不服不行！美帝推出可举起450多斤的巨臂机器人
点击上面蓝色字体直观学机械关注我们
法律顾问：赵建英律师
根据科技媒体The Verge的报道，机器人公司Sarcos近日推出了一款协作机器人Guardian GT。据了解，该款机器人历经多年的研发，目前已正式面向行业市场提供销售，但Sarcos公司并没有提到这类机器人的产能和供给情况。
▲Sarcos外骨骼机器人Guardian GT
Big Arm 巨臂机器人
尽管Guardian GT身型庞大，但它的卖点却在于灵活和高精度方面的特性。Guardian GT搭载了两只具有一定长度的机械手臂，而要让它具体执行某个操作，则需要由人在机器的另一端通过两个力反馈控制器来操纵，其中，这两个力反馈控制器可以根据操作者的施力力度，再将该力量反馈给机械臂，这意味着操作者的施力越大，机械臂被赋予的力量也就越大。每一个机械臂最高可以举起450多斤的物体。
▲Guardian GT“单手”操作轻松搬运钢管
Sarcos 的 CEO Ben Wolff 表示，他们的 Guardian GT 可以让一个从未经过训练的操作人员在上手后立刻学会如何控制它。这是因为，Guardian GT 的手臂与人力在运动学上是相等的：其立体相机与肩膀之间的距离和人类自身的比例同等，其肩膀到手肘，手肘到手腕的距离比例也与人类一样。这意味着，操控它就像操控一个大一号的自己一样。
而在工地上，“连接两段 400 公斤的管道”这个简单的任务往往能需要 4、5 名工人，以及一架吊车才能实现。而且，这种工作总会有一些危险，一旦工人之间的协调或者吊车出一点问题，其后果很有可能是致命的。这意味着，当 Guardian GT 承担起最吃力的工作后，只需一名操作者，就可以解放工人们去做更精细，更安全的工作了。
▲Guardian GT 轻轻松松的把两段管道连接在一起。
为了让操作人员更有效地操作机械臂抓取或者触碰某些东西，Guardian GT还搭配了一个头戴显示器，该设备播放由协作机器人机身所搭载的摄像头拍摄到的机械臂作业时的高清视频，以便操作者能准确观察当前的工作情况。为了让视频看起来更加协调，视频流中操作者视野的中心点以及视野余光所见机械臂的“肩膀”位置，和人的实际视野与余光所见肩膀比例一致。这意味着你戴上头戴显示器后，仿佛和这台协作机器人融为了一体。
▲让你体验人机一体的感觉
Sarcos公司认为，Guardian GT既适合于重物搬运等应用场景，也适合处理一些精细的任务，但原则上购买这样一个庞然大物，根本目标还是去解决一些由人类很难独自完成的问题。
Guardian GT是一台充电的协作机器人，这意味着它可以通过自身的履带装置，行驶到任何需要它的地方。Guardian GT 将成为从事危险作业的“完美人选”， “人类做出决策指导机器人行动，这会让工作变得更加精确、高效。” Ben Wolff 说。
▼视频：Guardian GT巨臂机器人介绍
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=m0502rzh8z1&width=500&height=375&auto=0
目前，Guardian GT 还未有具体定价，但 Ben Wolff 说：“我们将它的价格初定为 5 万美元，相当于普通职工一年的工资。操作员搭配机器人 Guardian GT ，基本等同于雇佣了两个人工作，不仅降低了人员伤亡系数还提高了生产力。”
Sarcos 并没有简单地把 Guardian GT 定位为工具，而是将它视作重工业的未来： Guardian GT 把机器人的力量和人类的灵活性相结合，会取得事半功倍的效果。
拓展阅读：
Sarcos Robotics公司介绍
想象一下：一台机器变成了你的私人助手，它帮助你，给予你知识、本能、直觉和判断，还能以超人类力量、耐力和精确度保护你的安全。这就是Sarcos Robotics公司Guardian机器人系统的核心概念。
美国Sarcos公司于1983年成立，位于犹他州的盐湖城，其最早只是一个生物工程机构，从2000年才开始研究外骨骼技术，之后便一发而不可收拾，先后推出了Guardian XOS系列、S系列等多款外骨骼产品，其涉足领域包括军工、航空、航海、安全等多个领域。
15年前，Sarcos开始转战路线，开发商业机器人。在进行了数年的试验后，Sarcos得出成功的机器人应该具备以下三个特点：
直觉系统，操作者的反应和直觉来控制机器人。
传感反馈，让操作者看见、听见、感觉到机器人看见、听见、感觉到的东西。
随身携带电源，让支持数小时的紧急自动操作。
Sarcos基于其在外骨骼技术上的经验，结合运动力学知识、节能技术、成熟控制技术、反馈信息等等，并运用人工智能，打造出了Guardian系列机器人。它们能满足以上三点要求。
▼视频：Sarcos公司Guardian系列机器人
https://v.qq.com/txp/iframe/player.html?vid=c1327cbktcc&width=500&height=375&auto=0
End
来源：国际金属在线（ID：jianyanzaixian）供稿，感谢
国际金属在线：国际金属在线团队常年为欧洲美洲的钢铁贸易商提供市场咨询以及工厂审计和检验服务，也可为中国的钢铁工厂和用户及时分析报道国内外高质量钢铁产品，提供产品知识、工艺知识、质量甄别方法和产品检验技术等。
评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。