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美国人果然牛,这条的“瞎”狗一个动作吓我一跳。。。

慧眼 直观学机械 2020-02-28

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法律顾问:赵建英律师

说起最先进的机器人

莫过于波士顿动力的一系列机器人

然而波士顿动力虽然卖给了日本

但是波士顿动力的创始人马克·雷波特

可是美国麻省理工的教授

今天咱们说的就是这个麻省理工

这可是对机器人研究有着深厚实力的学校

就这两天

麻省理工对外公布了他们的新型迷你猎豹机器人

咱们还是叫它“机械狗”吧

顺口

别看它其貌不扬

憨厚的外表下却有一套敏捷的动作

它是世界上第一个会直体后空翻的四腿机器人

除此之外

它还可以快走、小跑和左右移动等

十分灵活

心细的小伙伴会发现

它四个球形的脚

千万别小看这只脚

这可是它提供触觉完成动作的核心

我们知道波士顿的SpotMini 机器狗

是靠视觉完成一系列动作的


视觉有它的局限性

模糊的环境有些不准确

甚至大雾天、浓烟的现场直接就不可用了

如果你过分依赖视觉

你的机器人必须非常准确

最终会很慢


麻省理工的这条“机械狗”

最大的亮点就是无视觉

讲人话就是“盲狗”


更多地依赖触觉信息

它可以在快速移动时处理意外障碍

在漆黑的环境中

通过机械狗腿的反馈和基于算法的平衡感

它能很快的找到路


接下来咱们还是看一下它的视频:

这条盲狗的空翻动作还是吓我一跳

真的很厉害

视频最后的一些镜头也挺有意思

记录了它的进步


你们想说点什么?

End

来源:直观学机械整理,欢迎转载

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