美国计划到2020年之后所有新车上都要有ADAS
我们都知道，美国往往是世界上新技术，新科技的诞生地。对于未来汽车发展趋势中自动驾驶汽车，新能源汽车的研究，美国也同样走在世界前列，比如谷歌的自动驾驶汽车，比如特斯拉的纯电动汽车等等。
今天要说的是ADAS，美国计划到2020年之后所有生产的新车上都要有ADAS。并且它也是实现自动驾驶汽车的前提，那么什么是ADAS呢？
ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称，翻译成中文就是高级驾驶辅助系统。它并不是一项配置，而是几项配置协调作用的系统。简单理解，就是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。因此也被视作实现自动驾驶汽车的前提。
很多正在研发自动驾驶汽车的厂商都在给自动驾驶汽车划分阶段，有的四个阶段，有的五个阶段。其实内容差不多。美国道路交通安全局（NHTSA）将汽车自动驾驶分成5个等级，0级就是完全依靠人来驾驶。1级是特定功能的自动化，比如定速巡航，ESP，他们是分开独立工作的。2级是组合功能自动化，比如自适应巡航与车道保持相结合。3级是有限的自动驾驶，车辆可以自己判断路况了。4级就是完全不用人工干预。
ADAS高级驾驶辅助系统能够实现第3级，但是从第3级发展到第4级，需要更多的汽车上配有自动驾驶技术，需要道路基础设施建设（道路上的摄像头，清晰的车道线）完善。需要汽车互联，汽车手机互联等等。
前面说到ADAS并不是一项配置，而是好几项配置结合使用组成的系统。那么构成ADAS的到底有哪些配置呢？目前构成ADAS的配置包括以下几个。
1.ACC自适应巡航，它是实现自动驾驶功能最基础的配置。只要设定距离，就能自动跟随前车。2.自动驻车，这个不用多说了，很多20多万元车型上已经有了。3.车道保持，当偏离车倒时，方向盘自动回正。4.盲区监测，利用雷达监测四周车辆。5.防碰撞预警，利用雷达监测与前车距离，如果距离太近，发出警告。6.紧急制动，当汽车与障碍物距离太近而驾驶员没有制动前提下，汽车自动采取制动的方式。
在以上配置同时具备的情况下，把这些功能的特点相互结合，就能实现第3阶段，有限的自动驾驶了。想必我不多说，很多人也已经体会到了。因为目前一些百万元级别车型上，已经具备了以上配置。
还有一些技术也已经有了，也是刚刚被纳入到ADAS高级驾驶辅助系统中的。比如驾驶员疲劳感知系统。它能感知驾驶员眨眼的频率从而判断驾驶者是否是疲劳驾驶。比如，自适应大灯。它是根据周围环境和对方来车情况，自动调整大灯亮度的技术。比如，智能速度控制系统。它能在驾驶员超速的时候给予提醒，并采取制动。
此外还有夜视系统，行人保护系统，下坡控制等等，也在ADAS高级驾驶辅助系统范围之内。
因为美国是目前世界第二大的汽车消费市场，所以ADAS高级驾驶辅助系统的市场规模和前景预期是很广阔的。此外，美国汽车厂商对于科技的重视程度也很高。2014年ADAS相关的配置年销售额达到了11亿439万美元，2015年15亿17万美元。2016年预计同比增长30.5%达到19亿593万美元。
ADAS高级驾驶辅助系统由于是多项配置组合起来的，那么美国市场各配置的使用情况又是如何呢？
2015年，美国市场SUV和皮卡中，后方摄像头搭载的比例为76.3%。乘用车为67.6%。搭载盲区监测的情况SUV，皮卡的比例为20.6%，乘用车为18.2%。搭载车道保持系统的，SUV皮卡有19.1%，乘用车14.5%。搭载自适应巡航系统的SUV皮卡有9.4%，乘用车3.6%。
美国政府规定，从2018年5月开始，所有新车1万磅（4.53吨）以下的新车都要装载后置摄像头。因此后置摄像头的市场占比很大。
而盲区监测和车道保持系统目前还只是高级汽车上的配置，因此在2015年新推出的车型中占比15%-20%左右。
美国道路交通安全局（NHTSA）2016年3月发布公告，美国汽车市场占有率达到99%的20家汽车厂商宣布，到2022年9月以后，推出的新车都配备防碰撞预警与紧急制动的功能。
ADAS高级驾驶辅助系统中的很多配置已经脱离了机械本身，而是电子零部件，就像手机一样，电子零部件的推广和普及是非常快的，而且成本下降的也很快，因此ADAS系统中的全部配置，普及起来为期不远。
美国道路交通安全局（NHTSA）等国家机关也在用法律手段强制安装后置摄像头等配置，进一步推动了ADAS的普及。
按照计划，到2022年，美国市场所有新车都装备防碰撞预警与紧急刹车功能，于此相关的配置和零部件的开发也会加快。
各大汽车厂商之间关于ADAS高级辅助驾驶功能的开发和竞争也会加剧。传统汽车厂商与电子研发生产制造商（三星）互联网系统研发商（谷歌）之间的合作关系也会越来越密切。
ADAS 通常包括以下系统：
1、导航系统
2、实时交通系统TMC（Traffic Message Channel）
3、电子警察系统ISA（Intelligent Speed Adaptation或Intelligent Speed Advice）
4、车联网系统VSA（Vehicular Communication Systems）
5、车辆检测VD（Vihicle Detection ）：在仅基于视觉的模式下，VD目前要能检测70米远的车辆，并能持续跟踪到100米开外。但在大雾、极端天气及摄像头被阻挡的情况下，VD是不可用的，但能提示用户不可用。
6、自适应巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）：ACC一般都基于雷达或激光技术。现在可以基于视觉/相机技术。
7、车道偏移报警系统LDWS（ Lane Departure Warning System）：LDW在夜晚、雨雪等状况下（应该是非特别极端天气），检测出各种车道标志和路边。在直路与弯道上都能工作，但在视野很差的条件下，自动关闭，并给出提示。
8、车道保持系统（Lanechange Dssistance）
9、车距检测及警告HMW（Headway Monitoring & Warning ）
10、前车防撞预警系统FCWS (Forward Collision Warning System) ：车祸的发生，大都是来不及反应，或无告警。而FCW能在碰撞前2-3秒，给出警告，以避免车祸发生。因此，FCW要检测出前方车辆或行人的距离及相对速度。
11、碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）
12、行人检测PED（Pedestrian Detection ）：一般的PED要区分出走路的和静止的人，并给出行人的位置和速度，如果行人在车辆行驶路线上，能给出重点提示及碰撞时间。现实中，人有走、跑、带着东西、推车等形态和动作，PED都要能处理这些状况，特别是人群检测，为避免重大事故，PED要给出额外的提醒。检测人行道、行人的动作和姿势，对汽车行驶的安全也有重要意义。
13、夜视系统（Night Vision）
14、自适应灯光控制（Adaptivelight Control）
15、行人保护系统（Pedestrian Protection System）
16、自动泊车系统AP（Automatic Parking）
17、交通标志识别TSR（Traffic Sign Recognition）：TSR能识别路上的交通标志牌如限速标志，包括固定或非固定的LED标志。这些信息还可以与导航地图信息相融合，提供更精确的信息。技术要点主要在于图像处理，及标志结构信息的提取与识别。
18、盲点探测（ Blind Spot Detection）
19、驾驶员疲劳探测（Driver Drowsiness Detection）
20、下坡控制系统（Hill Descentcontrol）
21、电动汽车报警（Electric Vehicle Warningsounds）
22、全景影像系统SVM（Surround View Monitor ）：全景影像系统一般需要四个以上鱼眼摄像头，能看到车辆四周的所有状况。技术上需要对摄像头进行标定，对图像进行配准、拼接，车辆自身的虚拟实现，模拟车辆状态等。
23、远光自动控制IHC（Intelligent Headlight Control ）：IHC要考虑两种情况，迎面开来的车与前方同向行驶的车。对于迎面开来的车，在一定距离时，如800-1000米，识别出其前向大灯，就将远光灯改为近光灯，而等交会过后，恢复远光灯。对于前方同向行驶的车，可以识别其尾灯，在接近一定距离时，将远光灯改为近光灯，同理，也可以由近光灯改为远光灯。
24、增强现实导航AR NAVI（Augmented Reality Navigation） ：AR NAVI就是将普通导航仪与摄像头结合，AR NAVI 不仅用前向摄像头将车前的路况录下来，而且据导航地图的信息，在视频上划出虚拟线路箭头，显示导航相关信息。若AR NAVI与PED, VD, LDW等应用结合，其功能会得到进一步增强。
25、其他......
AVM全车监视系统 (Around View Monitoring)
俯视停车辅助系统使用四个鱼眼或广角镜头摄像头来拍摄车辆周围的图像，并将拍摄到的4个图像转换为鸟瞰图，然后合成以上4个图像和本车俯视图并予以显示，以便在停车时提供必要的辅助。
AP自动泊车系统（Automatic parking）
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。
然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。
LKAS车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System）
LKAS是一种智能高科技系统，在车辆发生非主动性地偏离车道线时，它能自动地控制车辆方向盘并调整车辆到正确的行驶轨迹。
LKAS的摄像头感应和探测车辆行驶轨迹，并传输信号给车辆驾驶控制系统以帮助车辆在正确的轨迹行驶。
ACC自适应巡航（Adaptivecruise control）
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
AEB自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking)
紧急制动辅助系统是在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。
BSD盲点探测（ Blind spot detection）
盲点监测系统是一种在拥堵的交通情况下让人放心的系统。它利用装在门镜中的后向数字式红外线摄像机监测汽车两侧的车流情况。当有汽车进入你的后视镜盲区时，系统会通过A柱内侧的一个警示灯向你发出警示。
这一系统与后视镜一起可使你快速评估变线的可行性。该系统在车速超过每小时10 公里时激活，可检测70米范围内侧方，后方车辆，可对摩托车以上的任何类型的车辆做出反应。白天与黑夜工作得同样出色。
TSR交通标志识别（Traffic sign recognition）
TSR是一种提前识别和判断道路交通标志的智能高科技。
TSR的另外一个显著效用是可以和车辆导航系统结合使用，实时识别道路交通标志并将信息传输给导航系统。
TLR交通信号灯识别系统 (Traffic Light Recognition)
TLR是一种识别交通信号灯的智能高科技，并提前通知驾驶者前方信号灯状况。另外，TLR也可和车辆巡航系统或者影像存储系统结合使用，更有效地帮助驾驶。
DFM疲劳驾驶预警系统(Driver Fatigue Monitor System)
疲劳驾驶预警系统是基于驾驶员生理图像反应，由ECU和摄像头两大模块组成，利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施的装置。对驾乘者给予主动智能的安全保障。
夜视系统（Night Vision System）
目前汽车夜视系统主要使用的是热成像技术，也被称为红外线成像技术。其原理就是：任何物体都会散发热量，不同温度的物体散发的热量不同。人类、动物和行驶的车辆与周围环境相比散发的热量要多。夜视系统就能收集这些信息，然后转变成可视的图像，把本来在夜间看不清的物体清楚的呈现在眼前，增加夜间行车的安全性。
LDWS车道偏移报警系统（Lanedeparture warning system）
LDWS是一种高级驾驶员安全辅助系统，当车辆发生非主动性地偏离车道线时，系统会发出警示。
LDWS系统对需要长途驾驶或者经常在夜间行车的驾驶者来说具有显著的实际效用。
FCWS前车防撞预警系统 (Forward Collision Warning System)
FCWS是一种高级安全辅助系统，它通过感应和计算在行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险，并立即发出警示。
FCWS在驾驶者分心未能注意到前方状况、或者疲劳犯困或者使用手机等情况时具有显著的实际效用。
PCW行人避撞预警(Pedestrian Collision Warning）
PDS是一种侦测车辆前方行人状况的智能高科技。另外，不同于夜视系统只能在夜间感应前方行人状况，PDS可识别道路行人状况并在驾驶者疏忽时预防任何潜在的事故发生。
HBA远近光灯辅助系统远近光灯辅助系统 (High Beam Assist)
HBA是一种自动切换车辆远近光系统的智能高科技。在夜间行驶状况下，当逆向车辆接近或者靠近同向车辆时，HBA自动辅助将远光灯切换为近光灯，并在车辆远离时切换回原始状态。
HBA对经常会在夜间行驶的驾驶者来说具有显著的实际效用。
每个系统主要包含三个程序：第一，是信息的搜集，不同的系统需藉由不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超音波雷达、红外线雷达、雷射雷达、影像传感器及车轮速传感器等来收集车辆的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电参数(电压、电阻及电流)；第二是行车计算机(ECU)，功能在将传感器所收集到的信息进行分析处理，然后再向控制的装置输出控制讯号；第三则是执行，依据ECU输出的讯号，让汽车完成指定动作。
目前，各大汽车厂商都有相关的部门来研发相关的产品，也有专门为汽车厂商提供ADAS技术或模块的公司。如Mobileye是这个领域的佼佼者。
Mobileye
总部：以色列
主营：要致力于汽车工业的计算机视觉算法和驾驶辅助系统的芯片技术的研究。
官网：http://www.mobileye.com/
公司的驾驶系统的组成部分：摄像头组件(包括摄像头，扬声器，及主控芯片)、EyeWatch(显示器)、PS3(接线盒)。
主要有六大功能：
1、前碰撞预警FCW (Front Collision Warning) ：当可能与前方车辆发生碰撞时, FCW将在发生碰撞前最多2.7秒发出警报
2、行人探测与防撞警示PCW (Pedestrian Collision Warning) ：当可能与前方行人发生碰时,PCW将向您发出警报。
3、车道偏离预警LDW (Lane Departure Warning)：当无意中偏离车道时，LD 会向您发出警报。如果在换道时使用方向灯,则不发出警报。
4、车道保持与危险预警 HMW(Vehicle Distance Monitoring Warning)：HMW会显示您与前方车辆的车距。如果您正在接近设定车距(以秒为单位测量),该功能将向您发出危险警报。
5、城市前碰撞警告UFCW(Urban Forward Collision Warning) ：城市道路低速行驶时, 对于车前即将发生的危险发出警告。
6、智能远光灯控制IHC (Intelligent High Beam Control)：Mobileye智能远光灯控制在黑暗的道路上,附近没有车辆的情况下可对车辆的前大灯进行控制，将其由近光灯自动切换成远光灯。
那么当前ADAS主流的应用解决方案的半导体厂商有哪些呢：
1.赛灵思（Xilinx）的Zynq平台解决方案
灵思的汽车级Zynq-7000 All Programmable片上系统（SoC）平台可帮助系统厂商加快在环绕视觉、3D环绕视觉、后视摄像头、动态校准、行人检测、后视车道偏离警告和盲区检测等高级驾驶员辅助应用的开发时间。Zynq采用单一芯片即可完成ADAS解决方案的开发。Zynq-7000 All Programmable SoC大幅提升了性能，便于各种捆绑式应用，能实现不同产品系列间的可扩展性。其次， Zynq-7000 All Programmable SoC实现了ADAS优化的平台，可以让汽车制造商和汽车电子产品供应商在平台上添加自己的IP以及赛灵思汽车生态系统提供的现成的IP从而能够创建出独有的差异化系统。
从市场层面上看，目前和未来的ADAS应用的共同之处是将多种摄像头和超声传感器与专用实时处理系统相结合。而Zynq-7000在视频/影像捕捉；视频/影像处理；自定义算法/Accelerators;连接功能；编码/解码领域具有极大的灵活性。
2.ADI 低、中、高档 视觉ADAS解决方案
ADI基于视觉的ADAS系统提供车道偏离警告、交通信号识别、智能前灯控制、物体检测/分类、行人检测等功能。基于雷达的系统具有类似的功能，此外还可提供前/后停车帮辅助、安全车距预警、车道变换辅助、盲点检测、碰撞缓冲刹车系统、全速范围自适应巡航控制等功能。
ADAS技术目前基本应用在高端车型中，主因是总体成本高，就ADI的高、中、低端汽车ADAS方案针对某一项或几项技术进行实现，并把成本降到2美元、 十几美元，对整车厂商及消费者无疑是一大好消息，也为加速ADAS普及贡献了一份力量。
它是基于VGA或HD分辨率的前视摄像头辅助驾驶的低、中、高端参考方案，基于Blackfin系列处理器，集成的视觉预处理器能够显著减轻处理器的负 担，从而降低对处理器的性能要求。
ADI Blackfin视觉驾驶辅助系统（ADAS）基于Blackfin系列处理器，其中低端系统基于BF592，实现LDW功能；中端系统基于 BF53x/BF54x/BF561，实现LDW/HBLB/TSR等功能；高端系统基于BF60x，实LDW/HBLB/TSR/FCW/PD等功能。 集成的视觉预处理器能够显著减轻处理器的负担，从而降低对处理器的性能要求。
不同档次的ADAS，促进ADAS普及
BF592的低端方案，实现LDW功能，成本仅2美元；
BF53x/54x/561的中端方案，实现LDW/HBLB/TSR等功能，成本十几美元；
高端系统基于BF60x，实LDW/HBLB/TSR/FCW/PD等功能。
3. 飞思卡尔ADAS解决方案
飞思卡尔主要专注于前视（车道偏离和跟踪，盲点检测），后视（智能泊车和测距），环视（泊车）的ADAS 应用。飞思卡尔为未来的ADAS系统设计了很多微控制器产品。如采用CogniVue 的 APEX IP 技术的SCP2200 系列，SCP2200 解决方案通过集成高密度内存将物料成本降至最低，并使摄像机微型化。该系列产品的并行图像处理架构能够同时处理图像数据。
对未来ADAS及信息娱乐系统，因为信息量和高分辨率等要求，需要更高带宽的总线来解决问题，以太网是最好的解决方案。飞思卡尔和OminiVision, 博通推出全球首个基于以太网的环视泊车系统。Freescale的Qorivva MPC5604E 32位MCU， 基于Power Architecture技术，管理视频传送和摄像机控制，可将所需通信带宽降至不到100 Mbps ，汽车通常需要4或5条低压差分信号电缆来传输视频数据，每条电缆的价格约合10美元。
MPC5604E MCU和i.MX6 系列多媒体处理器提供了很好的基于以太网的环视解决方案。MPC5604E可以把摄像头的数据通过以太网传给中央处理器i.MX6.i.MX6系列包括基于ARM Cortex-A9架构的单核、双核和四核家族，并结合了强大的生态系统，是基于单个硬件设计而开发终端设备组合的理想平台。它具有非常强大的处理图像的能力，能快速提控当前信息。
4. 富士通360度3D全景系统方案
富士通的ADAS技术主要涉及透过摄像头和传感器的结合，实现图像识别辅助和接近目标检测，应用的领域主要有360度3D立体全景辅助、可视停车辅助、驾驶盲区监控、安全开车门以及车行驶方向周围的障碍物和行人的识别。
基于MB86R11“Emerald-L”2D/3D图像SoC的全景视频系统支持前后左右四个摄像头进行汽车周边环境的实时全景视频监测。
MB86R11采用视频处理算法
由于芯片本身集成了高性能的图形处理和中央处理器、存储器控制器，通过硬件的方式实现实时的四路视频信息处理，避免了一般视频处理芯片进行大量实时视频信息处理时的性能瓶颈。
产品特性：
1. 四个内置视频捕捉功能：同时处理各种不同的视频图像；
2. 三个输出显示功能和高速2D/3D渲染功能：支持多达五个显示输出；
3. 内置图像强化电路。
富士通的360度全景系统方案，采用3D的建模和独特图形合成算法，围绕车身四周可构建多个虚拟三维立体视角，结合车身CAN总线做到自动视角动画的缩放和切换。作为驾驶员的视觉辅助，汽车上配备了4个摄像机影像的合成系统，但是以往的技术只能做二维图像合成，因而只能进行特定视角的显示。
而360度全景系统方案能将来自4-6个摄像机的影像合成到三维模型上，从而可以从任意视角显示全方位场景。以往的系统将摄像机影像投影到二维平面上，只能表现从上方观看的俯视图，有时难以分辨周围的车辆和行人，而富士通360度全景系统，则是将影像投影在立体曲面上，可以任意变换观看角度，能完整表现出希望看到的场景，从而提高了可辨识性。
在接近目标图像检测的技术方面，富士通运用灵活的时间帧来采集2个不同的图形，能够检测大约60米远的目标，传统的图形识别只能做到20米。富士通的ADAS应用包括可视辅助和识别辅助。可视辅助给驾驶人员提供更为立体的广泛视角范围，减少视角盲区范围；识别辅助对后方或者侧面接近的目标进行检测，提醒驾驶人员变道的潜在危险，也可以做到停车后提示是否适合安全开车门。
5、TI DSP的360度环视ADAS解决方案
艾睿电子基于德州仪器(TI)的DSP芯片TMS320DM642，推出了一套360度环视ADAS解决方案。该方案以后装汽车市场为目标，搭配来自ADI、ISSI、Numonyx、OmniVision等供应商的电子元器件，拥有2米视觉范围，135度后视场角度，±10％静态倒车线误差，以及小于15像素的相邻视图错误。
360度环视ADAS解决方案方框图
TMS320DM642数字信号处理器是TI公司推出的一款高性能定点DSP芯片，隶属于该公司C64x系列，已获得广泛应用。其功能方框图如下：
TMS320DM642数字信号处理器功能方框图
6、瑞萨电子三大ADAS方案
俯视监控提供了汽车周围360度的视景，利用图像识别技术是其正逐步发展成为环绕检测系统。SH7766是一款图像识别SoC，搭载了SH-4A内核、失真校正引擎、图形、图像识别引擎以及其他环绕检测系统所需的硬件引擎。
单芯片实现汽车俯视系统，图像识别SoC SH7766
实现高性能3D图形引擎，支持逼真的3D图像 IMP-X2图像识别引擎 六个视频输入通道，包括了四个集成NTSC ADC的通道，从而降低了系统成本。
环绕检测系统/后方监视器系统框图
在车辆行驶过程中，这些系统使用摄像头或毫米波雷达探测白线、行人以及障碍物，从而为驾驶人员提供驾车辅助。瑞萨电子提供两套高级驾驶辅助系统（ADAS）产品及解决方案，配备有大容量RAM的高性能RISC SH745x系列微控制器，以及配备有片上图像识别引擎的 SH776x图像识别SoC。
前方检测系统/视觉系统框图
7、NXP 360°全景泊车辅助解决方案
在车身前、后、左、右四个方向均安装广角摄像头，并将四个广角摄像头同一时刻采集到的多路视频影像畸变矫正后进行鸟瞰变换（透视变换），然后进行图像拼接，合成一幅车身周围的鸟瞰图，最后在中控台的屏幕上显示。
方案优势：
高性能,PNX9530主频高达351MHz，每个指令周期可执行8条指令。DDR2数据率达到533MHz/32位，能提供足够内存带宽来处理大量视频数据；
低成本。能够支持同时4路视频输入，且可以对视频图像进行畸变矫正和鸟瞰变换的处理器成本均远远高于PNX9530；
最多支持8路摄像头输入，具有很高的灵活性和扩展性；
OSD叠加、倒车轨迹叠加、图像分屏显示、反交错等均可通过DSP实现，无需额外专用芯片，最大限度降低系统复杂度和节省整机成本；
支持2路数字液晶屏输出。
ADAS应用必将会在中低端汽车市场普及开来。再加上中国政府对汽车安全法规的大力推动，必将使得ADAS技术应用在中国汽车电子市场有一个大的增长。中国各大OEM,包括本土品牌已经在这方面积极准备，在不久的将来，中国会有更多具有ADAS系统特性的汽车。