多电机拖动半实物控制平台
多电机拖动半实物控制平台
产品概述
研旭多电机拖动半实物控制平台电是基于MATLAB / SIMULINK和快速原型控制器RCP（TI DSP）平台开发，包括多种电机的电机控制仿真、信号采集、PWM产生、矢量变换等实验内容，可作为电机拖动、电机控制等课程的实验平台。同一平台支持直流、交流同步、异步等电机；支持恒压频比、矢量控制、弱磁控制等控制策略；拥有完备的电流环、速度环、位置环并全部开源；支持PID、滑模等经典算法；安全可靠、易于教学。
设备组成
产品概述
多电机拖动平台
技术参数如下：
1) 平台由驱动电机（直流、异步、同步同步电机）、高速精密联轴器、加载电机（永磁同步电机）用于实现电机对拖实验；
2) 可以实现速度控制和扭矩控制，驱动电机和加载电机以联轴器相连， 监控系统可以实现人机交互、系统监控功能；
多电机驱动控制系统
1) 可实现AC/DC/AC并网，额定电压380V，提供直流侧外接其他电气设备的接口。
2) 变流器可以实现基本的转速控制控制，可以改变转速以及PI等参数。
3) 开放电气接口、控制板debug接口以及控制板编程接口，用户可以在此基础上编写和测试程序。同时控制板可以拆卸，可以灵活更换控制板卡。
参数：
主控制板：TMS320F28335 32位DSP控制板
辅助供电电源：220VAC
直流端：最大直流电压700V，最大直流电流40A
交流端：最大交流电压400V，最大交流电流30A
驱动模块：可以驱动1200V、300A IGBT，带短路保护。
高精度采样：AD16位，传感器误差≤0.2%
一次回路电路板化：一次回路采用PCB设计，减少接线复杂程度，提高功率密度，减小体积
快速原型控制器RCP
研旭公司推出的YXSPACE产品系列，能够将用户设计的图形化的高级语言编写的控制算法（Simulink）转换成DIDO、AIAO量，完成实际硬件控制。其基本控制框图如下所示：
控制算法模型一般采用Matlab中的Simulink工具搭建，将模型中的接口与硬件驱动接口绑定后，再结合TI公司的CCS编译工具产生可执行文件，下载至YXSPACE控制器中运行。
YXSPACE实际控制案例
并网逆变器案例，控制器采用YXSPACE-10，功率转换采用三相全桥电路。Simulink模型如下：
采用电压空间矢量控制（SVPWM）算法，采集三相电网电压、三相并网电流，直流电压、直流电流等模拟量，进行有功、无功解耦，外环控制电压、内环控制电流，最终计算输出3组互补对称PWM波形，驱动开关器件，从而实现并网逆变器功能。
实验例程
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