PhotoScan中大疆与RTK坐标数据处理（DEM与正射生成）

在本文中，我们将介绍如何在Agisoft Metashape Professional中使用 RTK 数据处理 DJI 无人机图像。即使没有使用 GCP，使用摄像机位置的 RTK 坐标也能提供更准确的结果。主要步骤和我们的建议可以在下面每个步骤的描述中找到：

• 添加照片

• 对齐照片

• 优化

• 构建密集云

• 构建 DEM

• 构建正射镶嵌 

添加照片

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要添加照片，请从“工作流程 ”菜单 中选择“添加照片...”命令。

在加载图像之前，在“高级首选项”选项卡中启用“从 XMP 元数据加载相机位置精度”选项，以便读取和应用相机位置数据的测量精度。

相机位置将显示在 模型视图中：

所有相应摄像机的准确度值都可以在“参考”窗格中查看。否则，将为块中的所有相机坐标假定默认精度值 (10 m)，因此，RTK/PPK 测量值将有效丢失，并且不会以预期精度引用处理结果。

对齐照片

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1.从工作流程菜单中  选择对齐照片 命令。

2. 在 对齐照片对话框窗口中设置参数： 

3. 单击确定按钮。

4. 将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。 

5. 对齐已完成，计算出的相机位置和连接点云将被显示。

优化

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1. 单击 参考窗格 上的优化 工具栏按钮。

2. 在Optimize Camera Alignment对话框中，勾选要优化的其他相机参数。 

通常，我们建议在放置 GCP 后或在使用相机的 RTK GPS 数据的情况下优化相机对齐。在大多数情况下，建议使用完整的参数集（不包括 B1 和 B2）进行优化。 有时对于 RTK 无人机数据，启用“拟合附加校正” 选项以获得更准确的对齐结果可能会有所帮助。

3. 单击确定按钮开始优化。

构建密集云

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1.从Workflow 菜单中 选择Build Dense Cloud 命令。

2. 在Build Dense Cloud 对话框中选择所需的重建参数并单击OK 按钮。 

3. 将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击“取消” 按钮。 

构建 DEM

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1.从 Workflow 菜单中选择Build DEM... 命令。

2. 在“ 构建 DEM ”对话框中，设置参数。 

3. 单击确定按钮。将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。 

构建正射镶嵌 

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1.从 Workflow 菜单中 选择 Build Orthomosaic...命令。

2.在Orthomosaic对话窗口中设置参数。  

您可以使用 Mesh 作为源数据构建 Orthomosaic，然后在构建 Orthomosaic 之前，您需要构建 Mesh。

3. 单击确定按钮。将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。

来源：Agisoft Metashape官网 由小编整理翻译

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