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PhotoScan控制点和检查点处理

GIS前沿 2022-12-04


Agisoft Metashape Professional支持使用控制点和检查点进行处理。这篇我们将讲解控制点和检查点简单处理流程。


  • 添加照片

  • 对齐照片

  • 根据测量的相机位置进行优化

  • 添加标记

  • 地面控制和检查点




添加照片


1. 要添加照片,请从工作流程菜单中 选择添加照片...添加文件夹... 命令。


2. 然后浏览源文件夹并选择要处理的文件。默认情况下,相机中心的坐标信息将从图像 EXIF 中加载:



对齐照片


在这个阶段,Metashape 尝试为每个图像找到相机的位置和方向,并生成一个由图像之间的连接点组成的稀疏点云。


1.从工作流程菜单中 选择对齐照片...命令。


2. 在对齐照片... 对话框中选择所需的对齐选项。 




在大多数情况下,通用预选将帮助您更快地处理图像。


3. 单击确定按钮。将出现进度对话框,显示当前处理状态。要取消处理,请单击 取消按钮。


4. 校准完成,计算出的相机位置和稀疏点云将显示在Model l 视图中。





根据测量的相机位置进行优化


1. 单击参考 窗格 上的优化 工具栏按钮。


2. Optimize Camera Alignment 对话框中选中要优化的其他相机参数。





如果当前相机模型无法使用 Metashape 中使用的 Brown 模型准确描述,则拟合附加校正选项是合理的。启用此选项可能有助于在不使用地面控制点 (GCP) 的情况下提高 RTK/PPK 数据集的准确性。优化过程通常会改善对准结果并减少误差,因此应将其包含在常见的航空数据处理工作流程中。



3. 单击确定按钮开始优化。 


优化过程的结果可以在参考窗格上的错误信息的帮助下进行评估。如果优化结果似乎不令人满意,您可以尝试使用较低的精度参数值重新计算,即假设地面控制测量更准确。分别使用查看估计 查看错误工具栏按钮查看错误模型。





通常,仅基于标记数据运行优化程序是合理的。这是因为与指示相机位置的 GPS 数据相比,GCP 坐标的测量精度要高得多。因此,标记数据肯定会给出更精确的优化结果。此外,通常在不同的坐标系中测量 GCP 和相机坐标,这也阻止了同时使用相机和标记数据进行优化。


如果标记不会参与优化,我们建议在优化过程完成后添加它们。如果您希望标记参与优化过程,您需要将它们添加到项目中并将它们放置在所有图像上,然后开始优化过程(要让标记参与,您需要在参考窗格中启用复选框)。


添加标记


1. 单击参考窗格上的导入工具栏按钮。浏览到包含 地面控制点 (GCP)和坐标的文件,单击打开 按钮。 


2. 如果数据存在地理坐标,则在导入 CSV 对话框中设置坐标系。 


3. 选择 Delimiter 并指明每个坐标的数据列编号。




4. 单击确定按钮。 




要启用标记的显示,请单击工具栏按钮上的显示标记按钮: 



5. 通过双击照片名称打开标记可见的照片。要按标记过滤照片,请使用 3D 视图 上下文菜单中 的按标记过滤 命令。


6. 使用编辑标记工具栏按钮切换到标记编辑模式。使用鼠标左键拖动标记投影到所需位置。



如果您在图像上 指明了标记的位置,则 标志为绿色, 自动放置的标记将标有 蓝色标志。确定位置标记应在至少两张照片中表明其位置。用于表示投影标记的照片数量越多,定位精度越高。

参考资料:

  • 固定(绿旗) - 这意味着用户检查了投影并手动指定它(相应地移动照片,确保标记准确地标记在其中),它在捆绑调整中被考虑在内。 

  • 挡块标记 - 挡块标记在本机,自动标记在本机的投影不会显示,实际上是一个“禁令”。

  • 白色标记 - 不用于捆绑调整。 


地面控制和检查点


在 Metashape 中,您可以使用 2 种类型的标记。它们是控制点和检查点。控制点用于参考模型。而检查点用于验证相机对准和优化程序结果的准确性。


1. 在参考窗格中选择标记。


2. 确保所选标记在对齐的图像上至少有 2 个投影。您应该检查点框。如果启用该复选框,则该点为控制点。当复选框被禁用时,该点就是检查点。 


3. 可以在错误值选项卡上检查控制点和检查点错误。






来源:Agisoft Metashape官网 由小编整理翻译


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