用AI踢足球和开展救援活动，还获得了国奖？南邮的这群柚子A爆了！

你觉得人工智能可以做什么？

是这样，给沮丧难过的你一个温暖的怀抱？

是这样，可以修剪各种特色样貌的植物？

还是这样，能在你每次束手无策时用他的口袋帮助你？

我邮的一个团队告诉你，人工智能不只这些，它还可以踢足球和做城市救援！

（2D）

（3D）

（仿真救援）

4月21日，2019 Robocup机器人世界杯中国赛在浙江绍兴落幕。经过四天的紧张角逐，我校Apollo队共获得一等奖5项(冠军2项、季军3项)、二等奖2项。其中，Apollo3D队获3D仿真机器人足球技术挑战赛冠军，Apollo救援仿真队获城市多智能体救援仿真项目冠军。

RoboCup机器人世界杯中国赛是我国最具影响力、最权威的机器人学术竞赛之一，该赛事从1999年开始，已先后在北京、重庆、上海、广州等地举办了20届。本届大赛共吸引来自全国400多所学校的500多支代表队、3000余名师生参加，比赛项目包括：RoboCup足球类人组、中型组、仿真组、小型组、标准平台组，RoboCup救援组，RoboCup家庭组等。

获得这么多荣誉背后的Apollo队是什么样的呢？随小邮一起去揭开这群用代码踢足球和做城市救援的柚子们的秘密吧~

序幕

Apollo队隶属于自动化学院、人工智能学院，面向全校吸纳对相关方面有兴趣的柚子，Apollo队的成员在加入Apollo队之前都经过了长达一年的培训，培训结束以后通过考核才得以进入。2D组的李汉辉已经在俱乐部呆了两年，他回想起当时的情况“一开始一起上课的时候人蛮多的，后来就只有六七个人，坚持下来的人比较少。因为如果对学习的东西不是很感兴趣的话，就很难能够坚持到最后。培训对于当时的我们就是一个历练，因为进来以后要面对几十万行的代码，从中只挑选一部分有用的东西看，这个过程你得耐得住。”

（2D组比赛画面）

在进入俱乐部的初期，枯燥成了他们的最大感受。李汉辉加入进来的时候，没有指导性的文档。当时他们组就他一个人，每天看论文和代码。但是他还是坚持下来。“我想看看有什么结果，结果如果不好也无所谓。至少我坚持下来了。”

大一暑假就开始留校进行集训，在这段时间里，每天早上九点到实验室，一直到晚上结束，没有假期。仿真救援组的陈木兰在暑假期间，连续看了一周代码没有进展，放弃的念头萦绕在心头，她和仿真救援组的主席卫博艺说整个框架很难，暗含着想要放弃的意思，卫博艺安慰她“没事，还有很长时间。慢慢来，不着急。”陈木兰定下心，又回头接着看代码。“一直看，一直看，到最后能看懂的时候，很高兴，蛮有成就感的。”陈木兰笑着说起当时的情况。

性格虽不同，态度得一样

Apollo队的每个组都有自己的“性格”。仿真救援组的组员偏内敛，2D组和3D组的组员比较活泼。3D组的成员还会私下约着一起爬山，聚餐。虽然各个组的性格不一样，小组内部的分工也不一样，但是对待比赛他们都有着同样的态度。小组成员评价其他组员用得最多的词便是负责。仿真救援组的陈木兰说“在小组里主席（卫博艺）会负责整个小组的统筹，他会分配每个阶段每个人负责什么，做完之后向他汇报下进行到哪个程度，整个过程有条不紊。”卫博艺认为大二的同学很认真，会主动提问，也会提出一些创新性的问题。

“现在对大一学生的培训都是学弟们在负责，他们非常负责任，技术也很到位。”何昊对大二的组员夸赞道。

不曾停止的脚步

（3D组）

Apollo队每年都能在比赛上取得瞩目的成绩，但是他们也从未懈怠。得奖容易，难的是如何一直在原有基础上完善，精进不休。与去年相比，今年的Apollo队更加有底气和实力。“2D组的起点低，去年没有出线，今年不仅参赛拿了奖，还将去年的亚军和季军比下去了。”2D组的李汉辉语气里不免有着骄傲。“去年我是个小白，又预计不足，不知道改哪里，怎么改，今年我进步了许多，知道别的队伍强在哪里，自己的弱点在哪里，会对这些有针对性的修改。”

3D组和仿真救援组去年都要重构代码，参赛时，代码还未完善，存在许多小问题，经过一年的打磨。今年两个组的代码完善了许多，仿真救援组还针对清障增加了些自己的策略。

除了在时长一年的备赛期间一点点地完善代码，比赛期间队员们还要拿出十二分精神应对赛场。而国赛不只是脑力挑战，更是体力挑战。他们有时会凌晨两点多，甚至四点多睡，第二天六点多又要起床，赛场上还要集中精神去看其他队伍的比赛视频，非常累。3D组的覃柿焰将这视为一种宝贵的经历。“我很少会有这么拼命的机会，我也是第一次见到和我们做同一个项目的这么多的队伍，而且我们的团队在里面也是很厉害的，很有自豪感。”

有压力才有动力

（实体组）

AI成为以后的潮流，机器人大赛的影响力也越来越大，参赛的队伍每年在增加，实力也越来越强劲，而近年来屡次斩获佳绩的Apollo队成了众多参赛队伍的“重点研究对象”。

3D组的成员在比赛的时候突然发现对方对他们有针对性的策略。因为3D组近年来一直是冠军，所以很多队伍对他们专门写了一套策略。3D组的成员们白天把比赛的视频录下来，晚上大家一起讨论、分析、提出想法，再对代码进行修改，测试它稳不稳定，不稳定的话就再修改。反反复复，重复多次。

仿真救援组的灭火智能体一直处于领先地位，但是今年他们发现很多队伍进步非常大，竞争越来越激烈。有些队伍的某些方面甚至超过了他们。“虽然综合实力没有我们强，我们压力还是蛮大的。但是没有压力也没有动力嘛。”

兴趣是最大的秘诀

占据课余时间的一半，长时间的备赛和暑期朝九晚五无双休的集训，日常的感受是枯燥，旁人光是听到可能就会放弃，但是队员中入队最晚的也已经在Apollo队待满了一年。有人不禁要问，他们为什么能够坚持下来。仿真救援组的卫博艺给出了他们的答案：“做自己感兴趣的事情，才能坚持。”

（仿真救援组）

（仿真救援组比赛画面）

陈木兰是俱乐部为数不多的女孩子，她高兴地说起第一次看见仿真救援的情形：“我当时很好奇，为什么仿真救援组能够那么智能，去执行救人灭火清障的功能，我觉得很有趣。”好奇和有趣让她坚持留在了这里。3D组的杨犇喜欢足球运动，平常也会看足球比赛。密密麻麻像蚂蚁的代码在杨犇看来就是一场足球游戏。“比赛就像是一场足球游戏，非常有趣。”3D组的覃柿焰觉得虽然大多数人受不了一直坐在实验室的枯燥，但是其实坐在实验室也有乐趣。重要的是要做自己感兴趣的东西，不要一味在自己不喜欢的事物上努力。

比赛已经结束，但是他们的征程还没有结束。“台上三分钟，台下十年功。”比赛只有三天，但是三天的背后是长达一年的准备，一周一次的组会，深夜实验室的敲代码声，大家围在一起观看比赛视频的全神贯注，都成为了他们通向本次5项一等奖、2项二等奖的步步阶梯。对他们来说，从来就没有一蹴而就的成功，有的只是旁人看到的百尺竿头上的“幸运”。柚子们，你们今天有没有朝百尺竿头奋进呢？

文案 | 张静

采访 | 张静

图片 | 受访者提供

视频 | 林茂琨

编辑 | 陈燊 苏仪

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