在LAS格式的激光雷达点云数据文件中如何定义不同的类
每个激光雷达点都可分配一种分类，用于定义反射激光雷达脉冲的对象的类型。可将激光雷达点分成很多个类别，包括地面、裸露地表、冠层顶部和水域。使用 LAS 文件中数字整数代码可定义不同的类。
对于 LAS 格式 1.1、1.2、1.3 和 1.4，分类代码由美国摄影测量与遥感协会 (ASPRS) 定义。
仅 LAS 1.1 和更高版本具有合适的预定义分类系统。遗憾的是，LAS 1.0 规范不具有预定义的分类方案，文件也未汇总点使用了什么类代码（如果有的话）。您需要从数据提供程序中获得此信息。
”类标记：LAS 格式 1.1 到 1.4
对激光雷达数据执行分类时，点可能属于某分类中的多个类别。分类标记用于提供激光雷达点的辅助描述或分类。使用 LAS 版本 1.0 时，激光雷达点无法同时维持两个分配的分类属性。例如，需要从最终输出数据集中移除来自水的激光雷达回波，但它仍会保留并且在 LAS 文件中作为采集到的激光雷达点进行管理。使用 LAS 版本 1.0 时，在分析中无法将该点同时设置为水和保留点。
在后续版本（LAS 1.1 及更高版本）中，可使用类标记来解决此问题。LAS 标准增加了分类标记，其使用传统分类的附加信息对点进行标记。可以为各激光雷达点设置合成、关键点、保留和重叠标记。可以同时设置这些标记和分类代码。例如，可以给水记录分配分类代码“水 (9)”以及保留标记。该点将保存在数据集中，但将从对 LAS 文件执行的任何其他分析中移除。
下表描述了可设置的分类标记：
字段名 | 说明 |
合成 | 不是通过激光雷达集合（例如，由摄影测量立体模型数字化而来）创建的点。 |
关键点 | 被视为模型关键点并且在任何细化算法中不会保留的点。 |
保留 | 处理中不包括该点。 |
重叠 | 两条或多条航线或条带的重叠区域内的点（特定于 LAS 版本 1.4）。 |
分类代码：LAS 格式 1.1 - 1.4
如果您使用的是 LAS 1.1 - 1.4 规范，有关需要的数据类别，请参阅美国摄影测量与及遥感协会 (ASPRS) 定义的预定义分类方案。下表列出了 ASPRS 为这些 LAS 版本定义的 LAS 分类代码：
分类值 | 含义 |
0 | 从不分类 |
1 | 未分配 |
2 | 地面 |
3 | 低植被 |
4 | 中等植被 |
5 | 高植被 |
6 | 建筑物 |
7 | 低点 |
8 | 保留 * |
9 | 水域 |
10 | 铁路 |
11 | 路面 |
12 | 保留 * |
13 | 钢丝护网（护罩） |
14 | 导线（相位） |
15 | 输电塔 |
16 | 线结构连接器（绝缘体） |
17 | 桥板 |
18 | 高噪音 |
19-63 | 保留 |
64-255 | 用户自定义 |
注：
1.最新的 LAS 1.4 分类系统保留了这些代码（代码 8：模型关键点/保留和代码 12：重叠/保留）包含这些特征的点也应使用相应的类标记。
2. LAS 1.1-1.3 仅支持类 0-31。
修改分类代码
可以使用更改 LAS 类代码或使用要素设置 LAS 类代码地理处理工具。如果要进行交互式编辑，可以使用 LAS 数据集剖面图来修改 LAS 数据集中包含的 LAS 文件的当前分类。例如，可以更新到当前类代码 2 来表示裸露地表（如果 LAS 文件包含不同的裸露地表类代码）。可以通过 ArcGIS 在任何组合内设置或清除标记。
原文来自desktop.arcgis，由LIDAR前沿小编翻译整理
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