航测无人机las点云数据生成DEM
做航测的同僚都知道，Pix4D或者CC（ContextCapture）都可以生成DSM，往往高程点提取以及土方计算都需要用到DEM，PhotoScan软件可以提出地面点并只应用地面点连接三角网，然而分类效果差，生成的DEM不管是平整度还是精度，都不理想。而传统等高线生DEM需要耗费较长时间，以下提供一种参考方法，供大家探讨。
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点云数据
航测类软件大多可以生成点云数据，如Pix4D，PhotoScan，CC等，此次点云数据为citymapper2相片基于CC生产的Las点云。
筛选地面点
筛选地面点主要是基于点云处理软件，常见的有Lidar360.CLOUDcompare，terrasolid等，由于目的为只删选地面点，因此我们选择浏览方便，操作更为简单compare软件。
1.打开点云
2.过滤点云
此选项提供了三种算法，陡坡，丘陵地，平地，以及附加选项，如梯田等阶梯状地貌，建议勾选附加选项。
3.提取结果
提取结果只显示两类，一类为地面点，一类为非地面点。
以下为提取效果（依次为地面点与非地面点）
保存地面点
点云编辑
1.筛选结果往往有遗漏，如较小的土丘，茂密的灌木丛等。因此往往需要编辑。
编辑点云我们选择inpho的DTmaster模块
如要求较高，在主模块中导入DOM可以作为参考。打开点云如下：
2. 打开高程显示与地貌渲染
3.新建断裂线图层
4.以下标记出来的工具从左往右依次是创建线（断裂线描绘）工具，点云重新插值（快捷键为ctrl+alt+t），围栏选择，漏洞填补，与断裂线选择工具。
DTmaster中可以进行填补漏洞，重新插值等编辑，对于较陡峭的地方，需要用到断裂线辅助编辑。以下为编辑实例：
大体平整后，输出编辑好的Las点云。
双击路径选择新路径，或者覆盖源文件。
DEM生产
点云生DEM一般是基于点云生成三角网，也可以生成等高线，再转换成三角网，这里选择第一种方法，用Global Mapper20.1.0软件生成三角网，并输出所需要的的格式。点开后如下图
由于我们的点云为过滤之后的点云，因此会存在大量由于缺失非地面点而形成的空洞，在无数据差值选项中拖拽至Loose，则在三角网生成过程中，软件会自动调补空洞。可以根据要求生成不同格网间距。
格网类型一般选择高程属性，或应用点云的RGB信息。
可以生成等高线，或导入矢量数据在3d视角中观察生成的mesh是否平整以及套和情况。
输出所需格式即可。
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