PhotoScan密集云分类和DTM生成
本教程说明了如何在Agisoft Metashape Professional 中以手动和自动模式执行密集点云分类，以及如何生成数字地形模型 (DTM)。Metashape 不仅可以生成和可视化密集点云，还可以对其中的点进行分类。
有 3 个选项：
自动地面点分类（根据用户定义的参数对密集点云进行分类）；
自动多类点分类（自动将密集点云分类到支持的类）；
手动对密集点云进行分类。
密集云点分类为自定义构建网格和构建 DEM 步骤开辟了道路：您可以选择场景中您想要重建的对象类型，并将相应的点类指示为网格生成的源数据。例如，如果您仅基于地面点构建网格或 DEM，则可以导出 DTM（与 DSM 相对）。
本文介绍以下处理步骤：
自动分类地面点
自动密集云多类分类（Classify Points）
手动分类点
根据点颜色过滤点
构建 DEM
导出 DEM
如果您需要有关如何使用 Metashape Pro 构建密集点云的指导，请参阅Orthophoto & DEM Generation并按照所有步骤构建密集云。
Metashape 标准版 支持：按蒙版选择点、按颜色选择点、按置信度过滤、按选择过滤。
自动分类地面点
1.从工具 > 密集云菜单中选择分类地面点...命令。
2. 以下参数控制自动地面点分类程序：
最大角度（度） - 确定在将点测试为地面时要检查的条件之一，即设置地形模型和线之间的角度限制，以将相关点与地面类中的点连接起来。事实上，这个参数决定了场景内地面最大坡度的假设。
最大距离 (m) - 确定将点作为地面测试时要检查的条件之一，即设置问题点与地形模型之间的距离限制。事实上，这个参数决定了一次地面高程最大变化的假设。
像元大小 (m) - 确定点云的像元大小，作为地面点分类过程中的准备步骤。单元大小应根据场景中不包含任何地面点的最大区域的大小来指示，例如建筑物或封闭的森林
3. 单击 确定按钮运行分类程序。通常自动分类程序包括两个步骤。
第一步，密集的云被分成一定大小的单元。在每个单元格中检测到最低点。这些点的三角剖分给出了地形模型的第一个近似值。
第二步，将新点添加到地面类中，前提是它满足两个条件：它位于与地形模型的一定距离内，并且地形模型与连接该新点的线之间的角度地面类小于一定角度。在仍有待检查的点时重复第二步。
4. 使用工具栏上的相应按钮切换到密集云到密集云类视图模式。
5. 如果自动密集云分类的结果不可接受，可以使用调整后的参数重新运行程序（例如，如果将石头和小灌木等一些地面物体分类为地面点，则降低Max是合理的角度和 最大距离参数值）。
自动密集云多类分类（Classify Points）
Metashape 允许对密集点云进行语义分类，以解决对重建数据进行更高级别解释的任务。
1.从工具 菜单的密集云 子菜单中选择分类点...命令。
2. 在Classify Points对话框的 From 字段中选择分类过程的源点类。
3. 从“To”字段的列表中选择目标类。
4. 在0 - 1 范围内定义置信度参数。较高的参数值意味着无法可靠分配类的点将保持未分类。
5. 单击确定按钮运行分类程序。
6.使用 Dense Cloud 工具栏按钮 切换到Dense Cloud Classes 视图模式。过滤的结果将显示在模型视图中。
Metashape 中使用的类列表及其颜色如下所述：
手动分类点
1.使用工具栏上的相应按钮切换到Dense Cloud或Dense Cloud Classes视图模式 。
2.使用矩形选择、圆形选择或自由形式选择工具 在模型视图中选择要放置到某个类的点。
3. 要在当前选择中添加新点，请在选择其他点期间按住Ctrl键。要从当前选择中删除一些点，请在选择要删除的点期间按住Shift 键。
4.当所有要分配给任何类的点都被选中时，从工具 菜单 中选择分配类...命令。
5. 在分配类对话框中指定源类点和目标类点。如果您需要重置所选点的分类结果，请在From字段中选择Any Class ，在To字段中选择Created（从不分类）。
6. 过滤的结果将显示在模型视图中。
根据点颜色过滤点
根据点颜色删除点。
1.使用Dense Cloud工具栏按钮切换到Dense Cloud查看模式 。
2.从 工具 菜单的密集云子菜单中选择按类过滤...命令。
3. 在选择点类对话框中选择要用作过滤器的类。
4. 单击确定按钮运行选择程序。
5. 过滤的结果将显示在模型视图中。
6.在工具菜单的密集云子菜单中选择重置 过滤器命令，取消按类别过滤
构建 DEM
新的当已经生成密集点云时，可以基于某些点类生成多边形网格模型。要生成地面点类上的数字地形模型 (DTM)，应使用网格重建。
1.从Workflow菜单中 选择Build DEM命令。
2.在Build DEM对话框 中为参数设置以下推荐值。取消选中除类之外的所有类，然后单击确定 按钮开始构建几何。
3. 以下是基于类的 DEM 生成结果：
导出 DEM
多边形模型重建后导出 DEM 使用标准导出工具。
1.从文件菜单中选择导出 DEM > 导出 GeoTIFF/BIL/XYZ命令。
2. 在导出 DEM对话框中为参数设置以下推荐值。
3. 点击 导出...按钮，然后指定目标文件名并选择导出文件的类型（例如GeoTIFF）。
4. 单击保存 按钮开始 DEM 导出。
来源：Agisoft Metashape官网 由小编整理翻译
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