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LiDAR和摄影测量结合生成3D模型用于桥梁维护

GIS前沿 2022-12-04


维护桥梁可能是一项复杂的挑战。在完成任何工作之前,必须完成桥梁检查以提前计划工作。这可以通过手工绘图或由专业团队单独检查来完成。但是,手绘草图或照片可能无法提供全面的信息或遗漏小细节。创建桥梁的数字双胞胎解决了这个问题,因为数字双胞胎是现实的精确复制品,可以在工程师、项目规划师和施工团队之间共享。使用专业的摄影测量和 LiDAR 软件和硬件可以使这个过程更加准确、安全和快速。现代桥梁检测依靠尖端的测量技术来节省时间和金钱。
土耳其 Pix4D 的高级合作伙伴 Atay 为他们最近完成的桥梁检查部署了手持 GPS 流动站的最新创新:viDoc RTK 流动站。viDoc是德国设计的 GNSS 漫游车,可连接到 PIX4Dcatch 应用程序,通过 LiDAR 和摄影测量数据收集在 iPhone 或 iPad 上进行准确的站点扫描。


viDoc RTK 流动站是用于测量的手持设备


Atay 在测量、采矿、农业和基础设施管理等行业拥有丰富的经验。他们使用 Pix4D 软件和 viDoc 来评估旧石桥,看看它是否需要维护工作。这座特殊的桥梁已经足够古老,被列为历史保护类别,因此特别需要仔细检查和修复工作。


项目详情

地点    土耳其安卡拉    

用户    大泰    

软件  PIX4Dcatch    PIX4Dmatic    PIX4Dsurvey 

硬件  viDoc RTK 流动站    iPhone 12 Pro    

拍摄的图像    1701    990    869  

处理时间    3小时    

GSD    0.2cm  


使用具有 RTK 精度的手持流动站


viDoc 可以安装在 iPhone 或 iPad 上,就像上面带有 RTK 天线的外壳一样。连接时,viDoc 与免费应用程序 PIX4Dcatch 以及用户指定的 NTRIP 网络相结合。然后,PIX4Dcatch 使用移动设备的摄像头收集摄影测量和激光雷达数据,而 viDoc 流动站上的 RTK 天线提供厘米精度的地理定位数据。


准确捕捉石桥的细节


Atay 团队带着 viDoc 流动站和移动设备出发,目的是收集数据、处理数据并将其矢量化,以便将其用于 CAD 或进一步的项目规划工作。最终输出的准确性将证明此工作流程的成功。


使用 Pix4D 收集地面数据


Atay 计划了三个数据收集路径,以捕获整个桥梁:从地面到桥的两侧和从桥顶上方的一个。当他们无法用手到达桥梁的较高部分进行数据收集时,他们将移动设备连接到测量杆上以扫描桥梁的上侧。这确保了完整的数据收集,最终输出中没有任何间隙。总的来说,数据收集只用了 45 分钟。

使用 PIX4Dcatch 收集数据后,测量员将数据传输到桌面摄影测量软件 PIX4Dmatic。PIX4Dmatic 是一款功能强大的产品,可以处理无人机走廊飞行的大型项目以及使用 PIX4Dcatch 进行的地面测量。由于 PIX4Dcatch 同时收集 LiDAR 和摄影测量数据,因此它具有可用于处理的各种图像和信息。PIX4Dmatic 具有专门设计的功能来使用 PIX4Dcatch 处理此工作流程,并为用户提供创建摄影测量点云、LiDAR 点云或其中包含两个数据集的组合也称为密集点云、深度点云和融合点云)的选项. 它还具有噪声和天空过滤选项以确保点云整洁且干扰最小。这样可以节省处理后编辑点云的时间。


该项目已准备好使用 PIX4Dsurvey 进行 CAD


处理时间不到 3 小时,然后将点云导出到 PIX4Dsurvey。该软件矢量化点云 - 包括自动功能,例如自动道路标记或识别井盖等元素。PIX4Dsurvey 使用户能够从处理和分析转移到设计元素,因为它提取数据用于 CAD,填补了摄影测量和 CAD 之间缺失的空白。它可以处理具有数十亿个点的大型点云,这些点可以是激光雷达或摄影测量,这使其成为该过程最后一步的理想选择。


桥梁的最终 3D 模型与数字化版本的完美匹配


用摄影测量法保护文化遗产


Atay 成功创建了桥梁的 3D 模型,可以对其进行测量和分析,以进行检查和修复工作。前往现场、收集数据和处理的整个过程大约需要 4 小时 15 分钟,展示了该软件的速度和效率。无缝处理和仅 0.2 厘米的 GSD 证明了该项目的准确性和细节。由于 PIX4Dcatch 和 viDoc 比典型的无人机飞行距离更近,因此可以实现高细节水平,从而可以使用移动设备进行准确的地面扫描。在桥梁维护和管道铺设等公共工程中使用摄影测量技术的应用越来越广泛. 由于 PIX4Dmatic 中的天空过滤工具,生成的最终点云无需进一步编辑,并且由于在软件系统之间移动的指定工作流程,它可以轻松导出到 PIX4Dsurvey。


来源:PIX4D官网

由小编整理翻译,版权归原作者所有



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