融合激光点云与影像点云的精细化DEM生成

摘要 ：针对地面激光扫描及无人机航摄技术在实际外业测量中受视场角限制或遮挡等因素的影响而难以获取待测区域完整的点云数据的问题，本文在经典ICP算法的基础上，提出了一种顾及高程差异和点云密度的激光点云与影像点云融合方法。通过差分数字高程模型对点云进行分块，并基于点云密度选取融合范围，将分块后的影像点云配准到激光点云的孔洞和稀疏区域。本文方法能够提高激光点云与影像点云的融合效果，保持激光点云的精度并保留更多的细节特征，实现激光点云与影像点云的高质量融合。

关键词：激光点云, 影像点云, 分块配准, 点云融合, 差分数字高程模型

戴华毅1,2, 李守军1,2,3, 张梓巍2,3, 阳凡林1,4, 毛冬海1,2, 陈祥2,3

1. 山东科技大学测绘与空间信息学院, 山东 青岛 266590;

2. 自然资源部海底科学重点实验室, 浙江 杭州 310012;

3. 自然资源部第二海洋研究所, 浙江 杭州 310012;

4. 自然资源部海洋测绘重点实验室, 山东 青岛 266590

作者简介：戴华毅(1994-),男,硕士,研究方向为无人机航空摄影测量与激光点云数据处理方法。E-mail:[e-mail]

通信作者：李守军。E-mail:[e-mail]

- END -