将外部点云（激光雷达）导入PhotoScan
Agisoft Metashape允许生成和可视化密集的点云模型。根据估计的相机位置，程序计算每个相机的深度信息，以组合成单个密集点云。Metashape倾向于产生超密集的点云，其密度几乎与LiDAR点云相同，如果不是更密集的话。
您可以将从外部来源获得的激光雷达或摄影测量点云导入 Metashape 项目，以与 Metashape 中生成的密集云合并，甚至替换它。本文中描述的工作流程适用于Metashape Professional。
工作流如下：
添加照片
导入点云（激光雷达点云）
在激光雷达点云和图像上放置标记
对齐照片
构建网格（使用激光雷达点云）
构建纹理（使用照片）
添加照片
1. 要添加照片，请选择添加照片... 或“工作流”菜单中的“添加文件夹...”命令。
2. 在“添加照片”对话框中，浏览源文件夹并选择要处理的文件。
导入点云（激光雷达点云）
Metashape允许导入点云，以便在进一步的处理阶段解释为密集的点云。如果您想上传从某些外部来源（摄影测量技术、激光扫描等）获得的密集点云。密集点云可以采用以下格式之一导入：Wavefront OBJ，Stanford PLY，ASPRS LAS，LAZ，ASTM E57，ASCII PTS。
要导入密集点云：
1. 从“文件”菜单中选择“导入点”命令。
2. 在“导入点”对话框中，浏览到支持格式之一的文件。
3. 单击“打开”按钮。
4. 在“导入点”对话框窗口中选择“坐标系和移位”。
5. 单击“确定”按钮开始导入。
6. 将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。
在激光雷达点云和图像上放置标记
1. 在激光雷达点云上放置标记（使用上下文菜单中的添加标记命令）。我们建议使用尽可能多的标记以获得更准确的结果。如果您有 GCP，则可以使用它们。
2. 在照片上放置标记。
3. 单击“首选项”面板上的“更新”按钮（需要在“参考”窗格中检查所有标记）。
对齐照片
1. 选择对齐照片... 命令。
2. 在“对齐照片...”对话框窗口中，选择所需的对齐选项。
3. 点击 OK 按钮。将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击“取消”按钮。
4. 对齐完成后，计算出的相机位置和稀疏点云将显示在模式l 视图中。
构建网格（使用激光雷达点云）
1. 从工作流菜单中选择构建网格命令 。在“构建网格”对话框中设置密集云：
2. 单击“确定”按钮开始构建几何图形。
构建纹理（使用照片）
1. 从“工作流”菜单中选择“构建纹理”命令 。在“构建文本”对话框中设置“源数据 - 图像”：
2. 单击“确定”按钮开始构建纹理。
来源：Agisoft Metashape官网 由小编整理翻译
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