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PhotoScan中航测影像和地面照片结合生成精细化模型

GIS前沿 2022-12-04


本文描述了一般的处理工作流程Agisoft Metashape用于由无人机(天底和倾斜航拍图像)和普通手持数码相机获取的子集组成的项目。文中给出了图像采集场景相关建议。


拍摄建议



当需要对建筑物、复杂构筑物等物体进行细节建模时,可以合理地采用地景和航拍相结合的方式,避免出现盲区。我们建议您在规划图像采集场景之前熟悉以下拍摄建议:


  • 不要从单点射击。沿着物体侧移动一定的步幅是很重要的。当立体基础(相邻相机位置之间的距离)很小并且图像几乎从同一点拍摄时,很难获得有关深度的信息。我们建议与物体或多或少保持相同的距离,平行于其侧面移动并先在相同高度拍摄图像,然后您可以使用三脚架沿着物体移动以在另一个高度完成下一条路线。但是,重要的是要在图像之间(来自同一路线的图像之间和来自不同路线的图像之间)保持足够的重叠。




  • 我们还建议尽量减少图像采集时间,以避免在阳光明媚的天气下进行户外拍摄时阴影之间的巨大差异。最好在中午和/或阴天拍摄。

  • 如果您使用标记,请尝试放置它们,以便可以从尽可能多的相机中看到它们。 

  • 如果您使用不同的相机型号进行拍摄,我们建议将所有子集一起处理。为了更方便,您可以按相机型号对图像进行分组(在 工作区窗格 中选择相机,然后从上下文菜单中选择移动相机 > 新相机组)。校准组将根据相机型号、图像分辨率和焦距自动形成,但如果用于拍摄地面图像,我们仍然建议使用固定镜头或将焦距固定在变焦镜头上。


在我们的示例中,我们一起处理来自无人机、智能手机相机和数码相机的图像。地面图像是在使用手持相机和智能手机在建筑物周围移动时拍摄的,而无人机则捕捉到建筑物的倾斜图像,以便与与立面相关的地面照片重叠,但同时覆盖屋顶元素从地面上看不到的。 



对于无人机航线规划功能可以查看我们之前的文章:由粗模生细模!精灵4 RTK结合PhotoScan航线规划生成精细化模型



Metashape 中的图像处理包括以下主要步骤:


  • 添加照片 

  • 对齐照片

  • 构建网格

  • 构建纹理 


下面的教程描述了在Agisoft Metashape Professional中组合航空和地面图像数据处理的这些工作流程处理步骤和推荐参数。



添加照片


1. 要添加图像,请从 工作流程菜单中 选择添加照片...命令。


2. 在添加照片对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。 


3. 如果源图像存储在不同的文件夹中,可以重复操作。 



对齐照片



1.从工作流程菜单中  选择对齐照片... 命令。


2. 在对齐照片对话框中选择所需的对齐选项。 



由于基于地面的图像很可能没有测量的坐标信息,并且由于倾斜航空测量,我们强烈建议禁用参考预选选项并仅使用通用 预选。


3. 单击确定按钮。 


4. 将出现进度对话框,显示当前处理状态。要取消处理,请单击取消按钮。


5. 相机对齐完成后,估计的相机位置和稀疏点云将显示在模型 视图中。


Metashape 版本 1.7.0 中实现了一项新功能。-组件。可以在以下文章中找到有关组件的一些其他详细信息 -相机对齐过程中的连接组件。如果数据集的某些图像子集没有相互对齐,它们将被分组为单独对齐的部分(所谓的“组件”),这些部分将显示在工作区 窗格的块内容中:



要手动对齐组件,请使用标记。要将模型视图中的显示切换到所需组件,请在工作区窗格中双击其标签。


对齐所有组件后,在“工作区 ”窗格中选择它们,然后使用上下文菜单中的“ 合并组件 ”命令。



构建网格



1.从Workflow菜单中选择 Build Mesh 命令。在“构建网格 ”对话框中为参数设置以下推荐值:



基于深度图的网格生成是具有小而薄元素的场景的推荐选项,应保留在最终模型中。另一个选项是生成密集点云(通过 Build Dense Cloud命令),然后使用Build Mesh对话框中的密集云源选项。


2. 单击确定 按钮开始构建几何图形。 



构建纹理



1.从 工作流程菜单中选择构建纹理 命令。在“构建纹理”对话框 中为参数设置以下推荐值:




2. 单击确定按钮开始构建纹理。 





来源:Agisoft Metashape官网 由小编整理翻译


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