厉害了 | 3分钟带你看懂西石大的炫酷机器人
“如果让梦想插上科技的翅膀，
梦想就变得触手可及。
如果让教育搭乘科技的便车，
教育就变得丰满可亲。”
题
引
欣赏过西石大的美景
品尝过西石大的美食
那你知不知道西石大的炫酷机器人？
纳尼？！是不是从来没有听说过呢~
是的！我们的确有这种操作！
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（西石大队在韩国机器人世界杯比赛中的精彩表现）
机器人足球实验室
机器人足球实验室位于鄠邑校区工程训练中心305室，占地面积约为100平方米。目前，可用的比赛机器人小车24辆、摄像头4部。整个系统分为视觉采集、通信模块、比赛策略模块和机器人小车四部分。
“想要和我踢一场比赛吗？” ♥
机器人足球比赛
机器人足球赛涉及人工智能、机器人学、通讯、传感、精密机械和仿生材料等诸多领域的前沿研究和技术集成，实际上是高技术的对抗赛。
国际上最具影响的两大赛事为国际机器人足球联合会(FIRA)和机器人世界杯赛(RoboCup)两大世界杯机器人足球赛，有严格的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体。
国内足球机器人比赛主要分为两大赛事：人工智能学校举办的全国机器人足球锦标赛暨FIRA世界杯机器人足球大赛中国队选拔赛，自动化协会举办的中国机器人大赛。
（2009年西石大队与斯洛伐克队的较量）
大学生课外科技创新实践基地机器人足球实验室
自2006年底建立以来
我校多次选拔组织学生参加国际、国内比赛
取得许多优异成绩
从2007年开始
共参与了13次国内国际大赛
获得冠亚季奖杯25座
获奖学生约300人次
“思远+1”杯第八届全国机器人足球锦标赛暨2007年FIRA世界杯机器人足球大赛中国区选拔赛
半自主式Mirosot 5vs5 全国季军
半自主式Mirosot 3vs3 二等奖
2007银泉杯中国机器人大赛
半自主型(5对5)项目 一等奖（亚军）
半自主型(3对3)项目 一等奖（亚军）
半自主型仿真(5对5)项目 三等奖
2008青岛第十三届世界杯机器人足球大赛
MiroSot 5vs5项目 国际季军
广州中山2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
MiroSot 3vs3 亚军
MiroSot5vs5 二等奖
MiroSot11vs11 二等奖
长春工程学院杯第九届全国机器人大赛暨2009年FIRA世界杯机器人大赛中国选拔赛
半自主型5vs5 11vs11比赛 一等奖
（2009世界杯 队员合影）
（2009世界杯证书）
2010年韩国第十四届世界杯机器人足球大赛
MiroSot 11vs11 国际季军
鄂尔多斯2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛MiroSot 11vs11 冠军
MiroSot 5vs5 亚军
标准平台 季军
“读者杯”2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛MiroSot 11vs11 冠军
MiroSot 5vs5 亚军
标准平台 季军
2013年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
Fira小型组标准动作比赛 亚军
MiroSot5vs5比赛 季军
MiroSot3vs3比赛 亚军
小型组技术挑战赛 二等奖
2014年北京第十九届世界杯足球大赛
MiroSot11vs11国际 冠军
2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
Fira小型组技术挑战赛 季军
MiroSot3vs3比赛 季军
（2014世界杯冠军证书）
2015年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛
MiroSot技术挑战赛 季军
MiroSot标准动作 冠军
MiroSot5vs5比赛 季军
MiroSot3vs3比赛 二等奖
2016年中国机器人大赛
MiroSot5vs5比赛 季军
MiroSot技术挑战赛 亚军
MiroSot11vs11比赛 二等奖
2017年中国机器人大赛
MiroSot11vs11比赛 亚军
（图片依次为：认真操作、操作面板、紧张讨论、维护小车）
14级队长 张乐 计算机学院
张乐加入团队已有一年半时间，问及刚加入团队时的情况，他说，刚加入时需要熟悉操作流程，将自己所学的专业技能慢慢运用到操作中，而自己也在不断地摸索中学习到更多的知识和技能。
在研发和制作足球机器人的过程中，困难和挫折当然是不可避免的。
“想要在制作中实现自己的想法，必须不断地测试、调整，可能有时候一下午都待在实验室测试都不会成功。平时还要多多注意保养机器人，不能太粗心。所以做机器人既要细心，也要耐心。” 他说道。
谈到自己热爱的机器人，张乐的眼神变得认真坚毅了起来。
张乐说，足球机器人其实就是一个个小车，小车前有一个小小摄像头，这就相当于机器人的“眼睛”，可以使它们“看见”路和别的小车。
（蓝色色块即队号，粉色即编号）
“彩色色块其实就相当于小车的编号和队号，可以让上方采集信息的摄像头来分辨小车，然后再发送给电脑，电脑下达指令，小车就可以按着设定好的程序移动了。”
14级 谢硕 计算机学院
作为一名获得了国家奖学金的学霸，谢硕是在大二下半学期加入实验室的，当我们问及时间规划管理时，他这样说道：
“其实最重要的就是要规划好时间，一定要每天计划好自己要做什么，上课尽量将知识都吸收，才能有时间去完成实验室的工作。”
“那你当时是出于什么目的来到实验室的呢？”
“还是因为喜欢吧，喜欢计算机相关的知识，另一方面也是想把自己学到的知识付诸到实践，掌握实践经验，而在实践中一定要保持认真的态度并且坚持下去！”
对于自己以后的目标和计划，作为一名大四学生，谢硕想要考研继续进行深造，并且以后可以从事云计算方面的工作研究。
“其实我们不仅仅是做实验做机器人，更是和一群志同道合的朋友一起做自己喜欢的事情，这才是最充满乐趣的。”
其实，足球机器人能取得如此喜人的成绩
除了同学们的辛勤努力
同样离不开老师们的精心指导
和相关部门的大力支持
小油在这里也向你们致以满满的敬意~
怎么样？惊不惊喜？意不意外？
西石大炫酷机器人现已上线！
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编辑：朱思彤&乔丽莎&王江霖
文字&采访：朱思彤
摄影：吕垚臻
责编：赵喜军
审核：刘陕军