评述 | 多智能体系统分布式协同抗干扰控制
无处不在的干扰
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在大多数的实际网络和系统中干扰无处不在，并且干扰在多数情况下会对系统的性能造成坏的影响。数学建模中，人们通常将外界环境影响、测量噪声、摩擦、机械和电气系统中的负载变化等建模成干扰。由于现代工程系统的快速发展，控制精度的要求越来越高，这也使得对干扰的处理无论对于工业应用还是理论研究，都显得尤为重要。抗干扰控制就是研究如何设计合适的控制器以消除由干扰导致的影响。
协同抗干扰很重要
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在过去的几十年中，由于在无人机、分布式传感网络、太空探索、海洋探索中的广泛应用，多智能体系统分布式协同控制引发了人们的广泛研究。干扰在实际系统中是普遍存在的，多智能体系统分布式协同抗干扰控制的研究也显得越发重要。它的核心思想是通过设计单个个体的抗干扰控制来解决群体的总抗干扰目标任务。在过去的十几年中，关于该课题的研究已经有了很多优秀的成果。
这篇评述告诉你
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来自东南大学 虞文武教授的这篇评述回顾了多智能体系统分布式协同抗干扰控制研究中涉及到的一些主要的结果以及最近的一些进展；介绍了分布式协同变结构控制、分布式协同滑模控制、干扰观测器的分布式协同抗干扰控制和分布式协同输出调节控制等主要的分布式协同抗干扰控制方法；同时，也指出了分布式协同抗干扰控制的一些未来的研究方向。
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Distributed cooperative anti-disturbance control ofmulti-agent systems: an overview.
Wenwu YU, He WANG, Huifen HONG & Guanghui WEN
Sci China Inf Sci, 2017, 60(11): 110202
doi:10.1007/s11432-017-9141-x
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