：
到这一步，就可以将该图层另存为KML导入遥控进行航点规划了。我们此时可以将该KML文件用Google Earth打开，验证高度。
四、航线规划。将前面得到的KML复制内存卡后插入M300的遥控器，并进入航点飞行进行航线规划。
图-9
飞行器规划航线
图-10
选择飞行器为M300，相机可以选择任意一个：
图-11
高度记录方式此处需要注意，在LSV里面的Z值设置为相对地表高度时，此处也应该选择相对高度，并且该相对高度和实际起飞高度相关；当LSV里的高度为绝对高度时，此处可以选择绝对高度，并且和起飞点高度无关，飞行更有保障，起飞点选择也更加灵活。所以，前面在LSV里面的高度选择要考虑到后面用何种飞机作业，如果使用的是M600PRO，则一定是相对高度。
图-12
在航线选项里，速度设置比较灵活，平常经验值或者安全快门计算所得到的飞行速度（1/3像移为准）即可，高度建议设置为第一个航点高度，其他默认，如下步骤：
图-13
航点参数里面高度需要格外注意，一定将每个航点的跟随航线对勾去掉，否则，将会按未调整的航线高度飞行。
图-14
直至此时，航线规划完成，可以上传航线，进行飞行作业。飞行结束，将睿铂相机Block文件导入CC中，通过相机拍照点可以发现，相机实际拍摄位置高低起伏，错落有致。
图-15
备注：用该方法实现M600Pro仿地飞行时，导入GS PRO的KML规划航点飞行时，航点飞行可以统一设置不跟随航线，更加方便。仿地飞行数据来源完全免费，操作简单，配合睿铂相机的等距拍照使得所采集数据重叠率、分辨率一致，数据质量显著提高，飞行更加安全。仿地飞行可以极大的避免地面分辨率不均匀产生的精度问题，对于仿地精度要求不是特别高、地表无突出建筑物的山区非常实用。另外，此种方法完全可以复制至M600Pro，完美解决M600Pro官方无仿地飞行方案的问题。文章授权转载于 天茂空间科技
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「 下面这个很有必要通知一下 」